Universidad

Tecnológica
del Perú
PRACTICA CALIFICADA No 2
TEMAS: METODOS ESTRUCTURALES
Profesor:
Rivas Sanchez Gram Ysair

Alumnos:
Coronel Vallejos José Alberto U18206012
Solorzano Tarazona Yampier Daniel U17205149
Ayca Palomino Alexis Roberto 1624799
INTRODUCCIÓN
El análisis estructural es el que se encarga del proceso de cálculo y determinar los efectos de las cargas
y las fuerzas internas en una estructura. El análisis estructural es particularmente importante para los
ingenieros estructurales para asegurar que entienden por completo las vías de carga y los impactos que
las cargas tienen en su diseño de ingeniería. Para este desarrollo se utilizarán los tres métodos
estructurales, las cuales son el segundo método de Castigliano para estructuras isostáticas, el trabajo
virtual y el método de rigidez que resuelve cualquier tipo de estructura, pero especialmente se utiliza
este para estructuras hiperestáticas.

En el siguiente trabajo abordamos los 3 métodos ya mencionados, con el desarrollo de diversos tipos
de ejercicios para la explicación de cada método.
INDICE DE CONTENIDO
SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO...................................................................................1
METODO DEL TRABAJO VIRTUAL..............................................................................................2
METODO DE RIGIDEZ.....................................................................................................................3
El procedimiento de trabajo es:..........................................................................................................3
EJERCICIOS:........................................................................................................................................4
Método del segundo teorema de Castigliano......................................................................................4
11.34..............................................................................................................................................4
11.36..............................................................................................................................................9
Método del trabajo virtual................................................................................................................12
11.2..............................................................................................................................................12
11.4..............................................................................................................................................18
11.8..............................................................................................................................................26
11.18............................................................................................................................................29
11.22............................................................................................................................................33
Método de rigidez:...........................................................................................................................37
Ejercicio 1:...................................................................................................................................37
OBJETIVOS:......................................................................................................................................41
CONCLUSIONES:.............................................................................................................................41
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS..............................................................................................41

INDICE DE FIGURAS
Figura 1: Viga ejemplo para demostración.............................................................................................1
Figura 2: Ejercicio 11.34........................................................................................................................4
Figura 3: dibujo de ejercicio 11.34 mejorado.........................................................................................4
Figura 4: aplicación de la fuerza P en A.................................................................................................4
Figura 5: tramo AB, para deflexión, ejercicio 11.34...............................................................................5
Figura 6: tramo BC, para deflexión, ejercicio 11.34...............................................................................5
Figura 7: aplicación de carga P en B......................................................................................................7
Figura 8: aplicación de momento en B...................................................................................................8
Figura 9: análisis de tramos para rotación en B, ejercicio 11.34.............................................................8
Figura 10: ejercicio 11.36.......................................................................................................................9
Figura 11: ejercicio 11.36 dibujo mejorado............................................................................................9
Figura 12: DCL de ejercicio 11.36 con reacciones en función de P.......................................................9
Figura 13: DCL de 11.36 aplicando momento=0 en B.........................................................................11
Figura 14: análisis de tramos, rotación en B, ejercicio 11.36................................................................11
Figura 15: ejercicio 11.2, armadura, método de trabajo virtual............................................................12
Figura 16: ejercicio 11.4.......................................................................................................................18
Figura 17: DCL ejercicio 11.4..............................................................................................................19
Figura 18: ejercicio 11.8.......................................................................................................................26
Figura 19: dibujo mejorado ejercicio 11.8............................................................................................26
Figura 20: sistema virtual vs sistema real (deflexión en B)..................................................................27
Figura 21: sistema virtual vs sistema real (pendiente en B)..................................................................27
Figura 22: sistema virtual vs sistema real (deflexión en C)..................................................................28
Figura 23: sistema virtual vs sistema real (pendiente en C)..................................................................28
Figura 24: ejercicio 11.8.......................................................................................................................29
Figura 25: ejercicio 11.22.....................................................................................................................33
Figura 26: ejercicio 1 método de rigidez..............................................................................................37

INDICE DE TABLAS
Tabla 1: Ecuaciones para Armaduras, vigas y marcos (Castigliano)......................................................2
Tabla 2: análisis de los tramos ejercicio 11.34, deflexión.......................................................................5
Tabla 3: ecuación de deflexión en vigas por método de castigliano.......................................................5
Tabla 4: aplicación del momento, ejercicio 11.34..................................................................................6
Tabla 5: análisis de los tramos ejercicio 11.34, rotación........................................................................6
Tabla 6: análisis de tramos, ejercicio 11.36, para deflexión en B.........................................................10
Tabla 7: dimensiones de los elementos.................................................................................................25
Tabla 8: análisis de los elementos........................................................................................................26
Tabla 9: análisis de tramos ejercicio 11.18...........................................................................................31
Tabla 10: análisis de tramos ejercicio 11.18.........................................................................................32
Tabla 11: análisis de tramos, ejercicio 11.22........................................................................................35
Tabla 12: análisis de tramos ejercicio 11.22.........................................................................................36

INDICE DE ECUACIONES
Ecuación 1: Trabajo y energía de deformación en la viga......................................................................1
Ecuación 2: representación de la energía como una función..................................................................1
Ecuación 3: Energía total más el incremento..........................................................................................1
Ecuación 4: desarrollando la hipótesis de aplicar primero dP2 y luego las demás cargas.......................1
Ecuación 5: remplazo de U de la ecuación 5..........................................................................................2
Ecuación 6: segundo teorema de Castigliano.........................................................................................2
Ecuación 7: Rotación en vigas método de Castigliano...........................................................................6
Ecuación 8: Análisis de tramos, deflexión, ejercicios 11.34...................................................................7
SEGUNDO TEOREMA DE
CASTIGLIANO
En verdad, el teorema es la base del llamado método de flexibilidad para análisis estructural. Se
aplica a sistema elásticos, con la condición de que pueda expresarse la energía elástica
complementaria en función de las fuerzas generalizadas.
Para lograr una explicación de este teorema, plantearemos un ejercicio,

Figura 1: Viga ejemplo para demostración

Por el teorema de trabajos reales, y por ser una viga elástica, el trabajo externo generado por las
fuerzas es igual a la energía de deformación e igual a:
1 1 1
U =W e = P1 ∆1 + P 2 ∆ 2+ P3 ∆ 3
2 2 2

Ecuación 1: Trabajo y energía de deformación en la viga

La ecuación U podríamos ponerlo como una función con variables P1, P2 y P3

U =f ( P1 , P2 , P3 )

Ecuación 2: representación de la energía como una función

Luego a P2 se le da un incremento infinitesimal dP2 por lo tanto la energía total almacenada

(energía almacenada más incremento)
∂U
U T =U +dU =U + d P2
∂ P2

Ecuación 3: Energía total más el incremento

Luego dejando esa ecuación por ahora, lo que se hará a continuación es aplicar dP2 antes de P1,
P2 y P3, por ello existe un d∆2, esta deformación tiene causa una energía (1/2)(dP2)(d∆2).
Luego las cargas P1, P2 y P3 son aplicadas causando las mismas deflexiones anteriores. Por lo
que ahora con este criterio la energía total está dada por
1 1 1 1
U T = ( d P2 )( d ∆2 ) + ( d P2 ) ( ∆2 ) + P1 ∆1 + P2 ∆2 + P 3 ∆3
2 2 2 2

Ecuación 4: desarrollando la hipótesis de aplicar primero dP2 y luego las demás cargas

1
El producto de diferenciales es una cantidad muy pequeña por lo que podríamos despreciarla.
Además, podemos reemplazar términos.

U T =d P2 ( ∆2 ) +U

Ecuación 5: remplazo de U de la ecuación 5

Finalmente igualamos la ecuación 3 con la 5, obtenemos:

∂U
=∆2
∂ P2

Ecuación 6: segundo teorema de Castigliano

Castigliano
aplicado a Castigliano aplicado a Vigas Castigliano aplicado a Pórticos
Armaduras

Deflexión Rotación Deflexión Rotación

∆=∑ ( ∂∂ FP ) FL
AE
L
∂M M
L
∂ M M ∆= ∂M M
θ=∑∫ (
∂M M
∂ Ḿ ) EI
dxθ =∫ ( dx ∑∫ ( )
∆=∫ (
0
)
∂ P EI 0
)
∂ Ḿ EI ∂ P EI
dx dx

Tabla 1: Ecuaciones para Armaduras, vigas y marcos (Castigliano)

METODO DEL TRABAJO VIRTUAL

El principio de los trabajos virtuales se basa en el análisis de la conservación de la energía de
los cuerpos, la aplicación de estos métodos es diversa dentro del ámbito mecánico, en el cálculo
estructural se aplica para la determinación de los desplazamientos. Cuando un cuerpo está en
estado natural se cumple la teoría del equilibrio y que los desplazamientos deben satisfacer la
compatibilidad del elemento, en resumen, la condición de equilibrio formula que las cargas
externas tengan relación con las cargas internas y la compatibilidad establece que los
desplazamientos externos estén relacionados con los desplazamientos internos.
Los cuerpos deformables se les aplica cargas externas, esto a su vez generan cargas internas en
el cuerpo denotadas con la letra u, en estos casos la resolución de estas magnitudes externas e
internas se relacionan con las ecuaciones fundamentales del equilibrio, los cuerpos por ser
deformables cuando es superado su límite resistente las cargas externas se desplazan ∆ y las
cargas sufrirían desplazamientos, ue=ui.
El principio de trabajos virtuales se aplica un método de las fuerzas virtuales, debido a que se
aplica una carga virtual que resulta en el cálculo de un desplazamiento real, los cuerpos son de
comportamiento elástico lineal, el esfuerzo no debe superar el límite de proporcionalidad. Las
ecuaciones del trabajo virtual deben cumplir con los principios de energía de deformación
elástica. En los trabajos virtuales se efectúa el análisis de la estructura en este sistema virtual,
luego se resuelve el sistema real. Los trabajos virtuales también se aplican a armaduras o
estructuras irregulares, para determinar los desplazamientos de un nodo.

2
METODO DE RIGIDEZ
El método de rigidez está basado en la Superposición de Desplazamientos. Estos
desplazamientos ocurridos en los nodos o grados de libertad son incógnitas. Las fuerzas de
extremo de barra son forzadas a cumplir las ecuaciones de equilibrio de nodo. A través, de las
ecuaciones de equilibrio de nodo se obtiene un sistema de ecuaciones lineales, en las cuales las
incógnitas son los desplazamientos de los nodos Q=KD.

La compatibilidad siempre está garantizada mediante la correlación entre los desplazamientos

nodales y las deformaciones de extremo de barra que concurren al nodo. Dicha relación se
expresa mediante d= A(D), donde A es la matriz de compatibilidad.

Las relaciones constitutivas, a nivel de las barras, se expresan mediante q=K(d), donde K es la
matriz de rigidez de la barra. El método de trabajo virtual es aplicable a estructuras isostáticas
como a hiperestáticas.

El procedimiento de trabajo es:

a) Selección del sistema Q-D. Es posible utilizar la simetría de la estructura si la hubiera.

b) Cálculo de las cargas nodales Qi y ensamblaje del vector Q.
c) Ensamblaje de la matriz de rigidez K. En algunos casos será necesario calcular
previamente los coeficientes de rigidez de barra, como por ejemplo cuando las barras
son de sección variable (Relaciones q-d).
d) Solución del sistema de ecuaciones lineales Q=K(D). Simbólicamente la solución se
expresa mediante: D=K-1(Q).
e) Cálculo de las fuerzas de extremo de barra q.

3
EJERCICIOS:
Método del segundo teorema de Castigliano
Determine las pendientes (giros) y deflexiones (traslaciones) indicadas para las siguientes
estructuras usando el 2do teorema de Castigliano. Los números encerrados en círculos son áreas
transversales en pulgadas2 (inglés) o cm2 (sistema internacional), el módulo de elasticidad es
E=29x106 lb/plg2 (inglés) o E=200,000 MPa (sistema internacional)

11.34

Figura 2: Ejercicio 11.34

Figura 3: dibujo de ejercicio 11.34 mejorado

En A:

 Deflexión

Figura 4: aplicación de la fuerza P en A

4
 Tramo AB

Figura 5: tramo AB, para deflexión, ejercicio 11.34

M =− px− ( 32 ) x 2

Tramo BC

Figura 6: tramo BC, para deflexión, ejercicio 11.34

M =− px−30( x−5)
Tabla
∂M ft
segmento limites M (klb × ft) (klb × )
∂P lb
AB 0 – 10 − px− ( 32 ) x 2
−x
BC 10 – 20 − px−30(x−5) −x
Tabla 2: análisis de los tramos ejercicio 11.34, deflexión

Con P=0

L
∆ A=∑∫
0
( ∂∂ MP )( EIM ) dx
Tabla 3: ecuación de deflexión en vigas por método de castigliano

10 20
∆ A=
1
EI [ ∫ (−x ) ( −3
0 2 )
2
x dx +∫ (−x ) (−30(150−30 x ) ) dx
10
]
51250 klb× ft 3 3
∆ A= ×123 ¿ 3
klb ft
29 ×103 2 (1250 ¿ 4)
¿

∆ A=2.443∈¿

 Rotación
θ

5
Tabla 4: aplicación del momento, ejercicio 11.34

Tramo AB

3
M =− Ḿ − x2
2
Tramo BC

M =− Ḿ −30( x−5)
Tabla
∂ M klb× ft
segmento limites M (klb × ft) ( )
∂ Ḿ klb× ft
3
AB 0 – 10 − Ḿ − x 2 −1
2
BC 10 – 20 − Ḿ −30( x−5) −1
Tabla 5: análisis de los tramos ejercicio 11.34, rotación

Con Ḿ =0

L
θ A =∑∫
0
( ∂∂ MḾ )( EIM ) dx
Ecuación 7: Rotación en vigas método de Castigliano

10 20
θA=
1
EI [∫ (0
3 2
2 )
x dx +∫ 30(x−5) dx
10
]
6
 3500 klb× ft 2 2
θA= ×122 ¿ 2
klb ft
29× 103 2 (1250 ¿4 )
¿

θ A =0.0139 rad
En B:

 Deflexión

Figura 7: aplicación de carga P en B

Tramo AB

3
M = x2
2
Tramo BC

M =−P ( x−10 ) −30(x−5)

Tabla
∂M ft
segmento limites M (klb × ft) (klb × )
∂P lb
3 2
AB 0 – 10 x 0
2
BC 10 – 20 −P ( x−10 )−30 ( x−5) −( x−10)
Ecuación 8: Análisis de tramos, deflexión, ejercicios 11.34

Con P=0

7
 L
∆ A=∑∫
0
( ∂∂ MP )( EIM ) dx
20
∆ A=
1
EI [∫10
30 × ( x−5 ) ( x−10 ) dx
]
17500 klb× ft 3 3
∆ A= ×123 ¿ 3
klb ft
29 ×103 2 (1250 ¿ 4)
¿

∆ A=0.834∈¿

 Rotación
θ

Figura 8: aplicación de momento en B

Tramo AB

3
M = x2
2
Tramo BC

M =− Ḿ −30( x−5)

Tabla
∂ M klb× ft
segmento limites M (klb × ft) ( )
∂ Ḿ klb× ft
3 2
AB 0 – 10 x 0
2

8
 BC 10 – 20 − Ḿ −30( x−5) −1
Figura 9: análisis de tramos para rotación en B, ejercicio 11.34

Con Ḿ =0

L
θ A =∑∫
0
( ∂∂ MḾ )( EIM ) dx
20
θA=
1
EI [∫
10
30( x−5) dx
]
3000 klb× ft 2 2
θA= ×122 ¿ 2
klb ft
29× 103 2 (1250 ¿4 )
¿

θ A =0.0119 rad

11.36

Figura 10: ejercicio 11.36

Figura 11: ejercicio 11.36 dibujo mejorado

 Deflexión

9
 Figura 12: DCL de ejercicio 11.36 con reacciones en función de P

∑ M A =0 ∑ F y =0
C y ( 8 )=5 P 3P
A y=
8
5P
C y=
8

Tramo AB

3 P ( x)
M=
8
Tramo BC

5x
M =P 5−( 8 )
Tabla
∂M m
segmento limites M (kN × m)
∂P (kN ×
kN )
3 P( x) 3x
AB 0–5
8 8
5x 5x
BC 5–8 (
P 5−
8 ) 5−
8
Tabla 6: análisis de tramos, ejercicio 11.36, para deflexión en B

Con P=100 kN

10
 L
∆ A=∑∫
0
( ∂∂ MP )( EIM ) dx
5 8
∆ A=
1
EI [∫ ( 0
75 x
2
3x
)( )
8
dx +∫ 500−
5
125 x
( 2 )( 5− 58x )dx ]
937.5 kN ×m3 mm4
∆ A= × 10004 4
kN m
2 ×108 2 × 1.798× 108 mm4
m

∆ A=0.026071m=26.071 mm

 Rotación θ

Figura 13: DCL de 11.36 aplicando momento=0 en B

Tramo AB

75 x Ḿ x
M= +
2 8
Tramo BC

M =x ( 752 + Ḿ8 )− Ḿ −100 ( x −5)

Tabla
∂ M kN × m
segmento limites M (kN × m) (
∂ Ḿ kN × m )
75 x Ḿ x x
AB 0–5 +
2 8 8

11
 75 Ḿ x
BC 5–8 x ( +
2 8 )
− Ḿ −100 ( x−5 )
8
−1
Figura 14: análisis de tramos, rotación en B, ejercicio 11.36

Con Ḿ =0

L
θ A =∑∫
0
( ∂∂ MḾ )( EIM ) dx
5 8
θA=
1
EI [∫ (0
3 2
2 )
x dx +∫ 30(x−5) dx
5
]
3500 kN × m2 mm 4
θA= ×1000 4 4
kN m
2× 108 2 ×1.798 ×108 mm 4
m

θ A =0.003476 rad

Método del trabajo virtual

Determine las deflexiones de las siguientes estructuras usando el método de trabajo virtual. Los
números encerrados en círculos en cada barra son áreas transversales en pulgadas2 (excepto que
el problema indique otro valor), el módulo de elasticidad es E=29x106 lb/plg2

11.2

Figura 15: ejercicio 11.2, armadura, método de trabajo virtual

12
1) Estimar las reacciones en los apoyos de la armadura usando las ecuaciones de equilibrio
∑MA = 0  -20(20) – 50(40) -30(60) + By(80) = 0
By = 52.5
∑Fy = 0  Ay – 20 – 50 -30 + 52.5 = 0

Ay = 47.5

2) Hallar las fuerzas internas usando el método de nodos

Sen (37°) = Cos (53°) = 0.6

Cos (37°) = Sen (53°) = 0.8

NODO A

FAC ∑Fy = 0  FAC*0.6 - 47.5 = 0

FAC = 475/6

 FAC*0.8 = FAD
∑Fx = 0 37°

FAD = F190/3
AD

47.5

NODO C 20

∑Fy = 0  20 + FCD*0.6 - FAC = 0

F CD = 275/6
FCE

53° 53° F13CD

FAC = 475/6
 ∑Fx = 0  FAC*0.8 + FCD*0.8 = FCE

C F CE = 100

NODO D
∑Fy = 0  50 – 275/6 – FDE*0.6 = 0
FCD=275/6 FDE F DE = 75/2

∑Fx = 0  FAD + FCD*0.8 – FDB –

FDE*0.8 =37°
0 37°
FDB FDB = 70
FAD = 190/3

50

NODO E

30

FCE = 100
37° 37°

FDE = 75/2
FEB

∑Fy = 0  FEB*0.6 = 75/2*0.6 +30

FEB = 175/2

∑Fx = 0  FEB*0.8 + 75/2*0.8 = 100

14
 100=100

3) Aplicar una fuerza virtual unitaria en el nodo cuyo desplazamiento quiera estimarse, y
resolver nuevamente la armadura
PARA L2
∑MA = 0  -1(40) + By(80) = 0

By = 0.5
∑Fy = 0  Ay – 1 – By = 0

Ay = 0.5

NODO A

∑Fy = 0  FAC*0.6 - 0.5 = 0

FAC F AC = 5/6

37° ∑Fx = 0  FAD = FAC*0.6

FBE FAD = 2/3

0.5
NODO C
∑Fy = 0  FAC*0.6 = FCD*0.6

15
 FCD =5/6

FCE
∑Fx = 0  FAC*0.8 + FCD*0.8 = FCE
FCE = 4/3
53° 53°

FAC = 5/6 FCD

NODO D

FCD = 5/6 FDE ∑Fy = 0  FCD*0.6 + FDE*0.6 = 1

FDE = 5/6

∑Fx = 0  FCD*0.8 + FAD = FDB+ FDE*0.8

37° 37° FAD = FDB
FDB FDB = 2/3
FAD = 2/3

1
NODO E

∑Fy = 0  FDE*0.6 = FBE*0.6

FEB = 5/6

FCE = 4/3
37° 37° ∑Fx = 0  FEB*0.8 + FDE*0.8 = FCE

4/3 = 4/3

FDE = 2/3 FEB

16
 PARA L4
∑MA = 0  80(By) + 0(1 klb) = 0

By = 0
∑Fx = 0  1klb = Ax
∑Fy = 0  Ay + By = 0
Ay = 0

NODO A

∑Fy = 0  FAC*0.6 = Ay
FAC
FAC = 0

∑Fx = 0  1klb = FAD + FAC*0.6

FAD = 1
Ay 37°

Ax = 1

FAD
Ay

NODO D
∑Fy = 0  FCD = 0

FCD FDE
17
 F DE = 0

∑Fx = 0  1 = FDB

FAD = 1 FDB
NODO B

FEB ∑Fy = 0  FEB = 0

1
FDB = 1

FCE = 0

4) Aplicar el MTV y hallar el desplazamiento solicitado

PARA L2

ELEMENTO L(plg) E = klb/plg2 A (plg2) F(Klb) Fv(Klb) Fv*(FL/AE)

AC 300 29x103 4 79.1667 0.8333 0.17061106
CE 480 29x103 4 100 1.3333 0.55171034
AD 480 29x103 4 63.3333 0.6667 0.17472129
CD 300 29x103 2 45.8333 0.8333 0.19754943

18
DE 300 29x103 2 37.5 0.8333 0.16163147
DB 480 29x103 4 70 0.6667 0.1931131
EB 300 29x103 4 87.5 0.8333 0.18857004
1.63790673
Desplazamiento = 1.63790673 pulgadas
PARA L4

ELEMENTO L(plg) E = klb/plg2 A (plg2) F(Klb) Fv(Klb) Fv*(FL/AE)

AC 300 29x103 4 79.1667 0 0
CE 480 29x103 4 100 0 0
AD 480 29x103 4 63.3333 1 0.26206883
CD 300 29x103 2 45.8333 0 0
DE 300 29x103 2 37.5 0 0
DB 480 29x103 4 70 1 0.28965517
EB 300 29x103 4 87.5 0 0
1.63790673
Desplazamiento = 1.63790673 pulgadas

11.4

Figura 16: ejercicio 11.4

19
1) Estimar las reacciones en los apoyos de la armadura usando las ecuaciones de equilibrio

Figura 17: DCL ejercicio 11.4

∑MA = 0  -20(20) – 20(40) -20(60) + Bx(15) = 0

Bx = 160 klb
∑MB = 0  -20(20) – 20(40) -20(60) + Ax(15) = 0

Ax = 160

∑Fy = 0  Ay = 20 +20 +20

Ay = 60 klb

2) Hallar las fuerzas internas usando el método de nodos

Considerando el ángulo α, como:

15 √ 17
α
15
FCD

60
60 17
sin α = =4 √FCD
15 √ 17 17

15 17
cos α= =√
15 √ 17 17

20
 NODO A

∑Fy = 0  Ax = FAC* 4
√17
Ay = 60 17
FAC = 40 √ 17

Ax = ∑Fy = 0  60 – FAB – FAC*

√17 =0
160 17
α FAB = 20

FAC
NODO B FAB
∑Fy = 0  FAB = FBC*
√5
5
FBC = 20√ 5
FAB = 20
FBC 2√ 5
∑Fx = 0  Bx + FBD = FBC*
5
FBD = 120

By = 160
ϴ
FBD
5
sin ϴ= √
5

2 √5
cos ϴ=
5

NODO D

FCD ∑Fx = 0  FBD = FDF

F DF = 120

∑Fy = 0 FCD = 20
FBD = 120 FDF

20

21
 NODO C
∑Fy = 0  FAC*
√ 17 + FBC*
√ 5 = FCD + FCE* √ 17 +
17 5 17
FCF*
√5
5

∑Fx = 0  FAC*
√17 = FBC*
2√ 5
+ FCE*
17 5
F4AC√=1740+√ F17CF* 2 √ 5
17 5
α

ϴ ϴ´
´ α Tenemos:


FCE 40 = F CE*
√ 17 + FCF*
√5
17 5
FBC = 20
FCD = 20 FCF
60 = 2 FCE*
√17 + FCF*
√5
17 5

FCE =20 √ 17
FCF = 20√ 5
4 √ 17 2 √5
sin α =¿ ¿ ; sin ϴ ´=¿ ¿
17 5

17 √5 ¿
cos α=¿ √ ¿ ;cos ϴ ´ =¿
17 5

NODO F

FFE ∑Fy = 0  20 = FFE + FCF*

√5
FCF = 20 5

FFE = 0

ϴ FFG
FDF = 120 2√ 5
∑Fx = 0  120 = FCF* + FFG
5

20 FFG = 80

22
 5 2 5
sin ϴ=¿ √ ¿ cos ϴ=¿ √ ¿
5 5

NODO E

FCE = 20 Por ser continuas:

FCE = FEG
α FEG = 20√ 17

FEG
FFE = 0
FUERZAS INTERNAS:

3) Aplicar una fuerza virtual unitaria en el nodo cuyo desplazamiento quiera estimarse, y
resolver nuevamente la armadura.

23
 ∑MA = 0  -1(60) + Bx(15) = 0
Bx = 4 klb
∑MB = 0  -1(60) + Ax(15) = 0

Ax = 4

∑Fy = 0  Ay = 1
Ay = 1 klb

NODO A
∑Fy = 0  1 + FAB = FAC*
√17
1 17
FAB = 0

4 √ 17
∑Fy = 0  4 = FAC*
17
FAC = √ 17

4
α

FAC
FAB

NODO B

∑Fy = 0  FAB + FBC*

√5 = 0
5
FAB = 0 FBC = 0

FBC
FBD = 4

FBD 24
4
 NODO D

FCD ∑Fy = 0  FCD = 20

∑Fx = 0  FDF = 120

FBD = 120 FDF

20
NODO C
FAC =
4 √ 17 2√ 5
∑Fy = 0 FAC* = FCF* + FCE*
17 5
4 √17
17 α

FCE = √ 17
ϴ´
ϴ´
∑Fx = 0  0 + FCF*
√5 = 0
5
FCE
FBC = 0
FCF = 0
FCF
FCD = 0

25
 NODO F

Por ser continuas tenemos:

FFE=0 FDF = FFG; FFG = 4
FEF = 0
FCF =0

FDF = 4 FFG

NODO E

Por ser continuas tenemos:

FCE = FCE = FEG; FEG = √ 17

FEG
FEF = 0

26
 4) Aplicar el MTV y hallar el desplazamiento solicitado

ELEMENTO L(pie) L(plg)

AB 15 180
20.615
AC 247.3863
5
22.360
BC 268.3282
7
BD 20 240
CD 10 120
22.360
CF 268.3282
7
20.615
CE 247.3863
5
DF 20 240
EF 5 60
20.615
EG 247.3863
5
FG 20 240
Tabla 7: dimensiones de los elementos

ELEMENTO L(plg) E = klb/plg2 A (plg2) F(Klb) Fv(Klb) Fv*(FL/AF)

AB 180 29000 3 20 0 0
AC 247.3863 29000 4 164.9242 4.1231 1.45019577
BC 268.3282 29000 3 44.7214 0 0
BD 240 29000 4 120 4 0.99310345
CD 120 29000 4 20 0 0
CF 268.3282 29000 3 44.7214 0 0
CE 247.3863 29000 4 82.4621 4.1231 0.72509789
DF 240 29000 4 120 4 0.99310345
EF 60 29000 3 0 0 0
EG 247.3863 29000 4 82.4621 4.1231 0.72509789
FG 240 29000 4 80 4 0.66206897
5.54866741
Tabla 8: análisis de los elementos

El desplazamiento en L3 es:
5.54866741 pulgadas

11.8

27
Determine la pendiente y deflexión debajo de cada una de las cargas concentradas que se
muestran en la figura. I= 3500 pulg4.

Figura 18: ejercicio 11.8

Figura 19: dibujo mejorado ejercicio 11.8

En B:

 Deflexión

Sistema real ( M ) Sistema virtual ( M v )

0< x <10 10< x <15 0< x <10 10< x <15

M =−20 x M =−20 x−30 ¿ ) M =0 M =10−x
Figura 20: sistema virtual vs sistema real (deflexión en B)
L
Mv M
1 kip×(∆B )=∫ dx
0 EI
15
1 kip ×(∆B )=
1
EI [∫
10
(−50 x+300 )( 10−x ) dx
]
28
 4583.33 kip 2 × ft 3 3
1 kip× ( ∆ B ) = ×123 × ¿ 3
kip ft
29 ×10 3 2 ×3500 ¿ 4
¿
∆ B =0.078∈¿

 Pendiente θ

Sistema real ( M ) Sistema virtual ( M v )

0< x <10 10< x <15 0< x <10 10< x <15

M =−20 x M =−20 x−30 ¿ ) M v =0 M v =−1
Figura 21: sistema virtual vs sistema real (pendiente en B)
L
Mv M
1 kip × ft (θ B )=∫ dx
0 EI
15
1 kip × ft (θ B )=
1
EI [∫
10
(−50 x +300 ) (−1 ) dx
]
1625 kip 2 × ft 3 2
1 kip× ft (θ B )= ×122 × ¿ 2
kip ft
29 ×103 2 ×3500 ¿4
¿
∆ B =0.0023 rad

En C:

 Deflexión
Sistema real ( M ) Sistema virtual ( M v )

0< x <10 10< x <15 0< x <10 10< x <15

29
 M =−20 x M =−20 x−30 ¿ ) M v =−x M v =−x
Figura 22: sistema virtual vs sistema real (deflexión en C)
L
Mv M
1 kip×(∆B )=∫ dx
0 EI
10 15
1 kip ×(∆B )=
1
EI [∫
0
2
20 x dx +∫ ( 50 x−300 ) dx
10
]
27500 kip 2 × ft 3 3
1 kip× ( ∆ B ) = ×123 × ¿ 3
kip ft
29 ×10 3 2 ×3500 ¿ 4
¿
∆ B =0.4682∈¿

 Pendiente θ

Sistema real ( M ) Sistema virtual ( M v )

0< x <10 10< x <15 0< x <10 10< x <15

M =−20 x M =−20 x−30 ¿ ) M v =−1 M v =−1
Figura 23: sistema virtual vs sistema real (pendiente en C)
L
Mv M
1 kip× ft (θ B )=∫ dx
0 EI
10 15
1 kip × ft (θ B )=
1
EI [∫ 0
20 xdx +∫ 20 x +30( x−10)dx
10
]
2625 kip 2 × ft 3 2
1 kip× ft (θ B )= ×122 × ¿ 2
kip ft
29 ×103 2 ×3500 ¿4
¿
θ B=0.03724 rad

11.18

30
Determine la deflexión en el centro y la pendiente en el extremo derecho de la viga que se
muestra en la figura. I= 2100 pulg4.
Figura 24: ejercicio 11.8

Solución:

1. Cálculo de la deflexión en el centro de la viga con carga distribuida.

Primer paso: realizar el DCL de las fuerzas

externas y cálculos de las reacciones en la viga.

∑MA=0
20(10) +RB (30) =90(15) +20(35) →RB=61.67 klb
∑F(y)=0
61.67 + RA = 20+90+20 → RA = 68.33 klb

 Cálculo de los momentos reales en cada tramo.

Tramo aA: de 0 a 10

Tramo AB: de 0 a 30

∑Mx=0
MAB+(3(X-10) (X-10) /2) +20X=68.33(X-10)
MAB= 98.33X-3X2/2-833.3

∑Mx=0
MaA= -20X
Tramo Bb: de 0 a 10

∑Mx=0
MBb+(2(X-40) (X-40) /2) +90(X-25)
+20X=61.67(X-40) +68.33(X-10)

MBb= 20X-X2-2420.1
31
  Cálculo de los momentos virtuales en cada tramo.

Primer paso: realizar el DCL de las fuerzas

externas y cálculos de las reacciones en la viga.

∑MA=0
RB (30) =1(15) →RB=1/2 klb
∑F(y)=0
1/2 + RA = 1 → RA = 1/2 klb
Tramo aA: de 0 a 10

∑Mx=0
MaA= 0

Tramo AC: de 0 a 15

∑Mx=0
MAC=(X-10) /2
M AC= (X/2)-5
∑Mx=0
MCB = ((X-10) /2) - (X-25)
MCB= 20-(X/2)

Tramo CB: de 0 a 15

Tramo Bb: de 0 a 10

∑Mx=0
Elemento Limites EI MBb = ((X-10)
M /2) + (X-40)Mv
/2 –(X-25)
MBb= 0
Tramo aA 0-10 6.09x1010 -20X 0
Tramo AC 10-25 6.09x1010 98.33X-3X2/2- (X/2)-5
833.3

Tramo CB 25-40 6.09x1010 98.33X-3X2/2- 20-(X/2)

32
 833.3

Tramo Bb 40-50 6.09x1010 20X-X2-2420.1 0

Tabla 9: análisis de tramos ejercicio 11.18

E= 29x106 lb/plg2, I= 2100 pulg4

L
1
EI
∑∫ M (Mv)
0

1
¿)
EI
1
( 14569.69−61442.81 )
EI
(1Klb) ∆ c =−46873.12 Klb2 pie 3 ¿ ¿ → ∆c = -0.4189 in
El resultado obtenido significa que la deflexión vertical en C será de 0.4189 in, hacia arriba, ya
que el signo negativo me indica que la dirección será contraria al que se asumió al inicio.
2. Cálculo de la pendiente en el extremo derecho de la viga con carga distribuida.
 Se utiliza el mismo cálculo de los momentos reales en cada tramo que ya se realizó.
 Cálculo de los momentos virtuales en cada tramo.

Primer paso: realizar el DCL de las fuerzas

externas y cálculos de las reacciones en la viga.

∑MA=0
RB (30) =1 →RB=1/30 klb
∑F(y)=0
1/30 + RA = 0 → RA = -1/30 klb

Tramo aA: de 0 a 10

∑Mx=0
MaA= 0

Tramo AB: de 0 a 30

∑Mx=0
MAB=(X-10) /30
MAB= (X/30) -(1/30)

33
Tramo Bb: de 0 a 10

∑Mx=0
MBb = ((X-40) /30) - (X-10) /30
MBb= -1

Elemento Limites EI M Mv
Tramo aA 0-10 6.09x1010 -20X 0
Tramo AB 10-40 6.09x1010 98.33X-3X2/2- (X/30) -(1/30)
833.3

Tramo Bb 40-50 6.09x1010 20X-X2-2420.1 -1

Tabla 10: análisis de tramos ejercicio 11.18

E= 29x106 lb/plg2, I= 2100 pulg4

L
1
EI
∑∫ M (Mv)
0

1
¿)
EI
1
( 4958+23534.33 )
EI
(1Klb.pie) ɵ b=28492.33 Klb2 pie 3 ¿ ¿ → ɵb = 0.0025rad

El resultado obtenido significa que la pendiente en b será de 0.0025 rad, en el sentido horario,
ya que el signo positivo me indica que la dirección será en el mismo sentido que se asumió al
inicio.

11.22
Determine la pendiente y la deflexión en un punto situado a 20 pie del apoyo izquierdo de la
viga que se muestra en la figura. I=2250 pulg4.

34
 Figura 25: ejercicio 11.22

Solución:

1. Cálculo de la deflexión de la viga con carga distribuida triangular.

 Cálculo de los momentos reales en cada tramo.

Primer paso: realizar el DCL de las fuerzas

externas y cálculos de las reacciones en la viga.

∑MA=0
RB (30) =30(40/3) +15(70/3) →RB=25 klb
∑F(y)=0
25 + RA = 30+15 → RA = 20 klb

Tramo AC: de 0 a 20

35
 ∑Mx=0
MAC+(3X/2) (X/3) =20(X)
MAC= 20X-X2/2

Tramo CB: de 0 a 10

∑Mx=0
MCB+(3(X-20) /2) (2(X-20) /3) +30(3X-40) /3 =20(X)
MCB= 30X-X2

 Cálculo de los momentos virtuales en cada tramo.

Primer paso: realizar el DCL de las fuerzas

externas y cálculos de las reacciones en la viga.

∑MA=0
RB (30) =1(20) →RB=2/3 klb
∑F(y)=0
2/3 + RA = 1 → RA = 1/3 klb

Tramo AC: de 0 a 20

∑Mx=0
MAC= X/3

Tramo CB: de 0 a 10

∑Mx=0
MCB+(X-20) =X/3
MCB= 20-2X/3

36
 Elemento Limites EI M Mv
Tramo AC 0-20 6.53x1010 20X-X2/2 X/3
Tramo CB 20-30 6.53x1010 30X-X2 20-2X/3
Tabla 11: análisis de tramos, ejercicio 11.22

E= 29x106 lb/plg2, I= 2100 pulg4

L
1
EI
∑∫ M (Mv)
0

1
¿)
EI
1
( 11111.11−18333.33 )
EI
(1Klb) ∆ c =−7222.22 Klb 2 pie 3 ¿¿ → ∆c = -0.459 in
El resultado obtenido significa que la deflexión vertical a 20 pies del extremo izquierdo será de
0.459 in, hacia arriba, ya que el signo negativo me indica que la dirección será contraria al que
se asumió al inicio.

2. Cálculo de la pendiente de la viga con carga triangular.

 Se utiliza el mismo cálculo de los momentos reales en cada tramo que ya se realizó.
 Cálculo de los momentos virtuales en cada tramo.

Primer paso: realizar el DCL de las fuerzas

externas y cálculos de las reacciones en la viga.

∑MA=0
RB (30) =1 →RB=1/30 klb
∑F(y)=0
RA = -1/30

Tramo AC: de 0 a 20

∑Mx=0
MAC= -X/30

Tramo CB: de 0 a 10

∑Mx=0
MCB= 1-X/30
37
 Elemento Limites EI M Mv
Tramo AC 0-20 6.53x1010 20X-X2/2 -X/30
Tramo CB 0-10 6.53x1010 30X-X2 1-X/30
Tabla 12: análisis de tramos ejercicio 11.22

E= 29x106 lb/plg2, I= 2100 pulg4

L
1
EI
∑∫ M (Mv)
0

1
¿)
EI
1
(−1111.11 +916.67 )
EI
(1Klb.pie) ɵ c =−194.44 Klb2 pie 3 ¿ ¿ → ɵc = 0.00221rad
El resultado obtenido significa que la pendiente en c será de 0.00221 rad, en el sentido
antihorario, ya que el signo negativo me indica que la dirección será contraria al sentido que se
asumió al inicio.

Método de rigidez:
Ejercicio 1:
Determine el diagrama de momento flector del siguiente pórtico usando el método de rigidez,
considere que todos los elementos son axialmente rígidos (EA=∞) y use el número mínimo de
GDL. E= 2X106 ton/m2.

Figura 26: ejercicio 1 método de rigidez

38
Solución:

 Seleccionamos nuestro sistema generalizado Q-D

se utilizará los dos grados de libertad las

cuales son las que me permiten las
rotaciones en el nodo 3 y el nodo 4.

 Calculamos las cargas nodales (vector Q)

Estado primario: D1=D2=0

WL2/12= 3(6)2/12=9 ton.m.

WL/2= 3(6) /2=9 ton.
Equilibrio en los nodos 3 y 4:
R1=-9, R2=9

Diagrama del momento primario (M)p

39
 Calculamos las cargas nodales (vector Q=-R): Estado Complementario

Q 9
-9

 Ensamblamos la matriz de rigidez k:

EI viga 3 y columna 1 = 2x106 ton/m2 x (1/12) x 0.25 x 0.403= 2666.67

EI columna 2 = 2 x 2666.67= 5333.34

4 x 2666.67/6 = 1777.78, 2 x 2666.67/6 = 888.89

4 x 2666.67/3 = 3555.56, 2 x 2666.67/3 = 1777.78

 Ensamblamos la matriz de rigidez k:

EI viga 3 y columna 1 = 2x106 ton/m2 x (1/12) x 0.25 x 0.403= 2666.67

EI columna 2 = 2 x 2666.67= 5333.34

4 x 2666.67/6 = 1777.78, 2 x 2666.67/6 = 888.89

4 x 5333.34/3 = 7111.12, 2 x 5333.34/3 = 3555.56

40
  Obtenemos la matriz de desplazamientos nodales D:

K11 K12
D = Q
K21 K22

5333.34 888.89 D1 9
=
888.89 8888.9 D2 -9
D1 = ɵ3 = 1.89 X 10-3
D= (INVERSA DE K) (Q)
D2 = ɵ4 = -1.20 X 10-3
0.0001907 -1.90678E-05 9
-1.907E-05 0.000114407 -9

0.0018877 0.00188771
-0.0012013 -0.00120127

 Calculamos los momentos flectores finales:

Momento horario: negativo D1 0.00188771 RAD

Momento antihorario: positivo D2 -0.00120127 RAD

Elemento MP (ton*m) MC1 MC2 MC (ton*m) Mfinal(ton*m)

3a4 9 -1777.78 -888.89 -2.28813559 6.711864407
4a3 -9 -888.89 -1777.78 0.45762712 -8.542372881
3a1 0 -3555.56 0 -6.71186441 -6.711864407
1a3 0 -1777.78 0 -3.3559322 -3.355932203
4a2 0 0 -7111.12 8.54237288 8.542372881
2a4 0 0 -3555.56 4.27118644 4.271186441

 Diagrama de momento flector final:

41
OBJETIVOS:
 Hallar los desplazamientos de la estructura cuando son sometidas a cargas utilizando el
segundo método de Castigliano y el método de los trabajos virtuales.

 Resolver las estructuras hiperestáticas con el método de rigidez.

 Determinar si la estructura puede ser realizada con los tres métodos ya mencionados.

 Determinar las reacciones en estructuras hiperestáticas con el método de rigidez

 Desarrollar el método de rigidez con la secuencia adecuada y llegar a la solución

esperada.

CONCLUSIONES:
En conclusión, se pudo notar tres métodos para calcular las deflexiones de los nodos de las
armaduras, marcos y vigas, como el segundo método de Castigliano y el método de trabajo
virtual. El método de Castigliano se utiliza para estructuras isostáticas, mientras que el trabajo
virtual se encarga de las estructuras isostáticas e hiperestáticas. En el caso del método de rigidez
se utiliza especialmente en estructuras hiperestáticas y se puede calcular deflexiones,
reacciones, momentos, etc. por lo tanto, el método de rigidez me resuelve completamente mi
estructura de análisis. Cabe recalcar que en base al método de rigidez se pudieron desarrollar
programas para el análisis de estructuras.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Kassimali, A. (Quinta Edición). (2015). Análisis estructural. Estados Unidos.
Kenneth, M. (Segunda Edición). (2005). Fundamentals of Structural Analysis. Estados Unidos,
New York.
R.C. Hibbeler, Análisis Estructural, Octava edición

42