Cuaderno de Actividades: FI

7) Movimiento Armónico Simple

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 180

Cuaderno de Actividades: FI

7) Movimiento Armónico

Aquel movimiento que es posible describir con función armónica.

sen

cos

Movimiento  Armónico: sen, cos

Movimiento periódico complejo → admite soluciones armónicas.

Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para

descripción de movimiento periódicos complejos.

 Toda onda compleja periódica se puede representar como la

suma de ondas simples.

 Lo anterior es equivalente a decir que podemos construir una

onda compleja periódica mediante la suma sucesiva de ondas
simples. Esto es lo que se conoce como el Teorema de Fourier.

7.1) Descripción del movimiento armónico simple, MAS.

 Es un movimiento periódico.
 Producido por la acción de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la
posición.
 Cuerpo oscila de un lado al otro de su posición de equilibrio, en una dirección determinada, y en
intervalos iguales de tiempo.
 Denominamos movimientos armónicos simples (MAS) a aquellos en los que la partícula se
mueve en línea recta en torno a un punto de equilibrio y que pueden expresarse mediante una
función armónica (seno o coseno) de una única variable.

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 181

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Movimientos
periodicos

Atleta late 60 veces en 20 s

i) Descripción Cinemática del MAS
  
r , v, a :

La ecuación del movimiento armónico simple es del tipo:

x(t ) = A sen(ω⋅ t + ) o x (t ) = A⋅cos(ω⋅ t + )
siendo A la amplitud, ω una constante positiva denominada pulsación o
frecuencia angular y  una constante denominada fase inicial. La unidad de
pulsación SI es el radián por segundo, y la de fase inicial el radián.
El argumento de la función seno o coseno empleada en la ecuación del
movimiento, ω⋅ t + ϕ, se denomina fase. Su unidad SI es el radián.
El movimiento armónico simple es periódico. El período viene dado por:

y la frecuencia por:

La ecuación de la velocidad se obtiene derivando la ecuación del movimiento

respecto del tiempo. Si empleamos la función seno en la ecuación del
movimiento se obtiene:

A partir de estas dos ecuaciones, se tiene que:

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 182

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Fenomenología del MAS

=0

PE


x-A 0 x+A x

Movimiento oscilatorio y periódico en torno a la PE (x 0), la oscilación esta

confinada para –A  x  A,

¿Cómo debería ser x (t) ?

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 183

Cuaderno de Actividades: FI

Si empezamos a contar el tiempo cuando pasa

por el centro y se dirige a la derecha, la
expresión será:

x = A sen(t) y en ella vemos quepara t = 0 —>

x=0

Si empezamos a contar cuando está

ligeramente a la derecha del centro, la
expresión será:

x = A sen(t + ) y para t = 0 — >xo= A·sen( )

y en general para un tiempo t estará en: x = A

sen(t + )

En consecuencia, si empezamos a
contar desde el centro, usamos la
expresión seno, con o sin desfase.

 x  t   A sen  wt   

Donde,

w: Frecuencia de oscilación natural del sistema.

w = wk,m

A, : Dependen de las condiciones iniciales del sistema.

c.i.:x (0)  v (0)

dx
Para la velocidad, v  A cos  t   
dt

 v  t   Aw cos  wt   

dv
Para la aceleración, a   Aw 2 sen  wt   
dt

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 184

Cuaderno de Actividades: FI

 a  t    Aw2 sen  wt   

Estas ecuaciones también se pueden obtener mediante uso del movimiento

circular uniforme (MCU).

La proyección del MCU en el eje de las y s o en el de las xs, estaría reportando

un comportamiento cinemático idéntico al MAS.

ii) Descripción Dinámica del MAS

La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de

la posición, esto es,

F ( x )  cx , c: depende del sistema

F(x)
 x
-A 0 x A

Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma →

MAS.

F = FR = Fs → FRes = FR → 2da ley, FR  ma

a  v x

FR  F = -k x  m x

m x +kx  0

k
x + x 0
m

k
x + w2x  0,  w2
m

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 185

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k
→ x  t   A sen  wt    w
m

2 1
W: frecuencia angular  T ( periodo)    ( frecuencia lineal )     2
w T

A,: c.i.

X: Posición
→ Elongación

A: Amplitud

: Desfasaje

7.2) Casos especiales de MAS

i) Sistema m-k

PE
m
k  =0

1)
1)

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 186

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PE
2) k
d

m PE’

PE

PE’
k

o
m
d o’


3)

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 187

Cuaderno de Actividades: FI

Siempre el MAS se observará de la PE (caso 1) y de las PE’ (2,3) con

w2 = k/m. Se puede vincular información entre sistemas coordenados de O s en
PE  PE’, donde la conexión será d, la cual se obtiene del equilibrio de m.
Las Ec del MAS, tal como se han escrito, deben tener su cero en PE’ (2,3).

ii) Sistema l–g

O O
g
t
g 
l
wt 

PE w n
PE
: describe la posición

wt  w sen

 FRes  wt  -mg sen

: pequeño sen 

 F  -mg, FRes  - cx

FR,t  mat

 mg   m l

g g
    0  w2 
l l

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 188

Cuaderno de Actividades: FI

g  k 
 (t)  m senwt +  ; m  A, w    .  : desfasaje
l  m 

Ahora, si la descripción ha de darse en los s, usando s  l,

 s t  sm sen  wt    ; sm  As  lm , w  g
l

iii) Péndulo Físico

Es un CR pendular,

CR
0

0 r
C


PE

PE w


w produce un  restaurador que debe llevar al CR a la PE,

  - r w sen, w  mg

: pequeño   = - r w   Sen  

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 189

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 rw  I  O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),

 dmg  dmg
      0 , w 
2

 I  I

 t  m sen wt + 

dmg 2 I
w T   T  2
I w dmg

iv) Péndulo de Torsión

0 0

P 
P

PE PE

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 190

Cuaderno de Actividades: FI

Debido a la torsión en la varilla vertical (según el eje del disco) se producirá un

torque restaurador proporcional a  (para pequeños s) de tal forma que:

restaurador    - k


k: constante de torsión (de la varilla)

Analogía: k  k (resorte) FRes = - kx

   Re s   k

 ext ,Re s    I  O: punto fijo.

   Re s   k  I

k
     0 ; I  I  var illa , 0 : punto fijo
disco

k I
(t)  m senwt +  w , T  2
I k

7.3) Energía en el MAS

i) Energía Cinética, Ek

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 191

Cuaderno de Actividades: FI

1
m : Ek  m v2
2

Si x(t)  A sen wt + 

v(t)  x (t)  Aw coswt + 

1
Ek  mA2 w2 cos 2  wt   
2

ii) Energía Potencial (Elástica), Ep,el

1 2
E p ,el  kx ; x : posición  deformación , 0  PE
2

1 2 2
E p ,el  kA sen  wt   
2

iii) Energía Mecánica, EM

EM  Ek + Ep  cte  sistemas MAS,

1 1
EM  mA2 w2 cos2  wt     kA2 sen 2  wt    mw2 = k
2 2

1 2
Em  kA  En particular sistema m–k
2

Gráficos:

i) Ek

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 192

Cuaderno de Actividades: FI

Ek

1 2
kA
2

0 T t

1 2
kA Ek
2

-A 0 +A x

ii) Ep

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 193

Cuaderno de Actividades: FI

Ep

0 Tt
Ep

x
0

Observaciones:

En los casos de sistemas m – k donde se tenga una contribución gravitacional,

la EM deberá considerarse,

EM  Ek + Ep,el +Ep,g  PE

EM  Ek + Ep,el  PE’

7.4) Oscilaciones amortiguadas

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 194

Cuaderno de Actividades: FI

Se considerara medios de amortiguación modelables mediante la velocidad,

esto es, la fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas físicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.

f: fuerza de fricción

f  a + bv + cv2 + …

 f (v)

Ahora, para describir el sistema planteamos la 2° ley,

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 195

Cuaderno de Actividades: FI

FR  
 kx  bv
  mx
resorte medio

k b
 x  x  x  0  MAA
m m

Comparaciones:  x  w x  0  MAS

2

k
m – k : w
m

g
l – g : w
l

mgd
PF : w 
I

k
PT : w 
I

1) Caso de interés: wb < wr

b
 t
x  t   Ae 2m
cos  wt   Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)

A  A(0)  amplitud inicial

2
k  b 
w    : Frecuencia de oscilación
m  2m 

La ecuación se interpreta como una parte oscilatoria y una modulación de la

oscilación dada por el factor exponencial.

k b
wr   w del resorte, wb   “w” del medio.
m 2m

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 196

Cuaderno de Actividades: FI

X
b
 t
A
e 2m

0 t

2) Caso cuando wb  wr, Movimiento críticamente amortiguado,

3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 197

Cuaderno de Actividades: FI

S7P5) Un oscilador armónico simple amortiguado tiene  = 0,11 kg/s, k = 180

N/m y m = 0,310 kg,
a) ¿Es un movimiento sobreamortiguado o de amortiguamiento débil?
b) Determinar el valor  para el movimiento amortiguado débil.
c) Escriba la ecuación de movimiento. Si para t = 0, tiene una amplitud
de 0,5 m.

SOLUCION:

 = 0, 11 kg/s (=b) MAA

k = 180 N/m
m= 0, 31 kg

Oscilador armónico amortiguado

Wb < w0  wk

Oscilador críticamente amortiguado

Wb  w0

Oscilador sobreamortiguado

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 198

Cuaderno de Actividades: FI

Wb > w0

2

b
t k  b 
 x  t   Ae 2m
cos   t    en donde    
m  2m 

b
a)  wb 
2m

b 0,11
 wb  w  
2m 2  0,31

b 0,11 k 180

 wb  w    0,18 ;  wk  w0    24,1
2m 2  0,31 m 0,31

 wb < w0  wk :MAA

b k
b)  wb  w0   ;b  ?
2m m

 b    2 km  2 180  0,31  2 55,8 15

b
 t
c) x  t   Ae 2m
cos  wt  

x(0) = 0,5
0,11

 
 t
x  t   0,5 e 20,31
cos 581  0,03 t

X
b
 t
A
e 2m

0 t

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 199

Cuaderno de Actividades: FI

7.6) Oscilador armónico forzado y resonancia

Como es bien sabido, ningún sistema físico podría librarse de la acción de la

fuerza de fricción (factor de amortiguamiento, br), por lo tanto, para
mantenerlo activo se requiere de la intervención de una fuerza externa al
sistema, esto es, se debe considerar la acción de una fuerza externa impulsora,
Fext (t )  F (t ) .

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 200

Cuaderno de Actividades: FI

Supongamos que la fuerza externa está dada por,

Fext (t )  Fext cos( wt )

Aplicando la 2da Ley de Newton,

bx  kx  Fext cos( wt )  mx ,

b k F
x  x  x   ext cos( wt )
m m m

La solución estacionaria de esta ecuación diferencial es,

Fext Fext
x(t )  cos( wt )  cos( wt )  A( w) cos( wt )
bw m ( w  w2 ) 2  (2 wb w) 2
2
m (w  w )  ( )2
2
0
2 2 0
m

Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una

frecuencia de la fuerza externa w  w0 , dependiendo también la forma de la
curva de resonancia del parámetro de amortiguamiento, b, tal como se aprecia
b
en la figura siguiente ( w f  w ,   wb  .
2m

http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 201

Cuaderno de Actividades: FI

¿? Como se produciría la resonancia por energía.

Resonancia

Las amplitudes del desplazamiento y de la velocidad para la solución estacionaria del

oscilador amortiguado dependen de las características físicas del oscilador y de la
frecuencia de la fuerza aplicada. En la frecuencia  a la que la amplitud del
desplazamiento se hace máxima se dice que se produce resonancia en amplitud.
Cuando es la amplitud de la velocidad la que se hace máxima se dice que se produce
resonancia en energía.

El fenómeno de resonancia se manifiesta en la mayoría de los sistemas naturales. Es

bien conocido que cuando una formación de soldados cruza un puente, rompe el paso,
para evitar que la frecuencia de la marcha sea próxima a la frecuencia natural de la
estructura. La resonancia es observada con frecuencia en maquinaria rotatoria. Un
circuito receptor de radio o TV sintoniza en una frecuencia específica ajustando la
frecuencia natural del circuito receptor para que sea exactamente igual a la frecuencia
del transmisor. Y sistemas atómicos o nucleares exhiben fenómenos de resonancia
cuando son excitados con luz o partículas.

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 202

Cuaderno de Actividades: FI

S7P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En

t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 203

Cuaderno de Actividades: FI

a) El desplazamiento en función del tiempo.

b) La velocidad cuando x = +A/2.
c) La aceleración cuando x = + A/2.
d) ¿Cuál es la fuerza sobre el bloque cuando t = /15 s?

SOLUCIÓN:

k  200  k 200
w    10
m2  m 2

 x  0   0, 05 m
c.i. 
 v  0   0

a) x(t) = A sen (wt + ) x(0) = A sen (w(0) + )=Asen()=+0,05

v(t) = Aw cos (wt + ) v(0) = Aw cos (w(0) + )= Aw cos ()= 0

De la última Ec  = /2 {la v (-) para t  0}  A=0,05

 x(t) = 0,05 sen (10t + /2)

 v(t) = 0,5 cos (10t + /2)

Observen la consistencia de tomar (=)= /2: satisface las ci y lo

que ocurre en el problema “cerca” de 0, tanto para x como para v.
¿Que ocurre si tomamos (=)= 3/2?

Al tomar (=)= 3/2 y reemplazar en la ecuación inicial de la posición

tendremos:

0,05=A.sen (w.0 + 3/2)

0,05=A.sen (3/2)
A= -0,05m

Donde resulta una amplitude negativa.

b) Recordando la relación v-x

2 2
x  v 
    1
 A   Aw 

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 204

Cuaderno de Actividades: FI

2 2
 0,5 A   v 
    1
 A   Aw 

2
 v  3 3 3
   v v  m  x 
 0,5  4 4 4

c) Recordando la relación a-x

a   w2 x
 0,05 
a  102    a  2,5  m  x 
 2 

d) FR= FRES  -kx= -k A sen (wt + )= -(200)(0,05) sen (10t + /2)=?

 2 2 
t T     F (+)! veamos
15 w w 5

FR (t=/15) = -10 sen (10{/15} + /2)  (-10) (-0, 5) = +5

S7P52) Una partícula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) ¿Con que amplitud oscila la
partícula?, b) ¿Cual es la ecuación de movimiento para la partícula?
(Elija la dirección hacia arriba como positiva).

SOLUCIÓN:

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 205

Cuaderno de Actividades: FI

t =0 X

g
k

v(0)
m

v(0) x(0)=0 v(0)

Nos proporcionan directamente la w  2 , las condiciones iniciales son,

t  0 : x(0)  0  v(0)  1,5

Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),

x  t   A sen  wt   
v  t   Aw cos  wt   

a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuación para la A, en particular

para t=0,

 v  0 
2

 x  0 
2
A  
 w 

2
 1,5 
Reemplazando datos, A   0  
2
  0,75
 2 

A  0,75

b) La ecuación para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 206

Cuaderno de Actividades: FI

x  t   0,75 sen  2t   
v  t   1,5 cos  2t   

Para t=0 y vecindades,

x  0   0,75 sen  2  0      0,75 sen   

v  t   1,5 cos  2  0      1,5 cos   

Para satisfacer x(0)=0,   0 ,  , el valor correcto es    , con lo cual las

ecuaciones quedan,

x  t   0,75 sen  2t     0,75 sen  2t

v  t   1,5 cos  2t     1,5 cos  2t

g
k

+
X=0 m
-
S7P4) En el sistema mostrado en la figura
Obtenga la expresión de la energía mecánica para todo instante de
tiempo t.
Si: X = A cos (w0 t + )
g: aceleración de la gravedad

SOLUCION:

PE
0
d
PE’
0’ x

x’

X, X’
En PE  : mg  kd

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 207

Cuaderno de Actividades: FI

Desde 0: x  d  x '

FR  mg  kx  mg  k  d  x '

 mg  kd  kx  0  kx '   kx '  mx  mx '

k
 x ' x'  0
m

Esta ecuación nos dice que desde 0’ se observara MAS de frecuencia

k
w . Ahora, debido a que la fuerza resultante es FR   kx ' , cuando se
m
escriba la EM desde 0’ solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,

como la FR   kx ' , es una fuerza elástica conservativa, solo tendrá asociada

una energía potencial elástica, por lo tanto,

EM  EK  E pe

S7P32)

Una placa P hace un movimiento armónico simple

horizontal sobre una superficie sin fricción con una
frecuencia  = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de fricción estático entre el bloque y la placa
es s = 0,6 ¿Cuál es la máxima amplitud de oscilación
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?
s
B
k
P

SOLUCIÓN:
a
m
Fres
M

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 208

Cuaderno de Actividades: FI

FRES
 M  m  : a M  2 A   FRES   M  m   2 A
 M  m
FR FRES  S mg
M : aM  
M M

a DCL (M):
fS,M  s mg

FRES
FR  FRES -s mg

De las ecuaciones anteriores,

FRES   S mg kA   S mg
 2 A    k   2 ( M  m)
M M

  2 AM   2  M  m  A   s mg

s g 0, 6 x10 6
 s m g   2 m A  A    2
  2 x1,5  9
2 2

S7P6)

M
En la figura mostrada halle la frecuencia angular w 0 del MAS resultante, para
pequeños desplazamientos x del centro de masa, si el disco homogéneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 209

Cuaderno de Actividades: FI

R  radio del disco y k  constante del resorte.

SOLUCIÓN: t
M
k
0 FR
P
0 o’

x pequeño  MAS , w0 = ?
x = s = R

P’ // CM :  = I 

3
MR 2
2
      
1  3
    kx  R   MR 2  MR 2   MR 2  k  R  R
2  2

2k 2k
     0  w0 
3M 3M

S7P33) Un cilindro de peso W y radio r está suspendido por una cuerda que le
da vuelta en la forma que se indica en la figura adjunta. Un extremo
de la cuerda está unido directamente a un soporte rígido mientras que
el otro extremo está unido a un resorte de constante de elasticidad k.
Si el cilindro se gira un ángulo  y se suelta, determine la frecuencia
natural del sistema.

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 210

Cuaderno de Actividades: FI

SOLUCION:

P
x
P

0 O

T kx

x O’
X  w
P’
P

) De la dinamica rotacional,

 O : kxr  Tr   I O

Por la “rodadura”: x  r

mr 2 
kr 2  Tr    ...1  W  mg
2

De la dinámica traslacional,

FR  T  kx  W  m  x 

Usando nuevamente la rodadura, T  kr  W  mr

xr : Tr  kr 2  Wr  mr 2...2

3 
De 1 y 2, 2kr  W  mr ...3
2

Haciendo,   2kr  W    2kr

3    4k 4kg
 mr      3m   0  w  3W
2  2k r 

 ) 0  0 // 0

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 211

Cuaderno de Actividades: FI

3 
 0' :  kx   2r   W  r     mr 2 
2 

De la rodadura: x  r
3 2
2)  1): 2kr   W r   mr 
2

3  4k
Sea   2kr  W    2kr     m r      0
2 2k r 3m

4kg
w
3W

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 212