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Controladores PID: Funcionamiento y Tipos

Un controlador PID es un mecanismo de control ampliamente usado en sistemas industriales que calcula la desviación entre un valor medido y deseado. Consiste en tres parámetros: proporcional, integral y derivativo. La suma de estas tres acciones ajusta el proceso a través de un elemento de control como una válvula. El control proporcional responde al error actual, el integral elimina el error residual y el derivativo previene sobreoscilaciones.

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Controladores PID: Funcionamiento y Tipos

Un controlador PID es un mecanismo de control ampliamente usado en sistemas industriales que calcula la desviación entre un valor medido y deseado. Consiste en tres parámetros: proporcional, integral y derivativo. La suma de estas tres acciones ajusta el proceso a través de un elemento de control como una válvula. El control proporcional responde al error actual, el integral elimina el error residual y el derivativo previene sobreoscilaciones.

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CONTROLADORES PID

Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de


control simultáneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este
calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.

El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el


integral, y el derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral depende de los
errores pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres
acciones es usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control, como la posición
de una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.

Los controladores PID tienen tres módulos el control proporcional ( P ), el control integral
(I ) y el control derivativo (D), cada uno de estos 3 controles tiene una función determinada en la
estabilización del sistema.

 Control proporcional: Este es el control principal y su función es crear una respuesta en la


salida proporcional al error.
 Control Integral: Este se encarga de eliminar el error residual que da el control P,
reduciéndolo a 0.

 Control Derivativo: Se utiliza para eliminar las sobre oscilaciones generando una
corrección en la señal de control proporcional al error.

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