Cuaderno de Actividades: FI
6) ELASTICIDAD
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6) ELASTICIDAD
Ningún cuerpo específico en la naturaleza es rígido y todos los cuerpos sufren
deformaciones de diferentes magnitudes.
6,1) Introducción
Cuerpos Deformables
Esfuerzo
Acción de una fuerza actuando sobre una área.
Deformación
Cuando un objeto cambia temporalmente ( deformación elástica ) o
permanente ( deformación plástica o fractura ) debido a la fuerza aplicada.
¿Cómo se produce la deformación?
Con las fuerzas inter-moleculares internas en el seno que se oponen a la fuerza aplicada, por
ejemplo:
Un trozo de plastilina es un ejemplo de un material que sufre una deformación
plástica cuando se le aplica una fuerza muy pequeña.
Un trozo de metal cuando se le aplica algo de calor es capaz de sufrir una
deformación elástica ya que cuando se enfría regresa a su forma original, pero si
se le aplica una fuerza lo suficientemente grande la deformación se vuelva plástica
pues no es capaz de regresar a su estado original.
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El hule es un material que cuando se le aplica una fuerza sufre una deformación
elástica, es decir, al retirar la fuerza el objeto recupera su forma original, pero si se
aplica una fuerza lo suficientemente grande puede romperse y no recuperar su
forma original.
Un resorte es otro objeto elástico que al ser deformado es capaz de recuperar su
forma original, a menos que se le aplique una fuerza lo suficientemente grande
como para hacer que la deformación sea plástica.
Módulos elásticos
Un módulo elástico es un tipo de constante elástica que relaciona una medida
relacionada con la tensión y una medida relacionada con la deformación.
Las constantes elásticas que reciben el nombre de módulo elástico son las siguientes:
Módulo de Young se designa usualmente por . Está asociado directamente con los
cambios de longitud que experimenta un cable, un alambre, una varilla, etc. cuando
está sometido a la acción de tensiones de tracción o de compresión. Por esa razón se
le llama también módulo elástico longitudinal.
Y: Modulo elástico de Young, en N/m2.
Módulo de compresibilidad se designa usualmente por . Está asociado con los
cambios de volumen que experimenta un material bajo la acción de esfuerzos
(generalmente compresores) que actúan perpendicularmente a su superficie. No
implica cambio de forma, tan solo de volumen.
ß: Modulo elástico de Volumen, en N/m2.
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Módulo elástico transversal se designa usualmente por . Está asociado con el
cambio de forma que experimenta un material bajo la acción de esfuerzos cortantes.
No implica cambios de volumen, tan solo de forma. También se le llama módulo
elástico tangencial y módulo elástico cortante.
S: Modulo elástico de Rigidez o de Corte, en N/m 2.
Régimen elástico
Módulo de elasticidad longitudinal el módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young relaciona la
tensión según una dirección con las deformaciones unitarias que se producen en la misma dirección.
Material | E123 [ MPa ] | E [ kp/cm² ] |
Goma | 7 | 70 |
Cartílago (humano) | 24 | 240 |
Tendón (humano) | 600 | 6000 |
Polietileno, Nylon| 1400 | 14000 |
Madera (laminada) | 7000 | 70 000 |
Madera (según la fibra) | 14 000 | 140 000 |
Hueso (fresco) | 21000 | 210 000 |
Hormigón / Concreto | 27 000 | 270 000 |
Aleaciones de Mg | 42 000 | 420 000 |
Vidrio | 70 000 | 700 000 |
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6.2) Esfuerzo y deformación
Esfuerzo
Deformación
Experimentalmente:
Li L
L A
F
A: sección transversal
F
F
L
L
F
F
Se observa:
los L van a depender de las F y A
siempre en régimen elástico
los L dependen de L
Se define:
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 160
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a) Esfuerzo, s: (Fuerza por unidad de área)
F
Esfuerzo s
A
b) Deformación, e: (Deformación unitaria)
L
Deformación e
L
Con estas definiciones se observa relación directa entre los esfuerzos y las
deformaciones.
Módulo elástico = Esfuerzo/Deformación
1 s
D E s Me M
M e
Régimen elástico
N
M 1010
m2
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¿? Podría describir curvas s-e donde se muestren las 3 fases: elástica,
plástica y de ruptura.
Para deformaciones superiores al límite de proporcionalidad, existe un cierto
tramo de la curva s-e donde el comportamiento del material es elástico,
aunque no existe proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformación. El
límite en el que el comportamiento del material deja de ser elástico se
denomina límite elástico, representado por el punto b de la curva en la
figura que se puede apreciar.
Durante la primera parte de la curva, el esfuerzo es proporcional a la
deformación unitaria, esta es la región elástica. Cuando se disminuye el
esfuerzo, el material vuelve a su longitud inicial. La línea recta termina en un
punto denominado límite elástico. Si se sigue aumentando el esfuerzo la
deformación unitaria aumenta rápidamente, pero al reducir el esfuerzo, el
material no recobra su longitud inicial. La longitud que corresponde a un
esfuerzo nulo es ahora mayor que la inicial L0, y se dice que el material ha
adquirido una deformación permanente. El material se deforma hasta un
máximo, denominado punto de ruptura. Entre el límite de la deformación
elástica y el punto de ruptura tiene lugar la deformación plástica. Si entre el
límite de la región elástica y el punto de ruptura tiene lugar una gran
deformación plástica el material se denomina dúctil. Sin embargo, si la
ruptura ocurre poco después del límite elástico el material se denomina
frágil. Figura 1: Curva esfuerzo-deformación Figura 2: Curva esfuerzo-
deformación
¿? Podría describir curvas s-e especiales.
CURVA s-e DEL HUESO HUMANO:
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El colágeno óseo es menos denso que el mineral óseo, desempeña el
papel de pegamento del mineral óseo y es el que proporciona la
elasticidad de los huesos. Cuando el colágeno es removido del hueso,
éste es tan frágil que se rompe con los dedos. Para poder calcular la
cantidad de elasticidad de este hueso es mediante el módulo de
elasticidad o de Young que demuestran la elasticidad de los huesos en
referencias con otros huesos.
La comparación de los módulos de Young de los huesos largos es la
siguiente:
Material Módulo de Young x 10 9 N/m2
Hueso (tracción) 16
Hueso (compresión) 9
CURVA s-e DEL ACERO:
Es un material usado para la construcción de estructuras, de gran
resistencia, producido a partir de materiales muy abundantes en la
naturaleza. Entre sus ventajas está la gran resistencia a tensión y
compresión y el costo razonable.
En la figura se pueden ver varias zonas:
Un comportamiento elástico hasta un esfuerzo alto. Se aplican las
relaciones lineales entre el esfuerzo y la deformación, definidas por la
Teoría de la Elasticidad. Los parámetros básicos son el Esfuerzo de
Fluencia (fy) y la deformación unitaria de fluencia (Ey).
Una zona de comportamiento plástico, en la cual el esfuerzo permanece
prácticamente constante, pero aumenta continuamente la deformación
unitaria.
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 163
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Un punto de falla o de ruptura. La deformación unitaria en la falla es de
0,20 (curva inferior de la figura) para el acero estructural usado
corrientemente en la construcción de estructuras. La deformación del
acero a partir de la fluencia es denominada ductilidad. Esta es una
cualidad muy importante en el acero como material estructural y es la
base de los métodos de diseño plástico. El Módulo de Elasticidad es
prácticamente independiente del tipo de acero está alrededor de
2000000 kgf/cm2. Figura 4: Curvas esfuerzo-deformación en aceros
estructurales
CURVA s-e DEL CONCRETO:
El concreto no es un material eminentemente elástico, esto se puede
observar fácilmente si se somete a un espécimen a esfuerzos de
compresión crecientes hasta llevarlo a la falla, si para cada nivel de
esfuerzo se registra la deformación unitaria del material, se podría dibujar la
curva que relaciona estos parámetros. De la figura se observa que la
deformación que corresponde a la resistencia del concreto es 0.002 cm/cm,
que corresponde a 2,000 micros deformaciones. Aún después de que el
concreto alcanza su resistencia máxima, y si la carga se sostiene (el
esfuerzo disminuye) hasta lograr la falla total (el concreto truena), se puede
medir la deformación última que soporta el material, ésta deformación es de
0.035 cm/cm. Figura 5: Curva esfuerzo-Deformación del concreto
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6.3) Módulos elásticos
i) Modulo de Young, Y
Describe la resistencia del material a las deformaciones longitudinales.
F/A
Y N/m2
L / L
ii) Modulo de corte, S
Describe la resistencia del material al desplazamiento de sus planos por efecto
de fuerzas aplicadas según sus caras (fuerzas tangenciales o de corte),
A
F
h
f
x
F x tg
h
h
f
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Para pequeñas fuerzas F la cara de área A se desplaza relativamente una
pequeña distancia x hasta que las fuerzas internas del cuerpo logran
equilibrar dicha fuerza.
La resistencia al desplazamiento x se describirá en base al modelo S,
Esfuerzo de corte F/A
S
Deformación de corte x / h
Fh
S
Ax
iii) Modulo volumétrico, B
Describe la resistencia del material a deformaciones volumétricas.
F A
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Supongamos que el cubo de área A esta sometido a las fuerzas F sobre cada
una de sus caras. El cubo está sometido a compresión, el modulo volumétrico
este definido por,
F/A F/A
B
V / V V / V
F
Si esta presión, p , se escribe como una variación
A
de presión, p ,
p
B
V / V
En estas condiciones se introduce el “- “para obtener un B > 0.
Compresión: p > 0 V < 0 B > 0.
Dilatación o expansión: p < 0 V > 0 B > 0.
¿? Existirán otros módulos elásticos.
Ejercicio 1:
1° Ideal
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y v2(0) 0
m2
h2 1m
m1
→ MRUV Polea ideal
Cuerda ideal, m
m1,m2 , puntuales
L = 2 m1 = 3, m2 = 5
= 4 x 10-3
T= 0.57 segundos
2° Polea real → afectada
→ I=I (m,r) , f polea
CR
MRUV
3° Cuerda real
→ Deformación
→ CR
→ MRUV
4°1º) t ¿?
g
a 2,5 t(y2 0) ?
4
1 2
y(t) y (0)+ v(0) t - at
2
2,5 2
0 1 0 t
2
2
t
2,5
5º3°) Considerando sólo deformación de la cuerda, T=?, t=?
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Acero
w2 – T = m2 a
T = w 2 – m2 a
50 – 5 x 2,5
T 37,5
F/A FL
Y L F T
L / L YA
Yacero 20 x 1010
37,5 x 2
L 27,6 m
20 x 1010 2 x 10 3 2
Ejercicio 2: La deformación causada a la barra de longitud L, x, mediante la
aplicación adecuada de la fuerza F, es decir, el trabajo efectuado por F sobre el
sistema elástico, queda almacenado como energía potencial elástica en el
sistema…veamos que es asi,
-F F
-L 0 x x
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Mostraremos que en el sistema queda almacenada energía potencial elástica
que puede expresarse de esta manera,
1 F AL E p ,el
u
2 A L unidad de volumen
Al aplicar la fuerza F, tal como muestra la figura, producirá una deformación x,
descrita por,
F / A AY
Y x F
x/ L L
De tal forma que la fuerza del sistema será,
AY
Felast x {En todo momento la fuerza aplicada F es tan intensa como
L
la respuesta elástica del sistema, siempre que el proceso
se realice muy lentamente, estado cuasiestacionario}
Ahora, calculando el trabajo de esta fuerza,
E p ,el E p ,el , f E p ,el ,i E p ,el , f E p ,el
Fel
W
L AY AY 1 2 L
W Fel x dx x / 0 E p ,el E p ,el
0
L L 2
AY 1
L2 E p ,el
L 2
1 AY 2
L E p ,el
2 L
1 A F/ A
L E p ,el
2
2 L L / L
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 170
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1 1
F L E p ,el
2 AL
1 F L E p ,el
u
2 AL AL
1 F L
u
2 A L
1
seu
2
¿? Aplicaciones tecnológicas de la deformación de los cuerpos en sus
tres fases notables: elástica, plástica y de ruptura.
DEFORMACIÓN ELÁSTICA: Pierna ortopédica; capaz de volver a la
posición a pesar de la fuerza.
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 171
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DEFORMACION DE RUPTURA: Gorro de goma, es suficientemente
elástico que cuando se aplica una fuerza considerable de lo contrario el
material se romperá.
d/2 D/2
F F
S6P10) Se cuenta con una barra troncocónica maciza cuya sección circular
varía uniformemente a lo largo de su longitud L, entre los diámetros d y D. Los
extremos están sujetos a una fuerza axial F, determine la deformación unitaria
ó específica debido a dicha fuerza.
SOLUCION:
Y
b/2
d/2 A(x)
D/2
d/2 y F
L 0 x
X Ax L
FL Fdx d Dd
De L dL , y x
YA Y y 2
2 2L
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 172
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Fdx 2F L dx 2 FL
dL L 0 2
Y Dd
2
Y D d Y dD
d x d x
2 L0 L
I
I ?
Dd
u d x
L
Dd
du dx
L
L D du L
D d d u 2 dD
I
I*
1 D 1 1
u d d D
I*
2FL0 L 2F
L
Y dD L Y dD
m
S6P8) Una masa de 1 kg cuelga de un cable de acero de 2 m de longitud
(longitud sin estirar) con un diámetro de 0,1 mm. El sistema es puesto en
movimiento como un péndulo cónico con un ángulo en el vértice.
a) Calcule la deformación del alambre.
b) El periodo del movimiento rotacional cuando la tensión en el alambre
en dos veces el peso de la masa (Yacero = 21 x 1010 Pa).
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 173
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SOLUCION:
DCL (m):
T
Datos: m=1, l=2, d==10-4, Yacero = 21x 1010.
Del equilibrio en la vertical,
T cos mg T mg sec ...
Y de la dinámica circular,
vt2
Fcp Tsen macp m R l ' sen , l ' l l ...
R
vt2
De α y β, mg tan m ...
l ' sen
a) Del modulo de Young,
FL Tl 4Tl
Y Y l T mg sec
LA d 2
Y 2d 2
l
2
4lmg sec
l
Y 2d 2
b) T (periodo)=?, con la condición T 2mg ( T: tensión)
3
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 174
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2
T ( periodo)
w
La frecuencia angular la obtenemos de ,
Fcp Tsen 2 m g sen m l ' sen w2
2g 2g
w l ' l l w
l' l l
Con lo que el T queda,
l l
T 2 usando l 0,0242 T 0,6
2g
barra
L
2w
S6P1) La barra mostrada, en la figura tiene las siguientes características: peso
= w, área transversal = A, longitud = L y módulo de Young = Y. Si una
pesa de peso 2 w es colocado en la parte inferior, halle la deformación
de la barra considerando la deformación por peso propio.
SOLUCION: Primero determinaremos la deformación causada por el peso
propio de la barra, para lo cual tomamos un elemento de la barra de longitud
infinitesimal dx, como se muestra en la figura, sobre la cual actúa la fuerza
w(x), es decir, la fuerza debido al peso del trozo de barra de longitud x,
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 175
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dx
w(x)
x
0
w w(x)
w
w( x) x
L
Esta fuerza producirá un elemento de deformación dado por,
w
x dx
FL w( x) dx L w
Y d ( L ) xdx
AL AY AY LAY
Para calcular la deformación total integramos para toda la barra,
L w wL
L xdx L L1
0 LAY 2 AY
Ahora, para la deformación total, consideramos la deformación que produce la
pesa 2w,
(2 w) L 2 wL
L2
AY AY
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 176
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wL 2wL
Con lo que la deformación total es, L L1 L2
2 AY AY
5wL
L
2 AY
S6P4) Una varilla de cobre de 1,40 m de largo y área transversal de 2,00 cm2
se sujeta por un extremo al extremo de una varilla de acero de longitud L
y sección de 1,00 cm2. La varilla compuesta se somete a tracciones
iguales y opuestas de 6,00 x 104 N en sus extremos.
a) Calcule L si el alargamiento de ambas varillas es el mismo
b) ¿Qué esfuerzo se aplica a cada varilla?
c) ¿Qué deformación sufre cada varilla?
Modulos de Young:
Cobre: 11 x 1010 Pa
Acero: 20 x 1010 Pa
SOLUCION: Representamos a la varilla compuesta en el siguiente diagrama,
F A1 L1 L A2 F
a) Determinamos L de la condición L1 L2 L . Mostramos DCL de cada
varilla en la dirección de interés y aplicamos la condición,
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 177
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F L1 F F L F
FL1 FL L AY
L1 L2 L L 1 2 2
AY
1 1 A2Y2 AY
1 1
Calculando, L
L1 A2Y2 1, 40 1 10
4
20 1010
1, 27
AY1 1
2 104 11 1010
L 1, 27
b) Calculando los esfuerzos,
F F 6,00 104
s s1 4
3 108
A A1 2,00 10
F 6,00 104
s2 4
6,00 108
A2 1,00 10
s1 3 108 s2 6 108
c) Calculando las deformaciones,
s s s sL
Y L
e L L Y
L L
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 178
Cuaderno de Actividades: FI
s1L1 3 10 1, 40
8
L1 3,81 103
Y1 11 10 10
s2 L2 6 10 1, 27
8
L2 3,81 103
Y2 20 10 10
L1 L2 3,81 103
S6P14) Si el esfuerzo de corte en el acero excede aproximadamente 4,0 x 10 8,
el acero se rompe. Determine la fuerza de corte para, a) cortar un
perno de acero de 1 cm de diámetro, y b) hacer un hoyo de 1 cm de
diámetro en una plancha de acero de 0,50 cm de espesor.
SOLUCION:
a) Determinación de la fuerza de corte,
De la ecuación del esfuerzo de corte,
s
F 4F
F
s d
F
2
4 10 1 10 8
2 2
A d2 4 4
F 31, 4 kN
Por lo tanto, una fuerza mayor que F cortara al perno.
b) Ahora, determinamos la fuerza de corte para hacer el hoyo,
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 179
Cuaderno de Actividades: FI
DF
F F
s F s d w
A d w
F 4 108 1 102 0,5 102
F 62,8 kN
w
S6P2) Una barra homogénea de longitud L, área A, masa M, módulo de Young
Y, gira libremente con velocidad angular w = cte, sobre una mesa
horizontal sin fricción y pivoteando en uno de sus extremos.
Determine:
a) La deformación producida en la barra
b) En donde se produce el esfuerzo máximo
SOLUCION:
L,M
dm w
dFcp
r dr
O
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 180
Cuaderno de Actividades: FI
a) dFcp dF dm w2 r
M
dm dr
L
Mw2
dF r rdr
L
Mw2 2
: F r 2L r " dFcp "
Mw2 2
( r )dr
FL 2 L Mw2 2
Y Y dL r dr
AL AdL 2 LAY
L L Mw2 2
L dL r dr
0 0 2 LAY
2 2
L Mw L
6 AY
Mw2 2
r
b) De F 2 L Mw2 2 ,
s (r ) r
A A 2 LA
por lo tanto, en r=L,
Mw2 L
s ( L)
2A
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 181
Cuaderno de Actividades: FI
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 182