DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
ENERGÍA Y MECANICA
CARRERA DE: ASIGNATURA
X Mecánica Automatización Industrial Mecánica
X Instrumentación Industrial Mecánica
Mecatrónica Instrumentación Mecatrónica
2
PREPARATORIO No.
INTEGRANTES
Nombres Paralelo
Delgado Bryan 2262
Robalino Estuardo 2262
Fecha de Entrega Hora
1
a. Consulte la forma como se ingresa la característica dinámica de un sensor
usando SIMULINK, y obtener la respuesta para entradas en escalón, pulso y rampa.
Busque ayuda en la dirección WEB:
[Link]
2Fhelp%2Freleases%2FR13sp2%2Ftoolbox%2Fsimulink%2F&context=behindmwa
1. Una vez abierto el software, entramos al asistente Simulink y creamos un nuevo
modelo.
2. En la librería, seleccionamos la opción Continuos y escogemos “Función de
transferencia “
Figura 1: Selección "Función de transferencia"
Fuente: Software MathLAb
3. Una vez arrastrado el icono de “Función de transferencia” al área de trabajo, se
configuran los coeficientes de nuestra función.
4. En la librería, seleccionamos la opción Sinks y escogemos la opción Scope
(osciloscopio)
5. Para agregar una entrada, en la librería, seleccionamos la opción Sources y
escogemos el tipo de entrada que se requiera (escalón, pulso, rampa).
6. Se enlazan todos los elementos antes creados y se realiza la simulación para cada
tipo de entrada
2
b. Consulte u obtenga la función de transferencia del sistema de nivel indicado a
continuación:
Si la entrada es el nivel y la salida el caudal
Sea:
R f ( t ) :Resistencia fluídica
f 1 ( t ) : Flujo de entrada
f 2 ( t ) : Flujo de salida
h ( t ) : Altura delrecipiente
A : Áreadel recipiente
Se sabe que :
f 1 ( t )−f 2 ( t )=h ( t )( 0 )
Donde :
h (t )
R f ( t )= (0)
f 2(t )
Igualando (1 ) ,(2):
h ( t ) A∗dh
f 1 ( t )− =
Rf ( t ) dt
H (s )
AplicandoTransformadas de Laplace F 1 ( s )− =A∗s∗H ( s )
Rf
3
H (s )
F 1 ( s )= A∗s∗H ( s )+
R
H (s ) R
G ( s )= =
F1 ( s ) 1+ R∗s∗A
c. Consulte u obtenga la función de transferencia del sistema mecánico indicado a
continuación:
Donde el p es la entrada y x la salida.
Sea:
Aplicandola segunda ley de Newton :
∑ F=ma
dp dx d2 x
b +kp−b −kx=m 2
dt dt dt
dp d2 x dx
b +kp=m 2 +b + kx
dt dt dt
AplicandoTransformadas de Laplace
P ( s )∗( bs +k ) =( ms2 +bs+ k )∗X ( s )
Donde :
X (s)
G ( s )=
P( s)
4
Se obtiene la función de transferencia G ( s ) :
( bs+ k )
G ( s )=
( ms2 +bs+ k )
d. Determine los tres tipos posibles de respuesta transitoria para una entrada
escalón en un sistema de segundo orden.
En un sistema de segundo orden se tienen dos polos en su función de transferencia, el
comportamiento del sistema depende de un coeficiente de amortiguamiento ξ, que cuantifica
la exactitud de la respuesta.
Según el valor de ξ ,se tienen tres tipos posibles de respuestas transitorias:
Figura 2 Respuestas transitorias de un sistema de segundo orden para una entrada de
escalón
Fuente: [CITATION Vás \l 12298 ]
1. Caso sub amortiguado (0< ξ<1): La función de transferencia presenta dos polos
complejos y conjugados.
2. Caso de amortiguamiento crítico (ξ=1): La función de transferencia posee dos
polos reales e iguales.
3. Caso sobre amortiguado (ξ >1): La función de transferencia presenta dos polos
reales, negativos y de diferente valor.
Bibliografía
5
Duarte, O. (2017). Analisis de sistemas dinámicos lineales. Obtenido de
[Link]
%C3%[Link]
Llata, J., Gonzales, E. F., Torre, C., & Robla, M. (2015). Función de transferencia.
Obtenido de
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UNIVERSIDAD DE MÁLAGA. (2016). Análisis de la Respuesta Temporal de
sistemas LTI. Obtenido de
[Link]
%20Respuesta%20Temporal%20con%20Routh%20v2_vicente.pdf
Vásquez, V. (2016). ITESM - CEM. Obtenido de
[Link]
