Conceptos básicos de
GPS Sistema de Posicionamiento Global
RECOPILÓ:
ING. AGR. MIGUEL ÁNGEL HERNÁNDEZ
[email protected]
¿Qué es GPS?
El Sistema de Posicionamiento Global
(GPS) es un sistema de localización,
diseñado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos con
fines militares para proporcionar
estimaciones precisas de posición,
velocidad y tiempo; operativo desde
1995 utiliza conjuntamente una red de
ordenadores y una constelación de 24
satélites (21 operativos y 3 de respaldo,
están en órbita a unos 20.200 km de la
Tierra )para determinar por
Para ubicar un punto se utilizan como
triangulación, la altitud, longitud y
mínimo cuatro satélites. El dispositivo
latitud de cualquier objeto en la
GPS recibe las señales y las horas de
superficie terrestre (Pozo-Ruz, A. 2009)
cada uno de ellos. Con estos datos y por
triangulación calcula la posición en el
mundo donde se encuentra.
Inicialmente el sistema GPS podía incluir un
cierto grado de error aleatorio de 1 hasta de 100
metros de forma intencional. Esto se fue llamado
error intencional ó Disponibilidad selectiva (S/A),
y se utilizaba como medida de seguridad por el
Gobierno de los Estados Unidos. Fue eliminada el
2 de mayo de 2000 por el Presidente
estadounidense de aquel entonces, Bill Clinton.
Satélite GPS
Existen otros sistemas de posicionamiento por
satélite, como el GLONASS (GLObal NAvigation
Satellites System) de la antigua URSS que ahora
controla el gobierno de Rusia. También la Unión
Europea trabaja en el lanzamiento de su propio
sistema de posicionamiento llamado GALILEO
equipado con el mejor sistema de localización,
Satélite GLONASS capaz de dar la posición exacta con una precisión
de hasta un metro. El proyecto estará operativo
en 2013, cuando pongan en órbita una red de 30
satélites.
Información que transmiten los GPS
Los códigos transmitidos :
Los satélites GPS transmiten la
• El código C/A
información (códigos) en dos tipos de
(Coarse/Acquisition), con
frecuencias:
frecuencia 1.023 MHz., utilizado
por los usuarios civiles. En
• Frecuencia portadora L1, a 1575.42
condiciones muy favorables
MHz., transmite los códigos C/A y P.
provee una precisión de
• Frecuencia portadora L2, a 1227.60
coordenadas de +/- 15 m
MHz., transmite información militar
modulada en código P.
• El código P (Precision Code), de
uso militar, con una frecuencia 10
Transmiten además una señal de 50 Hz.
veces superior al código C/A.
en ambas portadoras L1 y L2, que incluye
Produce una precisión 10 veces
las efemérides y las correcciones por
más alta, +/- 1 m, (Normalmente
desviación de sus relojes.
restringido al uso militar
estadounidense)
Los 3 componentes del Sistema GPS
1
1. Segmento de control: se refiere a 5
estaciones de control localizadas en la
tierra en sitios estratégicos para el GPS.
encargadas de mantener en órbita los
1. Segmento de control satélites y supervisar su correcto
funcionamiento
2
2. Segmento del espacio: formado por 24
satélites GPS con una órbita de 26560
Km. de radio y un periodo de 12 h
3. Segmento de los usuarios: formado por
2. Segmento espacial
las antenas y los receptores pasivos
situados en tierra. Los receptores, a
partir de los mensajes que provienen de
cada satélite visible, calculan distancias
y proporcionan una estimación de
posición y tiempo.
3
3. Segmento de los usuarios
Componentes principales de Conexión del equipo
un equipo G.P.S. GPS Trimble Recon
1. Antena (captura la señal de satélites)
2. Receptor (procesa la señal , pueden
tener 8, 12 o 24 canales)
(Algunos modelos de GPS tienen integrada la
antena y el receptor).
3. Colector de datos (controla y almacena la
base de datos)
Antena GPS
integrada
Tipo Beacon Receptor de Colector
12 canales (Recon)
Fuentes de error en los GPS
•. Perturbación ionosférica: Las • Multicacaminos: señal reflejada en
partículas cargadas eléctricamente una superficie y remitida al receptor
modifican la velocidad de las señales con un retraso.
de radio que la atraviesan. • Disponibilidad Selectiva S/A:
• Fenómenos meteorológicos: el vapor Constituye la mayor fuente de error y
de agua afecta a las señales es introducida deliberadamente por el
electromagnéticas disminuyendo su estamento militar.
velocidad. • Topología receptor-satélites (PDOP):
Los receptores deben considerar la
geometría receptor-satélites visibles
utilizada en el cálculo de distancias, ya
que una determinada configuración
espacial puede aumentar o disminuir la
precisión de las medidas.
Ionósfera atravesada por la señal
Multicaminos
4. Si fuese posible, cuidar el nivel de
Parámetros de calidad horizontal de burbuja
para usar un G.P.S. 5. Elevación mínima de máscara GPS
Estos parámetros deben tomarse en de campo (Rover): 15º.
cuenta en navegadores y GPS
6. Elevación mínima de Estación base:
diferenciales:
10º.
1. Mínimo de 4 satélites: la cantidad de
7. Relación de interferencia de ruidos
satélites actúa directamente con la
(SNR): Comúnmente se presenta
precisión de las lecturas tomadas con
interferencia por otras señales de
GPS: más satélites>precisión.
radio (ruido). Esta relación S/N debe
2. Valores de PDOP menores de 6: la ser menor de 4.
geometría o topología de los satélites
con respecto a un receptor debe
procurarse que sea menor de 6.
3. Mínimo de recepciones 40: el
comportamiento estadístico normal de
las lecturas, permite obtener mejores
estimaciones de coordenadas. Esquema de comportamiento del PDOP
(Telemática Officce, 2009)
Ventajas del GPS Desventajas del GPS
En síntesis, podemos entender el Los GPS ofrecen más ventajas que
GPS como un sistema que nos facilita desventajas, sin embargo existen
nuestra posición en la Tierra y limitaciones en el campo, que no son
nuestra altitud, con una precisión deficiencias de los equipos, sino del
casi exacta, incluso en condiciones ambiente geográfico donde nos
meteorológicas muy adversas. encontramos; así, nos es difícil tomar
lecturas debajo de árboles, techos,
Con un GPS y un plano cuevas, farallones, entre otras, que
georreferenciado, nos orientaremos obstaculicen la señal. La inversión
por el territorio sin ninguna podría ser elevada en el caso de los
dificultad. DGPS.
Los equipos navegadores no
requieren de instalación alguna, solo
se encienden y se usan.
Interferencias de la señal
(Telemática Officce, 2009)
Tipos de equipos GPS
Navegadores GPS
Existen equipos GPS llamados
navegadores, cuyas marcas y
modelos son diversas. Ofrecen Summit Vista GPSMAP
Legend
pocas posibilidades de precisión 60CSx
y no son utilizados para trabajos Modelos varios de la marca Garmin
de levantamiento de terrenos.
Técnicamente producen
precisiones alrededor de 6
metros.
Se utilizan mucho para localizar
sitios amplios, como botaderos
de basura, plantaciones de
cultivos, delimitar zonas de
inundación grandes,
deslizamientos de tierra, entre
otros usos. Modelos varios de la marca Magellan
Tipos de equipos GPS El DGPS (Differential GPS), o GPS
diferencial, es un sistema que proporciona
GPS diferenciales (DGPS)
a los receptores de GPS correcciones de
los datos recibidos de los satélites GPS,
con el fin de proporcionar una mayor
precisión en la posición calculada. Se
concibió fundamentalmente debido la
introducción de la disponibilidad selectiva
(SA).
El fundamento radica en el hecho de que
los errores producidos por el sistema GPS
afectan por igual a los receptores situados
próximos entre sí. Un receptor GPS fijo en
tierra (estación de referencia) que conoce
exactamente su posición, recibe la
posición dada por el sistema GPS, y puede
calcular los errores producidos por el
Esquema de funcionamiento de una estación de sistema GPS, comparándola con la suya,
referencia GPS. Disponible en conocida de antemano.
http://stargate.fgt.bme.hu/prop.html
Sistema de coordenadas del GPS
Los equipos GPS, por naturaleza, trabajan con el
Sistema de Coordenadas Geográficas, expresadas
en grados, minutos y segundos de latitud y Ecuador
longitud; y altitud; utiliza el Sistema Geodésico
Mundial de 1984 (WGS84), Este Datum es el
oficial del sistema NAVSTAR.
Estos parámetros pueden ser cambiados por el Definición de paralelos de latitud
usuario del equipo GPS, a otro sistema de
Primer meridiano
coordenadas más conveniente. 0 grados de longitud
En El Salvador se utiliza oficialmente el Datum
Norteamericano de 1927, de América Central y el
Sistema de Coordenadas Planas, basado en la
Proyección Cónica Conformal de Lambert ,
siendo este último un sistema local,
comúnmente no aparece disponible en los
equipos GPS, por tal motivo, muchas personas
utilizan el sistema basado en UTM.
Definición de meridianos de longitud
SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS DE EL SALVADOR
PROYECCIÓN CÓNICA CONFORMAL DE LAMBERT
CON 2 PARALELOS
Falso Este
500000 metros 14 º 30' Latitud Norte
87º 40' Longitud Oeste
89°00’00” O
14° 15’ N Segundo Paralelo
Falso Norte
13° 47’ N 295809.184 metros
13° 19’ N Primer Paralelo
13 º 10'Latitud Norte
90º 10'Longitud Oeste
Conceptos básicos de
Los sistemas de información geográfica
(SIG) han surgido como poderosas
herramientas para la manipulación y
análisis de grandes cantidades de datos,
biofísicos, socio-económicos, estadísticos,
espaciales y temporales, que son necesarios
para generar, de una forma flexible, versátil
e integrada, productos de información, ya
sean mapas o informes, sobre la gestión de
los recursos naturales (FAO, 2003).
En la actualidad los SIG se han convertido
en una herramienta de apoyo indispensable
para fortalecer la toma de decisiones en
todo nivel gerencial, con fundamento
técnico científico, por su capacidad de
integrar la multidisciplinaridad de áreas en
las que son aplicados y finalmente por
versatilidad a la aplicación en el tiempo y
espacio (Hernández. 2006).
SIG
Sistema de Información
Geográfica
Hardware Software Bases de Recurso Métodos
datos humano
Elementos de un Sistema de Información Geográfica
El análisis, calidad, contenido, revisión y
compilación de las bases de datos son la
Lote catastral
esencia de los SIG. De los datos de entrada
depende la calidad de los de salida (Instituto
Geográfico Agustín Codazzi, 1997).
Parque Nacional
Las bases de datos, constituyen una
Riesgos
representación simplificada del mundo real
con la que los expertos tienen que trabajar.
Uso de Suelos
Cuando se habla de datos en el contexto de
los SIG, se alude a datos directamente
Suelos
utilizables por el computador, es decir en
formato digital. Las bases de datos pueden
ser cartográficas y tabulares, y pueden
Pendientes
obtenerse por fuentes directas o
Modelo digital levantamiento propio en el lugar, o adquirirse
de Terreno de algún proveedor de datos. La mayoría de
Topografía los software SIG emplean un Sistema
Manejador de Bases de Datos (SMBD) para
crear y mantener una base de datos y ayudar
a organizar y manejar los datos (Villanueva,
C.E.E.; Vilchez, J. L. 2003).
Existen diversos medios para generar Campo (Field)
información geográfica e ingresarla al
SIG, desde el tradicional trabajo de
campo (insustituible todavía en muchas
ocasiones), hasta los sensores terrestres
(medidores de temperatura, humedad o
contaminación atmosférica, estaciones
de aforo, etc.), Sistemas de Registro
Posicionamiento Global (GPS) y
teledetección aérea o espacial. Todos (Record)
ellos son medios necesarios, que
convendrá seleccionar en función de la
variable que quiera obtenerse y de los
propios requisitos que exija un trabajo
GIS (presupuesto, tiempo de obtención,
fiabilidad requerida, etc.). (Chuvieco,
2002).
Valor
(Value)
