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Ejercicios de Mecánica Racional 2

1) Se determinan las dimensiones óptimas de una viga rectangular de madera para minimizar su deformación bajo flexión. 2) Se dimensiona una viga metálica IPN para soportar cargas dadas, y se calculan sus deformaciones y ángulos de giro. 3) Se calculan los desplazamientos verticales de un nudo y sección en un sistema elástico bajo cargas aplicadas.

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Ejercicios de Mecánica Racional 2

1) Se determinan las dimensiones óptimas de una viga rectangular de madera para minimizar su deformación bajo flexión. 2) Se dimensiona una viga metálica IPN para soportar cargas dadas, y se calculan sus deformaciones y ángulos de giro. 3) Se calculan los desplazamientos verticales de un nudo y sección en un sistema elástico bajo cargas aplicadas.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y


SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONALINGENIERIA MECANICA

TRABAJO DOMICILIARIO
TEMA 2
CURSO: MECANICA RACIONAL 2
EJERCICIOS DEL LIBRO ORTIZ
GRUPO:
A
ESTUDIANTE:
CCALLATA CARBAJAL MILTON AMADEO
INGENIERO:
ANTONIO CELSO SANGA QUIROZ
AREQUIPA-PERU
1) Determinar las dimensiones de la viga de sección rectangular que puede obtenerse de
un rollizo de madera de radio R para que presente mínima deformación cuando esté
sometido a flexión simple.

El . y ' ' =M x
M z dx
y ' =∫ +C
El z

y=∫ ¿ ¿

1
Iz= b h3 y b 2=4 R 2−h2
12
Se puede expresar I z en función exclusivamente de h.

h3 2 2
Iz=
12
√ 4 R −h

Los extremos relativos de esta función I z =I z (h) se obtendrán de la ecuación que anula la
derivada.

dlz 1 2h
dh 2 (
= 3 h 3 √ 4 R 2−h2−h3
2 √ 4 R2−h2
=0
)
De aquí y de la relación entre b y h se obtiene:

h=R √3 ; b=R
Que son las soluciones que corresponden al máximo de I z ; ya que se comprueba que para
d2 I z
estos valores <0 . La solución h=0 de la ecuación que anula la derivada carece de sentido.
d h2
2) Dimensionar la viga de la figura para un perfil IPN, sabiendo que la tensión admisible
es σ adm =1000 kp/cm 2 y el módulo de elasticidad E=2 x 106 kp/cm2. Una vez
determinado el IPN a utilizar, calcular la deformación en el punto medio del vano y en
los extremos de los voladizos, así como el ángulo girado por las secciones extremas.

El calculo de las reacciones en los apoyos es inmediato, ya que son iguales por razón de
simetría.

R A + R B =12ton→ R A =RB =6 ton

Si dibujamos el diagrama de momentos deflectores, observamos que el valor absoluto máximo


del momento flector es

M Zmax =4 mton

El modulo resistente necesario será:

M zmax 4 x 105 kp . cm
W z= = 3 2
=400 cm3
σ adm 10 kp /cm

El valor mas próximo por exceso dado por las tablas de perfiles laminados es W z=442 cm3 .
4
Que corresponde a un IPN 260 y cuyo momento de inercia respecto al eje z es I z =5740 cm .

Por tanto el perfil necesario es

IPN=260
Para calcular las deformaciones pedidas determinaremos la ecuación de la línea elástica

El . y ' ' 1=−4 x para 0< x <1

El . y ' ' 2=−4 x +6(x−1) para 1< x <3


Habiendo considerado solamente la mitad de la viga, ya que la deformada de la otra mitad se
deduce por simetría.

Integrando estas dos ecuaciones

El z y ' 1=−2 x 2+ C1 El z y ' 2=−2 x 2+ 3 ( x −1 )2+ k 1

−2 3 −2 3
El z y ' 1= x +C1 x+C 2 ; El z y ' 2= x + ( x−1 )3 +k 1 x+ k 2
3 3
Las constantes de integración se determinan imponiendo las condiciones de entorno

2
y 1 (1 ) =0 ;− +C1 +C 2=0
3
2
y 2 (1 )=0 ;− + K 1 + K 2=0
3
y ' 1 (1 )= y ' 2 ( 1 ) ;−2+ C1=−2+ K 1

y ' 2 ( 3 )=0 ;−18+3 x 4+ K 1=0

C 1=K 1=6

−16
C 2=K 2=
3
Las deformaciones pedidas las podemos obtener particularizando estas ecuaciones para x=0 la
primera, y para x = 3 m la segunda

−16 −16 x 106 x 103


δ 0= y 1 ( 0 ) = El z= =−0.464 cm
3 3 x 2 x 106 x 5740
−1 16 8
δ 1= y 2 ( 3 ) = (
El z
−18+8+18−
3
= )
3 El z
=0.232 cm
3) Dado el sistema elástico de la figura, en el que las vigas AB y BE son de la misma
sección y rigidez, se pide calcular el desplazamiento vertical de la rótula B y de la
sección C, por aplicación del segundo teorema de Mohr.

El desplazamiento vertical de la rótula B es igual a la distancia de la sección B a la tangente


trazada a la elástica en el empotramiento A. Por el segundo teorema de Mohr.
0
−1 P p l3
y B =δ BA = ∫ ( x−l ) ( x−l ) dx=
ELx l 3 9 EL x

Análogamente para la sección C


0
−1 P 2 p l3
y c =δ CA = ∫ ( x−l ) ( x −2l ) dx=¿ ¿
EL z 2 l 3 9 EL z

4) Calcular el valor de la energía de deformación de una viga recta AB de longitud l=5 m,


sección rectangular de ancho b=10 cm y altura h=20 cm, sometida a un momento
exterior μ=20 m ton, aplicado en su extremo derecho B. En sentido anti horario.

Se conoce el módulo de elasticidad E=2 x 106 kp/cm2y el valor del coeficiente de Poisson
μ=0.25.
l
M 2z l
T 2y
l=∫ dx +∫ dx
0 2 EL z 0 2G z

l l
μ2 2 μ2
ξ= ∫ x dx+ 2 G l2 ∫ dx =¿
2 ELz l 2 0 y 0

2
μ2 l 3 μ 2(1+ μ) 2 μ2 l 3(l+ μ)
¿
1
2 E b h3 l 2
12
3
+
5
2 E bhl 2
6
l=
Ebh h2
+
5l [ ]
2 x 202 x 1010 500 3(l+0.25)
¿ [ +
2 x 106 x 10 x 20 400 5 x 500 ]
=25030 cm kp

Es decir
9.8
ξ=25030 cm kp=25030 j=2452.94 julios
100
5) Calcular el IPN más adecuado de una viga simplemente apoyada, de luz l=6 m, que
ha de soportar las cargas indicadas en la figura, sabiendo que la tensión admisible es
σ adm =1200 Kp/cm2 y el método de elasticidad E=2 x 106 Kp /cm2.
Una vez fijado el perfil, determinar la flecha e indicar la sección en la que se presenta.

Las reacciones en los apoyos extremos son:

pl μ 2 x 6 12
RA= + = + =8 ton
2 l 2 6
pl μ 2 x 6 12
R B= + = + =4 ton
2 l 2 6
Con estos valores es fácil expresar la ley de momentos flectores, valida por toda la viga

P x2 2 x2 2
M z =−μ+ R A x− =−12+8 x− =−x +8 x−12
2 2
Y dibujar el correspondiente diagrama de momentos flectores. De su observación se
desprende que el valor del momento flector máximo es.

M max =12m ton

Y se presenta en la sección extrema A.

El modulo resistente mínimo de la sección tiene que ser

M x max 12 x 105 cm kp 3
W z= = =1000 cm
σ adm 1200 kp cm −2

Según la tabla de perfiles laminados, el modulo resistente más cercano por exceso a este es de
1090cm3, corresponde a un perfil

IPN=360
6) Calcular el desplazamiento del punto A, extremo de una barra elástica de sección
constante, empotrada en un extremo, cuya línea media es una semicircunferencia,
cuando se aplica una carga P en dirección diametral, como se indica en la figura

El corrimiento δ del punto A tiene dos componentes δ Ax y δ Ay , según los ejes indicados en la
figura.

Para la determinación de ambas aplicaremos el método de Mohr considerado una fuerza


unidad en la dirección de P, para calcular la componente δ Ax en la dirección X, y otra fuerza,
también de modulo unidad, en dirección del eje y para el cálculo de δ Ay.

La ley de momentos flectores en una sección definida por el ángulo θ es

M zO =PRsenθ

Por otra parte, las leyes de momentos flectores debidos a la carga unidad en la dirección de los
ejes x e y y respectivamente son:

M zlx =Rsenθ ; M zly =R(1−cosθ)


Por tanto, las componentes del vector corrimiento son:
l π
M z 0 M zlx 1 πP R3
δ Ax =∫ dx= ∫ PRsenθ . Rsenθ . Rdθ= 2 El
0 El El z 0 z

l π
M z 0 M zly 1 2 P R3
δ Ay=∫ ds= ∫ PRsenθ . R(1−cosθ) . Rdθ=
0 El z El z 0 El z

πP R3 2 P R3
δ Ax = ; δ Ay =
2 El z El z
7) Una barra curva de rigidez EL, cuya línea media es una semicircunferencia esta
empotrada por uno de sus extremos. Sobre la barra y en el plano de la misma actúa
una carga lineal uniforme P en dirección radial como indica la figura. Calcular mediante
el método de Mohr el giro de la sección B, así como el corrimiento horizontal que
dicha sección experimenta.

En la sección definida por el ángulo θ , la resultante F de la carga radial situada a la derecha de


la sección es.
θ θ
2 2
θ
F=2∫ pcosαRdx=2 pR ∫ cosαdx=2 pRsen
0 0 2

Por lo que el momento flector M 0 debido a la carga aplicada será.

θ θ
M z 0=−F . Rsen =−2 p R2 sen2
2 2

Como la ley de momentos flectores debido a un momento unidad aplicado a la sección B es.

M 1=−1

El método de Mohr nos permite obtener el valor de θ B


π
M z 0 M zly 1 2 2θ π P R3
θ B=∫ ds=¿ ∫ 2 PR sen 2 . Rdθ= El ¿
El z El z 0 z
8) En las secciones C y D de una viga AB simplemente apoyada, de luz l=5 a , están aplicados
momentos μ y−μ, respectivamente. La abscisa de la sección C es 2a y la de D, 4a, contadas
ambas a partir del extremo A. Se pide:

1. ° Calcular la ecuación de la elástica

2. ° Dibujar la deformación de la viga, a estima, indicando el valor de la flecha y la sección en


que se presenta.

V.3. En las secciones C y D de una viga AB simplemente apoyada, de luz l=5 a , están aplicados
momentos μ y−μ, respectivamente. La abscisa de la sección C es 2a y la de D, 4a, contadas
ambas a partir del extremo A. Se pide:

1. ° Calcular la ecuación de la elástica

2. ° Dibujar la deformación de la viga, a estima, indicando el valor de la flecha y la sección en


que se presenta.

1. Para su cálculo aplicaremos la ecuación universal (5.3.12) teniendo en cuenta que los
parámetros de la misma para nuestro caso son exclusivamente los indicados en la figura V.3-a.

ELz y=EL z y 0 + EL z θ0 x=ELz θ0 x para 0 ≤ x ≤ 2a

Ya que la condición de contorno en el apoyo A nos da y 0=0

M ( x−2a)2
ELz y=EL z θ 0 x + , para 2 a≤ x ≤ 4 a
2

M ( x−2 a)2 M ( x−4 a )2


ELz y=EL z θ 0+ − =¿
2 2

¿ ELz θ0 x+2 M ax−6 a2 , para 4 a ≤ x ≤ 5 a

Para la determinación dela constante θ0 aplicamos la condición de ser nulo el desplazamiento


en el extremo B. Para:

9 a 2−a2 −4
x=5 a : y=0⇒ 0=EL z θ 0 ∙ 5 a+ M ⇒ EL z θ 0= Ma
2 5
Por lo tanto las leyes que definen la línea elástica son:

−4
ELz y= M ax , para 0 ≤ x ≤ 2a
5
2
−4 M ( x−2 a )
ELz y= M ax + , para 2a ≤ x ≤ 4 a
5 2
6
ELz y= M ax−6 M a2 , para 4 a ≤ x ≤ 5 a
5
2. El ángulo girado por la sección extrema A es precisamente θ0 , que figura en la constante de
integración que hemos calculado anteriormente.

−4 M a
θ A =θ0 =
5 EL z

Al mismo valor llegaríamos aplicando el segundo teorema de Mohr. En efecto, la distancia de B


a A ' , intersección de la tangente en A con la vertical B, es el momento estático del área de
momentos respecto de B, dividido por ELz (figura V.3-b.)

−M ∙ 2 a −4 M ∙a 2
δ BA =BA '= 2 a=
ELz ELz

BA ' −−4 M ∙ a2 −4 M a
θA= = 2 a=
AB 5 a ELz 5 ELz
La flecha se presenta en el segundo tramo

dy −4 14
= M a+ M ( x 0−2 a )=0 ⇒ x 0= a
dx 5 5
Y su valor se obtiene particularizando la ecuación de la elástica del segundo tramo para x=x 0
2
1 −4 14 M 4 −96 M a2
f= [
ELz 5
Ma
5
a+
2 5
a ( )] =
50 ELz

Con estos datos y observando que los tramos AC y DB son rectilíneos, fácilmente se dibuja la
elástica.

V.9. Un anillo circular de fundición de sección recta rectangular h=6 mm; b=4 mm y radio
medio R=50 mm, como se indica en la figura esta cortado radialmente. En ausencia de
fuerzas exteriores, la separación entre las secciones de corte es despreciable.

Despreciando el efecto del esfuerzo normal calcular la separación de las secciones extremas
cuando se aplican dos fuerzas iguales y opuestas F=50 N , perpendicularmente a dichas
secciones.

Dado el material del anillo: E=12 x 104 MPa ; G=48 x 103 MPa

Calcularemos la separación δ de las secciones transversales extremas igualando la expresión


del trabajo realizado por las fuerzas exteriores.
1
τ = Fδ
2
Al potencial interno dado por la expresión (5.6.6)
❑ ❑
1 1
τ= ∫ M 2Z ds+ ∫ T 2 ds
2 ELz AB 2G Ω1 y AB Y

Las leyes de los esfuerzos cortantes y de momentos flectores en el anillo son (Fig. V 9 – b)

T Y =F sen θ ; M z=FR ( 1−cos θ )

El potencial interno, despreciando el efecto del esfuerzo normal, es:


2π 2π
1
τ= ∫ F 2 R 2 ( 1−cos θ )2 R dθ+ 2 G1Ω ∫ F 2 sen 2 θ R dθ=¿
2 ELz 0 1y 0

2π 2π
F2 R3 2 F2 R
¿ ∫
2 ELz 0
( 1−cos θ ) dθ+ ∫ sen2 θ dθ=¿
2 G Ω1 y 0
2π 2 2π
1
¿ ∫ ( 1−2 cos θ+cos 2 θ ) dθ+ F R ∫ 1−cos θ dθ=¿
2 ELz 0 2G Ω 1 y 0 2

3 πF R 3 πFR
¿ +
2 EL z G Ω1 y
Sustituyendo los valores dados

1 3 4 ×6 3 4
I= bh = =72 mm
12 12

3 π ×50 × 603 π ×50 ×60


δ= + mm=11.78+0.008 mm
120000 ×72 48000 ×20
Se obtiene:

δ =11.79 mm

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