Igualdad de dos vectores
Dos vectores A y B son iguales si tienen la misma magnitud y la misma dirección. Esta
propiedad permite trasladar un vector paralelo a sí mismo en un diagrama sin afectarlo.
En realidad, para la mayoría de los propósitos a cualquier vector se puede trasladar
paralelo a si mismo sin afectarse.
Suma de vectores
Cuando dos o más vectores se suman, todos deben tener las mismas unidades. Por
ejemplo, no tienen sentido sumar un vector velocidad, que tiene unidades de metro por
segundo, a un vector de desplazamiento, que tiene unidades solo en metros. Los
escalares obedecen las mismas reglas. De la misma manera no tendría sentido sumar
temperaturas a volúmenes o masas de intervalos de tiempo.
Los vectores se pueden sumar geométrica y algebraicamente. Para sumar el vector B al
vector A de forma geométrica, primero se dibuja A sobre una hoja de papel para el
trazado de graficas con alguna escala, tal como 1 cm = 1m, de tal modo que su dirección
se especifique con respecto a un sistema coordenado. El vector B debe dibujarse a lo
largo de la dirección que hace el ángulo adecuado con respecto al vector A. El vector
resultante R = A + B es el vector que se dibuja desde el extremo de A hacia la punta de
B. Este procedimiento se conoce como el método de la adicción del triángulo.
Cuando dos vectores se suman, su adición es independiente del orden de la suma: A + B
= B + A. Esta correspondencia puede verse desde la construcción geométrica y se le
conoce como la ley comunicativa de la suma.
Además, este mismo planteamiento general se puede utilizar para sumar más de dos
vectores. El vector suma resultante R = A + B + C + D es el vector que se dibuja desde
el extremo del primer vector hacia la punta del último. Una vez más, el orden en el cual
los vectores se suman es poco importante.
Negativo de un vector
El negativo de un vector A de define como el vector que da cero cuando se suma a A.
esto significa que A y –A tienen la misma magnitud pero direcciones opuestas.
Resta de Vectores
La resta de vectores hace uso de la definición del negativo de un vector. Se define la
operación A – B cuando el vector –B que se suma al vector A:
A – B = A + (-B)
En realidad la resta vectorial es un caso especial de suma de vectores.
Multiplicación o división de un vector mediante una escala
Al multiplicar o dividir un vector mediante un escalar proporciona un vector. Por
ejemplo, si el vector A se multiplica por el numero escalar 3, el resultado, reescribo
como 3ª, es un vector con una magnitud 3 veces la de A y apuntando en la misma
dirección. Si el vector A se
Nuestra vida se desarrolla en un espacio tridimensional, estamos tan familiarizados, este
espacio que nos parece imposible la existencia de un mundo en dos o cuatro
dimensiones. Los vectores han tomado en estos últimos tiempos una especial
importancia debido a las ventajosas aplicaciones que son susceptibles.
La teoría vectorial permite expresar matemáticamente las propiedades del espacio de
una, dos, tres, cuatro y “n” dimensiones.
El concepto de posición de un punto en el espacio se utiliza en algunos campos del
conocimiento, así por ejemplo en la medicina; la posición de un tumor se expresa
respecto a un sistema de referencia localizada en un punto del cuerpo humano. En la
aeronáutica la posición de un avión en el espacio se expresa utilizando la teoría vectorial
y en la computación ciertos programas indican la posición del cursor valiéndose del
concepto de posición del punto en el espacio. En la física ciertas variables son la
naturaleza vectorial y por lo tanto exigen que se les trate de manera diferente.
Objetivos:
1.- Hallar la expresión matemática de un vector en el espacio tridimensional.
2.- expresar matemáticamente las proyecciones que tiene un vector sobre los planos XY.
YZ, ZX.
3.- Realizar operaciones básicas con vectores.
4.- Aprender a sumar y a restar analítica y gráficamente los vectores.
3.- Sistema de coordenadas espacial
Al mirar un rincón de la clase, encontramos un ejemplo de un sistema de coordenadas
espacial. Está constituido por la pared que contiene el cuadro; la pared lateral donde se
ubica al pizarrón y el piso. La esquina que resulta del encuentro de las paredes y el piso
(todos mutuamente perpendiculares) da lugar a un sistema de coordenadas especial.
Los planos:
Identificamos los diversos planos del sistema de coordenadas espacial, el cuadro se
encuentra en el plano XY, el pizarrón en el YZ y el escritorio sobre el XZ.
Eje de Coordenadas
Si dividimos en partes iguales una recta, estableciendo un punto de origen tenemos un
eje de coordenadas que en honor al matemático y filósofo Francés Rene Descartes
(1596-1650) se llama línea cartesiana o eje cartesiano. Asignamos el sentido positivo
mediante una flechita en el extremo del eje.
Grafiquito
Un sistema de coordenadas en el plano, está constituido por dos rectas perpendiculares
entre sí, que tienen una escala cualquiera. El punto de intersección de las rectas es el
origen, identificándose con la letra O.
XY el plano más común
En nuestra diaria realidad los planos YZ y ZX son tan reales como el XY.
Al eje horizontal le identificamos con una “X” se llama eje de las “equis” o eje de las
abscisas. Al eje vertical se le identifica con “Y” y se llama eje de las “yes” o eje de las
ordenas. El sistema de ejes coordenados divide al plano en cuatro cuadrantes, cada eje
aporta con un signo específico cuando se representa un punto en un cuadrante.
Grafiquito
Características del sistema de coordenadas
1.- el sistema cartesiano permite localizar un punto en cualquier eje, plano o en el
espacio.
2.- permite graficar una recta teniendo como punto de partida los ejes coordenados.
3.- el sistema de ejes cartesianos no es fijo, es decir que podemos transportar o girar el
sistema de coordenadas según nuestra necesidad. Una vez en la nueva posición se opera
en forma normal.
Grafiquito
4.- la escala de los ejes coordenados , no necesariamente debe ser la misma: puede
establecerse una escala más liberal en función de neutras necesidades.
Ejemplo 1.1
Desarrollo
La notación de las rectas indica que están contenidas en el plano ZX
Grafiquito
Se trata de dos rectas perpendiculares, que carecen de escala; luego no pueden
considerarse como un sistema de coordenadas.
4.- Elementos de los vectores
Par ordenado
Se define al par ordenado de a y b, al conjunto formado por dichos elementos y
denotado por (a, b) en el cual el orden de los elementos no se puede cambiar siendo esta
su característica más importante.
Los pares ordenados (a, b) y (c, d) son iguales si y solo si a es igual a c y b es igual a d.
en símbolos (a, b) = (c, d) si a=c y b=d un par ordenado se localiza en un sistema
rectangular de ejes coordenados.
Triada ordenada
Es un conjunto formado por tres coordenadas cuyo orden n o se puede cambiar y que
permite localizar un punto en el espacio.
Ubicación de puntos en el espacio
Un punto puede ubicarse sobre un eje en un plano o en el espacio. Su posición será
expresada con la siguiente notación.
Grafiquito
Cuando el punto pertenece a un eje o a un plano, el valor de dos o una de sus
coordenadas se hacen cero.
Para encontrar un punto en el espacio conocido sus coordenadas, se localiza sus valores
en los ejes, y sobre estos se levantan perpendiculares, la intersección de estas señala el
punto buscado.
Grafiquito
En Y = -3 y Z = 2 levantamos perpendiculares; el encuentro de estas señala el punto
perdido.
Para localizar un puto en el espacio conociendo sus coordenadas, en primer lugar se en
un punto en el plano y sobre este se levanta la perpendicular al plano, en esta
perpendicular se mide la coordenada final
Grafiquito
Proyección de puntos desde el espacio
Para encontrar las coordenadas del punto P se traza una perpendicular desde el punto a
un plano y desde punto en el plano a los ejes
Grafiquito
Bajamos una perpendicular desde el punto P al plano XZ, luego desde el plano trazamos
perpendiculares a los ejes X y Z donde leemos, 2 en X y 3 en Z. Así mismo desde P
trazamos una perpendicular a Y y leemos 4. Para expresar las coordenadas del punto P,
en primer lugar escribimos el valor de las abscisas X = 2, luego las ordenadas Y = 4 y
finalmente Z = 3.
P = (2, 4,3).
5.- Cantidades vectoriales
Cantidad
Es todo aquello que siendo susceptible de alargamiento o acortamiento puede medirse.
Las cantidades se dividen en dos grandes grupos, cantidades escalares y cantidades
vectoriales.
Cantidades Vectoriales
En la física existen ciertas cantidades con magnitud, dirección y sentido, las cuales se
llaman cantidades vectoriales, y se representan por un segmento de recta dirigido.
Para designar un vector se pone una lectura en el origen del segmento y otra en el
extremo, esta notación se suele abreviar con una sola letra sobre la cual colocamos una
flechita.
Representación
Grafiquito
Muchas cantidades físicas son de naturaleza vectorial, se representan por medio de
vectores tal es el caso de la fuerza, la velocidad, el desplazamiento, la aceleración, la
posición, etc.
6.- Propiedades de los Vectores
Igualada de Vectores:
Dos vectores son iguales si tienen el mismo modulo dirección y sentido
Grafiquito
El negativo de un vector:
Conocido como el inverso aditivo, es un vector que tiene la misma magnitud y dirección
pero sentido opuesto que el original.
Grafiquito
Vector Nulo:
Un vector es nulo cuando el origen y el extremo coinciden desapareciendo el modulo
dirección y sentido.
Vector equivalente:
Dos vectores son equivalentes cuando a pesar de ser diferentes provocan efectos
iguales.
Grafiquito
Vector fijo o anclado:
Los vectores fijos se caracterizan porque su punto de aplicación no puede moverse, tal
es el caso del vector posición.
Vectores libres o flotantes:
Son aquellos cuyo punto de aplicación puede moverse en el espacio sin alterar sus
efectos.
Vector deslizante:
La característica principal del vector deslizante es que su punto de aplicación puede
trasladarse a lo largo de la recta de acción del vector.
Vector unitario:
Un vector es unitario cuando su módulo equivale a la unidad.
7.- Operaciones Vectoriales
Método del Polígono
Para sumar vectores por el método del polígono se coloca los vectores uno a
continuación de otro, de manera que el origen del segundo vector coincide con el
extremo del primero, luego el origen del tercero coincide con el origen del segundo y así
sucesivamente, entonces el vector resultante de la suma es aquel que va desde el origen
del primero a extremo del último.
Grafiquito
Método del paralelogramo.
Para sumar vectores por este método se unen dos vectores cualquier por su origen. Se
trazan paralelas a los vectores formando un paralelogramo, la resultante es la diagonal
que va desde la unión de los vectores al vértice opuesto, la operación se repite con la
resultante de la primera suma y los demás vectores.
Grafiquito
Resta Vectorial
Consideramos el caso de vectores en una misma recta. Aquí la suma de dos vectores con
dirección opuesta es efectiva – mente un proceso de sustracción, puesto que tales
vectores tienen signos contrarios.
Grafiquito
Al vector menos A se define como el negativo de A, o como inverso aditivo. También
se diría que –A es el vector original girado 180 ( rad).
Grafiquito
Partiendo de la definición y las reglas para la suma vectorial se realiza la resta vectorial.
La diferencia entra A y B es por definición, la suma de A y (-B) matemáticamente;
A – B = A – (+B) = A + (-B)
Donde –B es el inverso aditivo del vector B, gráficamente expresamos:
Grafiquito
Otra manera de encontrar A –B es dibujando A y B cola con cola y trazando un vector
desde la cabeza de B hasta la cabeza de A
Grafiquito
En el grafico podemos comprobar.
B + (A – B) = A y (A – B) = A – B
La resta no es conmutativa como se ve a continuación
Grafico
Cuestión que no es igual a la siguiente.
Grafico
8.- Descomposición de un vector en el espacio
Descomponer un vector en el espacio significa bajar una perpendicular desde un
extremo al plano. La proyección o sombra contenida en el plano se descompone sobre
los ejes que forman ese plano.
Grafico
El plano de descomposición se escoge arbitrariamente, obteniéndose los mismos
resultados.
Triángulos de descomposición
En la descomposición del vector en el espacio se forman dos triángulos rectángulos, con
las siguientes características.
Grafico
Triángulos Principales
El triángulo oAA¨ es rectángulo por construcción, se ubica en el espacio perpendicular
al plano de proyección se llama triangulo principal y está formado por:
Vector en el espacio
Vector proyección contenido en el eje en el plano de proyección
Vector proyección sobre un eje no contenido en el plano
Nomenclatura de los triángulos principales:
Grafico
Para determinar los signos de las proyecciones sobre los ejes requerimos de cierta
información relacionada con los ángulos.
Triangulo Secundarios
Contenido en el plano XZ, tenemos otro triangulo rectángulo, por construcción A¨A¨ es
perpendicular al eje Z, este triángulo se llama secundario, los elementos de estos
triángulos son:
Vector proyección sobre un plano
Vector proyección sobre un eje elemento del plano
Vector proyección sobre un eje en el plano
Nomenclatura de los triángulos secundarios
Grafico
Nomenclatura de los ángulos
Del expuesto se desprende que existen ángulos contenidos en un plano, concretamente
los que se localizan en los triángulos secundarios y ángulos en el espacio que se
representan en los triángulos principales
En el plano
Los ángulos contenidos en un plano se muden en dirección anti horario partiendo de los
ejes positivos X¨, Y¨, Z¨.
Ángulos de orientación
Los ángulos son exclusivos al plano XZ y se ubican únicamente en los triángulos
secundarios contenidos en este plano. Para la localización de los ángulos de orientación
se superpone a los ejes XZ, las coordenadas geográficas.
En el espacio
Los ángulos de elevación o depresión están comprendidos entre el vector en el espacio y
su proyección sobre el plano XZ, se diferencian por los signos de las proyecciones,
sobre el eje “Y”.
Grafico
Angulo de Elevación
Un ángulo de elevación indica que el vector se halla sobre el plano XZ. Por esta razón la
proyección sobre el eje “Y” es positiva, se grafica en el triángulo principal.
Grafico
Angulo de Depresión
Cuando el vector se halla bajo el plano Z, la proyección sobre el eje “Y” es negativa, se
representa en el triángulo principal que se genera cuando se descompone el vector con
respecto al plano XZ.
Ángulos directores
Se forman por el vector en el espacio y los sentidos positivos de los ejes X, Y, Z. estos
ángulos tienen nombre propio; así el ángulo formado por el vector en el espacio y el eje
X¨ se llama, el formado entre el vector y el eje Y¨ se llama, y el formado entre el
vector y ele je Z¨ se llama.
