DINÁMICA
DR. EDER RESÉNDIZ LÓPEZ
UNIDAD 1.
CINEMÁTICA DE
UNA PARTÍCULA
DR. EDER RESÉNDIZ LÓPEZ
UNIDAD 1:
1.1 Movimiento rectilíneo: posición, desplazamiento, velocidad y aceleración
1.2 Movimiento errático: gráficas de posición, velocidad y aceleración
1.3 Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares, normales y tangenciales.
1.4 Movimiento curvilíneo: componentes cilíndricas
1.5 Movimiento de un proyectil.
1.6 Movimiento absoluto y relativo de dos partículas.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
La Mecánica es la parte de la Física que estudia el movimiento de los
cuerpos, así como los conceptos relacionados de fuerza y energía.
➢ Cinemática: descripción únicamente geométrica del movimiento, sin
atender a las causas.
➢ Dinámica: principios y leyes físicas. Fuerza, energía.
➢ Estática: cuerpos en reposo permanente o equilibrio. Caso particular de
la dinámica.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en cualquier
instante, su posición, velocidad y aceleración.
Posición.
La trayectoria rectilínea de una partícula se
define por medio de un solo eje de
coordenadas, s, en la figura 1.1.
Figura 1.1
Desplazamiento.
El desplazamiento de la partícula se define como el cambio de su posición.
Por ejemplo, si la partícula se mueve de un punto a otro, figura 1.2, el
desplazamiento es
Figura 1.2
Velocidad.
Si la partícula recorre una distancia ∆s durante el intervalo ∆t, su velocidad
promedio durante este intervalo es
Si tomamos valores de ∆t cada vez más pequeños, la magnitud de ∆s se
reduce cada vez más. Por consiguiente, la velocidad instantánea es un
vector definido como
1.1
Figura 1.3
La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez.
La rapidez promedio siempre es un escalar positivo y se define como la
distancia total recorrida por una partícula, sT, dividida entre el tiempo
transcurrido ∆t;
Aceleración.
Siempre que se conoce la velocidad de la partícula en dos puntos, su
aceleración promedio durante el intervalo ∆t se define como
∆v representa la diferencia de la velocidad durante
el intervalo ∆t, es decir, ∆v = v’ - v, figura 1.4.
Figura 1.4
La aceleración instantánea en el instante t es un vector que se determina al
tomar valores cada vez más pequeños de ∆t y valores cada vez más
pequeños correspondientes de ∆v, de modo que
1.2
Cuando la partícula reduce y se dice que se está desacelerando. Figura 1.5
Figura 1.5
Podemos obtener una relación diferencial que implica el desplazamiento, la
velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria si se elimina la
diferencia de tiempo dt entre las ecuaciones 1.1 y 1.2, lo cual da
1.3
Aceleración constante, a = ac.
Cuando la aceleración es constante, se puede integrar cada una de las tres
ecuaciones cinemáticas ac = dv/dt, v = ds/dt y acds = vdv para obtener
fórmulas que relacionen ac, v, s y t.
Velocidad como una función del tiempo.
1.4
Posición como una función del tiempo.
1.5
Velocidad como una función de posición.
1.6
Ejemplo 1.1. El automóvil de la figura se desplaza en línea recta de modo
que durante un corto tiempo su velocidad está definida por v = (3t2 + 2t)
pies/s, donde t está en segundos. Determine su posición y aceleración
cuando t = 3 s. Cuando t = 0, s = 0.
Ejemplo 1.2. Se dispara un pequeño proyectil verticalmente hacia abajo en
un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Debido a la resistencia
aerodinámica del fluido, el proyectil experimenta una desaceleración de a
= (-0.4v3) m/s2, donde v está en m/s. Determine la velocidad del proyectil y
su posición 4 s después de su disparo.
Ejemplo 1.3. Durante una prueba un cohete asciende a 75 m/s y cuando está
a 40 m del suelo su motor falla. Determine la altura máxima sB alcanzada
por el cohete y su velocidad justo antes de chocar con el suelo. Mientras
está en movimiento, el cohete se ve sometido a una aceleración constante
dirigida hacia abajo de 9.81 m/s2 debido a la gravedad. Ignore la resistencia
del aire.
Ejemplo 1.4. Una partícula metálica se somete a la influencia de un campo
magnético a medida que desciende a través de un fluido que se extiende de
la placa A a la placa B. Si la partícula se libera del reposo en el punto medio
C, s = 100 mm y la aceleración es a = (4s) m/s2, donde s está en metros,
determine la velocidad de la partícula cuando llega a la placa B, s = 200
mm y el tiempo que le lleva para ir de C a B.
TAREA 1.
1. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta con una aceleración de a
= (10 - 0.2s) m/s², donde s está medida en metros. Determine su velocidad
cuando s = 10 m si v = 5 m/s cuando s = 0.
2. La fórmula s = (2t² - 8t + 6) m, donde t está en segundos, resulta la
posición de la partícula. Determine el tiempo cuando su velocidad es cero y
la distancia total que recorre cuando t = 3 s.
MOVIMIENTO ERRÁTICO
Cuando el movimiento de una partícula es errático o variable, su posición,
velocidad y aceleración no pueden describirse mediante una sola función
matemática.
En su lugar, se requerirá una serie de funciones para especificar el
movimiento en diferentes intervalos, y conviene representar el movimiento
como una gráfica.
Gráficas de s-t, v-t y a-t.
Para construir la gráfica de v-t dada la gráfica de s-t, figura 1.6, deberá
utilizarse la ecuación v = ds/dt, ya que relaciona las variables s y t con v.
Figura 1.6
Esta ecuación establece que
Si se mide la pendiente en la gráfica de s-t cuando t = t1, la velocidad es v1,
la cual se traza en la figura 1.7.
Figura 1.7
La gráfica de a-t se construye a partir de la gráfica
de v-t del mismo modo, figura 1.8 puesto que
Figura 1.8
Si se proporciona la gráfica de a-t, figura 1.9, la gráfica de v-t se
construye por medio de a = dv/dt, escrita como
Figura 1.9
Para construir la gráfica de v-t, comenzamos con la velocidad inicial de la
partícula v0 y luego agregamos a ésta pequeños incrementos de área (∆v)
determinados a partir de la gráfica de a-t.
De este modo, se determinan puntos sucesivos, v1 = v0 + ∆v, para la gráfica
de v-t, figura 1.10.
Figura 1.10
Asimismo, si se presenta la gráfica de v-t, figura 1.11, es posible
determinar la gráfica de s-t por medio de v = ds/dt, escrita como
Figura 1.11
Se comienza con la posición inicial de la partícula s0 y se agrega a ésta
pequeños incrementos de área ∆s determinados a partir de la gráfica
de v-t, figura 1.12.
Figura 1.12
Si la gráfica de a-t es lineal (una curva de primer grado), la integración dará
una gráfica de v-t que es parabólica (una curva de segundo grado) y una
gráfica de s-t que es cúbica (una curva de tercer grado).
Gráficas de v-s y a-s.
Si la gráfica (fig.1.13) de a-s puede construirse, entonces los puntos en la
gráfica de v-s se determinan por medio de vdv = ads. Si integramos esta
ecuación entre los límites v = v0 con s = s0 y v = v1 con s = s1, tenemos,
Figura 1.13
Si se determina el área de color gris en la figura 1.13 y se conoce la
velocidad inicial v0 en s0 = 0, entonces se determina v1, figura 1.14.
Figura 1.14
Si se conoce la gráfica (figura 1.15) de v-s, la
aceleración a en cualquier posición s se
determina por medio de ads = vdv, escrita como
Figura 1.15.
En cualquier punto (s, v) de la figura 1.15, se mide la pendiente dv/ds de la
gráfica de v-s. Entonces, con v y dv/ds conocidas, se calcula el valor de a,
figura 1.16.
Figura 1.16
Ejemplo 1.5. Una bicicleta rueda a lo largo de una carretera recta de modo
que la gráfica describe su posición. Construya las gráficas de v-t y a-t en el
intervalo 0 ≤ t ≤ 30 s.
Gráficas de v-t.
Gráficas de a-t.
Ejemplo 1.6. El automóvil de la figura arranca del reposo y viaja a lo largo
de una pista recta de modo que acelera a 10 m/s2 durante 10 s y luego
desacelera a 2 m/s2. Trace las gráficas de v-t y s-t y determine el tiempo t’
necesario para detener el automóvil. ¿Qué distancia ha recorrido el
automóvil?
Gráficas de v-t.
Gráficas de s-t.
Ejemplo 1.7. La gráfica de v-s que describe el movimiento de una
motocicleta se muestra en la figura. Trace la gráfica de a-s del movimiento
y determine el tiempo requerido para que la motocicleta alcance la posición
s = 400 pies.
Gráficas de a-s.
Ejemplo 1.8. La partícula viaja a lo largo de una línea recta con la
velocidad descrita por la gráfica. Trace la gráfica de a-s.
TAREA 2.
1. Una vagoneta viaja a lo largo de una
carretera recta a una velocidad descrita por la
gráfica. Trace las gráficas de s-t y a-t durante el
mismo periodo. Considere s = 0 cuando t = 0.
2. El auto deportivo viaja a lo largo de una
carretera recta, de modo que la gráfica describe
su posición. Trace las gráficas de v-t y a-t
durante el intervalo 0 ≤ t ≤ 10 s.
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
GENERAL
El movimiento curvilíneo ocurre cuando una partícula se desplaza a lo
largo de una trayectoria curva.
Esta trayectoria se describe en tres dimensiones, se utiliza análisis vectorial
para formular la posición, velocidad y aceleración de una partícula.
Posición. figura 1.17.
Figura 1.17.
Desplazamiento. Figura 1.18
Figura 1.18.
Velocidad.
Durante el tiempo ∆t, la velocidad promedio de la partícula es
1.7
Y la velocidad instantánea es
1.8
Como dr será tangente a la curva, la dirección de v también es tangente a la
curva, figura 1.19.
La magnitud de v, la rapidez, se obtiene al tener en
cuenta que la longitud del segmento de línea recta ∆r
en la figura 1.18 tiende la longitud de arco ∆s a medida
que ∆t → 0.
1.9 Figura 1.19.
La rapidez se obtiene al diferenciar la función de la trayectoria s con respecto
al tiempo.
Aceleración.
Si la velocidad de la partícula es v en el instante t y v’ = v + ∆v en el instante t
+ ∆t, figura 1.20, entonces la aceleración promedio de la partícula durante el
intervalo ∆t es
1.9
Figura 1.20.
Para obtener la aceleración instantánea, se hace que ∆t → 0 y en el límite ∆v
tenderá la tangente a la hodógrafa
1.10
a en general no es tangente a la trayectoria del movimiento, figura 1.21.
Figura 1.21.
MOVIMIENTO CURVILÍNEO:
COMPONENTES RECTANGULARES
El movimiento de una partícula puede expresarse en función de sus
coordenadas x, y, z.
Posición. Si la partícula está en el punto (x, y, z) de
la trayectoria curva s mostrada en la figura 1.22, el
vector de posición es
1.11
Figura 1.22.
Se define la magnitud de r como
Y la dirección de r se especifica por el vector unitario ur = r/r.
Velocidad. La primera derivada con respecto al tiempo de r proporciona la
velocidad de la partícula.
Lo que nos da como resultado final
1.12
Lo que nos da como resultado final
El vector unitario uv = v/v especifica su dirección.
Esta dirección siempre es tangente a la trayectoria, como se muestra en la
figura 1.23.
Figura 1.23.
Tener en cuenta que
Aceleración. La aceleración de la partícula se obtiene de la primera derivada
con respecto al tiempo de la ecuación 1.12 (o la segunda derivada con
respecto al tiempo de la ecuación 1.11).
1.13
Aquí, ax, ay, az representan, las primeras derivadas con respecto al tiempo de
las velocidades (vx, vy, vz).
La aceleración tiene una magnitud
Con una dirección especificada por el vector unitario ua = a/a.
Consideración:
Como a representa el cambio tanto de la magnitud como de la dirección de la
velocidad, en general a no será tangente a la trayectoria, figura 1.24.
Figura 1.24.
Ejemplo 1.9. En cualquier instante x = (8t) pies, donde t está en segundos,
define la posición horizontal del globo atmosférico de la figura. Si la
ecuación de la trayectoria es y = x2/10, determina la magnitud y dirección
de la velocidad y la aceleración cuando t = 2 s.
Ejemplo 1.10. Durante un breve lapso, y = (0.001x2) m describe la
trayectoria del avión que se muestra. Si el avión se eleva con una velocidad
constante de 10 m/s, determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración del avión cuando esté a y =100 m.
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
Para ilustrar el análisis cinemático, considere un proyectil lanzado en el punto
(x0, y0), con una velocidad inicial de v0, cuyas componentes son (v0)x y (v0)y,
figura 1.25.
La única fuerza que actúa en el
proyectil es su peso, el cual hace
que el proyectil tenga una
aceleración dirigida hacia abajo (ac
= g = 9.81 m/s² o g = 32.2 pies/s²).
Figura 1.25.
Movimiento horizontal. Como ax = 0, la aplicación de las ecuaciones de
aceleración constante, son:
La primera y la última de las ecuaciones indican que el componente horizontal
de la velocidad siempre permanece constante durante el movimiento.
Movimiento vertical. Como el eje y positivo está dirigido hacia arriba,
entonces ay = - g. Lo que nos da las siguientes ecuaciones
Sólo dos de las tres ecuaciones anteriores son independientes entre sí.
Ejemplo 1.11. Un saco se desliza por la rampa, como se ve en la figura, con
una velocidad horizontal de 12 m/s. Si la altura de la rampa es de 6 m,
determine el tiempo necesario para que el saco choque con el suelo y la
distancia R donde los sacos comienzan a apilarse.
Ejemplo 1.12. La máquina desmenuzadora está diseñada para que lance
virutas de madera a v0 = 25 pies/s como se muestra en la figura. Si el tubo está
orientado a 30° con respecto a la horizontal, determine a qué h, las virutas
chocan con la pila si en este instante caen en la pila a 20 pies del tubo.
Ejemplo 1.13. La pista para un evento de carreras se diseñó para que los
corredores salten la pendiente a 30°, desde una altura de 1 m. Durante una
carrera se observó que el corredor de la figura permanecía en el aire durante
1.5 s. Determine la rapidez a la cual estaba saliendo de la rampa, la distancia
horizontal que recorre antes de chocar con el suelo y la altura máxima que
alcanza. No tome en cuenta el tamaño de la motocicleta ni al corredor.
Ejemplo 1.14. Se lanza una pelota desde A. Si se requiere salvar el muro en B,
determine la magnitud mínima de su velocidad inicial vA.
Ejemplo 1.15. Se observa que el tiempo para que la bola golpee el suelo en B
es de 2.5 s. Determine la rapidez vA y el ángulo θA a que se arrojó.
MOVIMIENTO CURVILÍNEO:
COMPONENTES NORMAL Y
TANGENCIAL
La trayectoria a lo largo de la cual viaja una partícula, a menudo se suele
describe el movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y t, los cuales
actúan de manera normal y tangente a la trayectoria.
Movimiento plano.
Considere la partícula de la figura 1.26. Y consideraremos un sistema de
coordenadas con su origen en un punto fijo de la curva
El eje t es tangente a la curva en el punto y es
positivo en la dirección de s creciente, ut vector
unitario en la dirección positiva.
Figura 1.26.
Sólo puede haber una opción para el eje normal ya que la curva está formada
por una serie de segmentos de arco diferenciales ds, fig. 1.27.
Cada segmento ds está formado por el arco de
un círculo asociado con un radio de curvatura ρ
y centro de curvatura O’.
El eje normal n es perpendicular al eje t con su
sentido positivo dirigido hacia el centro de
curvatura O’, vector unitario un.
Figura 1.27.
Velocidad.
Como la partícula se mueve, s es una función del tiempo. La dirección de la
velocidad v de la partícula siempre es tangente a la trayectoria, figura 1.28.
Su magnitud se determina por la derivada con
respecto al tiempo de la función de la
trayectoria, esto es, v = ds/dt
1.14
Figura 1.28.
Aceleración.
La aceleración de la partícula es el cambio de la velocidad con respecto al
tiempo.
1.15
ut conserva su magnitud de la unidad, pero su
dirección cambia y se vuelve u’t, figura 1.29.
Figura 1.29.
Como se muestra en la figura 1.30, requerimos u’t = ut + dut.
dut = (1) dθ y su dirección es un.
La derivada con respecto al tiempo es vuelve ut = θun.
Como ds = ρdθ, figura 1.29, entonces θ = s/ρ, por tanto Figura 1.30.
1.16
Al sustituir en la ecuación 1.15, a se escribe como la suma de sus dos
componentes,
1.17
Donde
1.18
1.19
Estos dos componentes mutuamente perpendiculares se muestran en la figura
1.31. Por consiguiente, la magnitud de la aceleración es
Si la trayectoria se expresa como y = f (x), el radio de
curvatura ρ en cualquier punto de la trayectoria se
determina con la ecuación
Figura 1.31.
Ejemplo 1.16. Cuando el esquiador llega al punto A a lo largo de la trayectoria
parabólica en la figura, su rapidez es de 6 m/s, la cual se incrementa a 2 m/s2.
Determine la dirección de su velocidad y la dirección y magnitud de su
aceleración en este instante. (Omitir la estatura del esquiador).
Ejemplo 1.17. Un auto de carreras circula alrededor de la pista circular
horizontal de 300 pies de radio. Si el auto aumenta su velocidad a un ritmo
constante de 7 pies/s2, a partir del reposo, determine el tiempo que necesita
para alcanzar una aceleración de 8 pies/s2 ¿Cuál es su velocidad en este
instante?
Ejemplo 1.18. Las cajas de la figura (a) se desplazan a lo largo de la
transportadora industrial. Si una caja como en la figura (b) comienza a
moverse del reposo en A e incrementa su rapidez de modo que at = (0.2t) m/s2,
donde t está en segundos, determine la magnitud de su aceleración cuando
llegue al punto B.
Ejemplo 1.19. A partir del reposo el bote se desplaza alrededor de la
trayectoria circular, ρ = 50 m, a una rapidez de v = (0.2t²) m/s, donde t está en
segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración del bote en
el instante t = 3 s.
MOVIMIENTO CURVILÍNEO:
COMPONENTES CILÍNDRICOS
Coordenadas polares. Se puede especificar la ubicación de la partícula de
la fig. 1.32 por medio de una coordenada radial r, la cual se extiende hacia
fuera del origen fijo O hasta la partícula y una coordenada transversal θ.
Figura 1.32.
El ángulo en general se mide en grados o radianes, donde 1 rad =180°/π.
ur está en la dirección de r creciente cuando θ se mantiene fija y uθ está en una
dirección de θ creciente cuando r se mantiene fija.
Posición. En cualquier instante, la posición de la
partícula está definida por el vector de posición
1.20
Velocidad. La velocidad instantánea v se obtiene al tomar la derivada con
respecto al tiempo de r.
1.21
Un cambio ∆θ hará que ur cambie a u’r, donde u’r = ur + ∆ur, figura 1.33.
Con ángulos pequeños ∆θ la magnitud del vector es ∆ur
es ≈ 1(∆θ) y actúa en la dirección uθ.
Figura 1.33.
1.22
Al sustituir en la ecuación anterior, la velocidad se escribe en su forma de
componentes como
1.23
Donde
1.24
Se muestran gráficamente en la figura 1.34. La componente radial vr mide la
tasa de incremento o decremento de la longitud de la coordenada radial, es
decir, dr/dt; en tanto que la componente transversal vθ se interpreta como la
tasa de movimiento a lo largo de la circunferencia de un círculo de radio r.
Figura 1.34.
El término dθ/dt se conoce como velocidad angular.
Como vr y vθ son mutuamente perpendiculares, la magnitud de la velocidad o
rapidez es simplemente el valor positivo de
1.25
Aceleración. Si se toma la derivada de la velocidad (ecuación 1.23) respecto al
tiempo se tiene
1.26
Tomando en cuenta la figura 1.35 y con las consideraciones anteriores se tiene
1.27
Figura 1.35.
Al sustituir en la ecuación anterior, la aceleración se escribe en su forma de
componentes como
1.28
Donde
1.29
Como ar y aθ son siempre perpendiculares, la magnitud de la aceleración es
simplemente el valor positivo de
1.30
La dirección se determina mediante la adición
vectorial de sus dos componentes. En general, a no
será tangente a la trayectoria, figura 1.36.
Figura 1.36.
Coordenadas cilíndricas. Si la partícula se mueve a lo largo de una curva
espacial como se muestra en la figura 1.37, entonces su ubicación se especifica
por medio de las tres coordenadas cilíndricas, r, θ, z.
La posición, velocidad y aceleración de la partícula se escriben en función de
sus coordenadas cilíndricas como sigue:
Figura 1.37.
Ejemplo 1.20. El juego mecánico que se muestra consiste en una silla que gira
en una trayectoria circular horizontal de radio r, de modo que la velocidad
angular y la aceleración angular del brazo OB son y , respectivamente.
Determine las componentes radial y transversal de la velocidad y aceleración
del pasajero, cuya estatura no se toma en cuenta en el cálculo.
Ejemplo 1.21. El faro buscador en la figura emite un rayo de luz a lo largo de
un muro situado a 100 m. Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración a las cuales el rayo de luz parece viajar a través del muro en el
instante θ = 45°. El faro buscador gira a una velocidad constante de =4
rad/s.
Ejemplo 1.22. Debido a la rotación de la barra ahorquillada, la bola en la
figura se mueve alrededor de una trayectoria ranurada, una parte de la cual
tiene la forma de un cardioide, r = 0.5(1 - cos θ) pies, donde θ está en
radianes. Si la velocidad de la bola es v = 4 pies/s y su aceleración es a = 30
pies/s² en el instante θ = 180°, determine la velocidad angular y la
aceleración angular de la horquilla.
Ejercicios 1. La rapidez del automóvil es de 55 pies/s. De termine la velocidad
angular de la línea radial OA en este instante.
TAREA 3.
1. La plataforma gira en torno al eje vertical de modo
que en cualquier instante su posición angular es θ =
(4t3/2) rad, donde t está en segundos. Una bola rueda
hacia fuera a lo largo de la ranura radial de modo que
su posición es r = (0.1t3) m, donde t está en segundos.
Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración de la bola cuando t =1.5 s.
2. Las ecuaciones r = (t³ + 4t - 4) m y θ = (t3/2) rad, donde t está en segundos,
describen la posición de una partícula. Determine las magnitudes de la
velocidad y aceleración en el instante t = 2 s.
ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO
ABSOLUTO DE DOS PARTÍCULAS
En algunos casos el movimiento de una partícula dependerá del
movimiento correspondiente de otra partícula.
Pueden estar representadas por bloques, o interconectadas por medio de
cuerdas no extensibles, las cuales están enrolladas alrededor de poleas.
El movimiento de un bloque A hacia abajo del plano inclinado en la figura
1.38 provocará un movimiento correspondiente del bloque B hacia arriba del
otro plano inclinado.
Se relacionan matemáticamente: primero se
especifica la ubicación de los bloques por
medio de coordenadas de posición sA y sB.
(1) los ejes coordenados están medidos a partir
de un punto fijo (O).
Figura 1.38.
(2) está medido a lo largo de cada plano inclinado en la dirección del
movimiento de cada bloque,
(3) tiene un sentido positivo de C a A y de D a B.
Si la longitud total de la cuerda es lT, las dos
coordenadas de posición están relacionadas por
1.31
lCD es la longitud de la cuerda que pasa sobre el arco CD.
Tomando la derivada con respecto al tiempo de
1.31, y se tiene en cuenta que lCD y lT
permanecen constantes, obtenemos
El signo negativo indica que cuando el bloque A tiene una velocidad dirigida
hacia abajo, provoca que el bloque B tenga una velocidad hacia arriba.
Del mismo modo, la diferenciación con respecto al tiempo de las velocidades
tiene como resultado la relación entre las aceleraciones
La figura 1.39 muestra un ejemplo más complicado
Se eligen (1) las coordenadas de posición con
respecto a un punto fijo o línea de referencia, (2)
medidas en la dirección del movimiento de cada
bloque y (3) positivas a la derecha para sA y
positivas hacia abajo para sB.
Durante el movimiento, la longitud de los
segmentos (color azul) de la cuerda permanecen
constantes.
Figura 1.39.
l representa la longitud total de la cuerda menos los segmentos en azul,
entonces las coordenadas de posición pueden relacionarse por
Como l y h permanecen constantes durante el
movimiento, las dos derivadas con respecto al
tiempo resultan
Esto es, cuando B se mueve hacia abajo (sB), A lo
hace a la izquierda (sA) con dos veces el
movimiento.
Ejemplo 1.23. Determine la rapidez del bloque A que se muestra en la figura si
el bloque B se mueve hacia arriba a una rapidez de 6 pies/s.
Ejemplo 1.24. Determine la rapidez de A en la figura si B tiene una rapidez
hacia arriba de 6 pies/s.
Ejemplo 1.25. Determine la rapidez del bloque B en la figura si el extremo de
la cuerda en A se jala hacia abajo con una rapidez de 2 m/s.
Ejemplo 1.26. Un hombre parado en A iza una caja fuerte S como se muestra,
al caminar hacia la derecha con una velocidad constante vA = 0.5 m/s.
Determine la velocidad y aceleración de la caja fuerte cuando alcance la altura
de 10 m. La cuerda de 30 m de largo pasa sobre una pequeña polea en D.
MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTÍCULAS AL UTILIZAR EJES
TRASLADANTES
Posición. Considere las partículas A y B, las
cuales se desplazan a lo largo de las
trayectorias arbitrarias de la figura 1.40.
La posición absoluta de cada partícula, rA y rB
está medida con respecto al origen común O
del marco de referencia fijo x, y, z.
Figura 1.40.
El origen de un segundo marco de referencia x’, y’, z’ se fija a y se mueve con
la partícula A.
El vector de posición relativa rB/A denota la
posición de B medida con respecto a A.
Los tres vectores mostrados pueden relacionarse
mediante la ecuación
1.32
Velocidad. Si se toman las derivadas con respecto al tiempo de la ecuación
1.32, se determina una ecuación que relaciona las velocidades de las partículas
1.33
Aceleración. La derivada con respecto al tiempo de la ecuación 1.33
proporciona una relación vectorial similar entre las aceleraciones absoluta y
relativa de las partículas A y B.
1.34
Ejemplo 1.27. Un tren viaja a una rapidez constante de 60 mi/h y cruza una
carretera como se muestra. Si el automóvil A viaja a 45 mi/h por la carretera,
determine la magnitud y dirección de la velocidad del tren con respecto al
automóvil.
Ejemplo 1.28. El avión A de la figura vuela a lo largo de una línea recta,
mientras que el avión B lo hace a lo largo de una trayectoria circular que tiene
un radio de curvatura B = 400 km. Determine la velocidad y aceleración de B
medidas por el piloto de A.
Ejemplo 1.29. En el instante que se muestra en la figura, los automóviles A y
B viajan con una rapidez de 18 m/s y 12 m/s, respectivamente. Asimismo, en
este instante, A experimenta una desaceleración de 2 m/s² y B tiene una
aceleración de 3 m/s². Determine la velocidad y aceleración de B con respecto
a A.
Ejercicios 3. Los botes A y B navegan con una rapidez constante de vA = 15
m/s y vB = 10 m/s respectivamente cuando salen del muelle en O al mismo
tiempo. Determine la distancia entre ambos cuando t = 4 s.
Ejercicios 4. Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se
jala hacia abajo con una rapidez de 6 m/s.
