MACROPROCESO: DOCENCIA

PROCESO: GESTIÓN DE PROGRAMAS ACADÉMICOS

PROCEDIMIENTO: FORMULACION O ACTUALIZACION DEL PROYECTO ACADEMICO EDUCATIVO-PAE PARA PROGRAMAS DE
PREGRADO
CONTENIDOS PROGRAMATICOS PROGRAMAS DE PREGRADO

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Fecha: 9 de Abril de 2018

PROGRAMA ACADÉMICO: INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SEMESTRE: OCTAVO

ASIGNATURA: CONTROL

CÓDIGO: 8108709

NÚMERO DE CRÉDITOS: 3
PRESENTACIÓN

Con el desarrollo de procesadores digitales de alto rendimiento y de aplicación específica los sistemas de
control han evolucionado permitiendo el desarrollo de técnicas avanzadas que permiten considerar sistemas
dinámicos con retardo de transporte, no linealidades, incertidumbres paramétricas e incluso dinámicas no
modeladas. Estas técnicas de control incluyen discretización de controladores analógicos, controladores de
muerte súbita, controladores óptimos y robustos

JUSTIFICACIÓN

En los sistemas industriales modernos, así como en la mayoría de los bienes de consumo populares se
caracterizan por la integración excesiva y necesaria de sensores y actuadores de electrónica, de controladores
inteligentes y de computadoras en su ambiente operacional. La integración de mecánica, electrónica, control y
computación explota y excede las ventajas relativas de cada una de estas disciplinas y cuando ellas se
integran, la sinergia asegura niveles de funcionamiento nunca antes obtenibles. Esta integración es esencial
para satisfacer las demandas crecientes de los consumidores, tanto en la flexibilidad como en la funcionalidad y
fiabilidad de los productos comerciales e industriales ofrecidos en el mercado. A medida que estos productos
crecen en número de importancia la necesidad para una educación con una verdadera Ingeniería Electrónica
integrada he interdisciplinaria se ha hecho necesario el conocimiento profundo en la manipulación de datos o
señales físicas, estrategias de control clásicas y modernas, para poder obtener una representación real del
funcionamiento de un sistema de control.

COMPETENCIAS

Al final de este curso el estudiante debería estar en capacidad de:

 Modelar sistemas físicos reales por medio de modelos matemáticos o experimentales E-S.
 Seleccionar la técnica de control apropiada según los requerimientos del problema a solucionar
 Estar en capacidad sintonizar e implementar sistemas de control automático en procesos productivos
reales.
 Seleccionar adecuadamente el periodo de muestreo requerido para la implementación de un
controlador digital
 Construir controladores Analógicos y digitales.
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METODOLOGÍA

Este curso se desarrolla utilizando un enfoque educativo de Aprendizaje Basado en Proyectos, que busca el
acercamiento al análisis y solución de problemas del entorno. Las sesiones de tutoría son dirigidas por el
docente quien además de facilitar el aprendizaje de conceptos, orienta al grupo de estudiantes en el desarrollo
de sus proyectos. Los proyectos son definidos por los profesores del área y desarrollados por equipos de
estudiantes con la asesoría de los docentes. Cada equipo de estudiantes debe realizar una presentación sobre
la ejecución y alcances del proyecto al finalizar el semestre lectivo. Estrategias de seguimientos son definidas
por los docentes con el fin de hacer al acompañamiento al desarrollo del proyecto.

Adicionalmente, la asignatura de Modelado de Sistemas Dinámicos cuenta con un monitor el cual acompaña el
trabajo del docente por medio de 4 prácticas de laboratorio las cuales buscan que el estudiante adquiera
herramientas de simulación y montaje de su proyecto final.

INVESTIGACIÓN

Este curso fortalece la formación para la investigación en el desarrollo de una actitud investigativa que se
promueve a través de un enfoque activo de educación, el cual facilita el desarrollo de habilidades como la
gestión de la información y el tiempo, la toma de decisiones, la solución de problemas y el pensamiento crítico.
Capacidades que son fundamentales en el desarrollo de procesos de investigación científica.

MEDIOS AUDIOVISUALES

Software: Matlab, OrCAD PSpice, LabVIEW

EVALUACIÓN
EVALUACIÓN COLECTIVA

La asignatura es de nota única (solo se registra la nota del curso en el sistema de Registro Académico al final
del semestre

La Evaluación colectiva corresponde al desarrollo del proyecto y equivale al 40% de la nota Final.

Para la evaluación del desarrollo del proyecto de control se tendrá en cuenta los cuatro principios de la teoría
de control: modelado, análisis de estabilidad, el efecto de la realimentación y el diseño del controlador o
compensador , y se realizará en dos etapas, la Etapa 1, en la semana 9, y estará enfocada en los aspectos
Diseño de la planta y el Modelado del sistema, y la Etapa 2, al final del semestre, y hará hincapié en el Diseño,
implementación y desempeño del controlador en la planta y el Funcionamiento del Sistema.

En cada Etapa la evaluación será realizada por al menos dos jurados, profesores del área de Control, la nota
final del proyecto corresponderá al promedio de las calificaciones obtenidas tomando como base un puntaje
máximo total de 100 puntos. El puntaje obtenido será ponderado de 0 a 5.0 para definir la nota del proyecto, la
cual tiene un valor del 40% en la nota final del curso. Los puntajes de calificación de acuerdo con los aspectos
evaluados y las etapas serán distribuidos de la siguiente manera:

 Capacidad para presentar resultados en forma Oral y Escrita: Este ítem se enfoca en observar
la capacidad de los estudiantes para describir los aspectos más relevantes del desarrollo del
proyecto y la síntesis en la presentación de resultados. Así como su habilidad para diseñar
ayudas audiovisuales, el seguimiento de plantillas en reportes escritos, el uso de estilos de
referenciación y el respeto a los derechos de autor.
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 Respuesta a las preguntas: Evalúa la capacidad de los integrantes del equipo para responder
las preguntas del jurado.
 Diseño de la planta: Tiene en cuenta el diseño mecánico, eléctrico y electrónico de la planta, la
selección de actuadores y sensores, el diseño de los acondicionamientos de señal y drivers
necesarios. Este aspecto de la evaluación observa la capacidad de los estudiantes para
identificar las variables y elementos de un lazo de control, y su creatividad y recursividad en la
implementación física del sistema tomando como base la presentación final de la planta y su
funcionalidad.
 Modelado del Sistema: Se enfoca en observar la capacidad de los estudiantes para representar
en un modelo la dinámica de la planta, ya sea a través de variables de estado o en Función de
Transferencia, ya sea obtenidos a partir de leyes físicas o experimentalmente.
 Diseño, implementación y desempeño del controlador: En este ítem el evaluador observará si la
estrategia de control escogida es la más adecuada, teniendo en cuenta los parámetros de
desempeño requeridos para el sistema, el tipo de actuador, la dinámica de la planta, los
parámetros utilizados en el diseño, el análisis del sistema en el tiempo, la estructura del
controlador, el método de diseño y el desempeño del mismo en el sistema real.
 Funcionamiento del sistema: Observa el desempeño total del sistema (controlador, planta,
actuador, sensor, observador si lo hay, estimador si lo hay).

EVALUACIÓN INDIVIDUAL

La evaluación individual corresponde a: Parciales, Trabajos, Quices, talleres, etc. Y equivale al 60% de la
nota final. El tipo de actividades de evaluación y sus porcentajes serán definidos por los profesores del área y
socializados en la primera clase del semestre.

CONTENIDOS TEMÁTICOS MÍNIMOS

UNIDAD I: Introducción
 Estructura General de un Control Moderno.
 Tendencias y desarrollo del Control

UNIDAD II Análisis en Frecuencia y lugar de las Raíces

 Lugar geométrico de las raíces y criterio de Nyquist.
 Error en estado estable de sistemas realimentados.
 Controladores basados en estabilidad.

UNIDAD III: Conversión del diseño Analógico

 Discretización de controladores tipo PID y compensadores
 Discretización de Controladores en Espacio de Estados
 Efecto del periodo de muestreo sobre la precisión de los controladores
 Consideración general sobre la implementación de los controladores digitales en la industria

UNIDAD IV: Diseño de Controladores por Espacio de Estados

 Diseño de controladores con retroalimentación Estática de estado
 Diseño de Controladores por Retroalimentación dinámica de los estados.
 Diseño de Controladores por Retroalimentación dinámica de la Salida
 Diseño de Controladores LQR
 Diseño de controladores con Observadores Lineales

UNIDAD V: Diseño por Métodos Algebraicos

 Desarrollo de controladores por Métodos Algebraicos
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 Controladores de muerte súbita

 Controladores de mínimo error de predicción
 Controladores de mínimo tiempo de respuesta
 Análisis de sensibilidad y Robustez

LECTURAS MÍNIMAS

El Impacto de la Tecnología de Control, compilación realizada por la Sociedad de Control de la IEEE, que
muestra casos de éxito, aplicaciones y desafíos del Control en diferentes campos de aplicación:

T. Samad and A. Annaswamy, "New Edition of CSS's "The Impact of Control Technology" Report [Publication
Activities]," in IEEE Control Systems, vol. 33, no. 2, pp. 21-21, April [Link]: 10.1109/MCS.2012.2234933
URL: [Link]

BIBLIOGRAFÍA

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Editorial McGraw-Hill, 2001.
K. Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Editorial Prentice-Hall Hispanoamericana, 5a Edic, 2010.
B. Kuo, “Automatic Control Systems”, Editorial Wiley, 9a Edic, 2009.
K. Ogata, “Modern Control Engineering”, Editorial Prentice-Hall, 6a Edic, 2012.
Chi-Tsong Chen, “Analog and digital control system design: transfer- function state-space, and algebraic
methods”, Oxford University Press, 2006.
B. C. Kuo, “Sistemas de control digital”, Editorial CECSA, 1999.
K. Ogata, “System Dynamics”, Editorial Prentice Hall, 4a Edic, 2003.
W. Palm, “System Dynamics”, Editorial McGraw-Hill, 3a Edic, 2013.
E. Ramin S. y Bei Lu, “Modeling and Analysis of Dynamic Systems”, CRC Press, 1a Edic, 2010.
N. S. Nise, “Control Systems Engineering”, Editorial Wiley, 6a. Edic, 2010.
H. Hsu, “Señales y Sistemas”, Editorial Mc Graw Hill, Serie Shaum, 2a Edic, 2013.
J. DiStefano, A. Stubberud, y I. Williams, “Feedback and Control Systems”, Editorial McGraw-Hill, Series
Shaum, 2a Edic, 2011.
G. F. Franklin y D. Powell, “Feedback Control of Dynamic Systems”, Editorial Prentice Hall, 7a Edic, 2014.
G. F. Franklin y R. Ragazzini, “Sampled-Data Control Sstems”, Ulan Press, 2012.
J. DiStefano, “Dynamic Systems Biology Modeling and Simulation”, Academic Press, 1a Edic, 2013.
K. Ogata, “Sistemas de control en tiempo discreto”, Editorial Prentice Hall Hispanoamericana, 2a Edic, 2000.
W. S. Levine, “The Control Handbook”, CRC Press, 2a Edic, 2010.
M. S. Fadali y A. Visioli, “Digital Control Engineering: Analysis and Design”, Academic Press, 2009.
C. A. Smith y A. B. Corripio, “Principles and Practices of Automatic Process Control”, John Wiley and Sons,
2005.
K. A. Astrom y B. Wittenmark, “Computer controlled Systems”, Dover Publications, Third Edition, 2011.
Richard Dorf, Modern Control Systems, Editorial Pearson Education, 13th Edition, 2017

Se recomienda el seguimiento y lectura de las siguientes revistas científicas, disponibles en

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 IEEE Transactions on Circuits and Systems

 IEEE Transactions on Control Systems Technology
 IEEE Transactions on Automatic Control
 IEEE Control Systems Magazine