REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO PARA EL PODER POPULAR DE EDUCACIÓN SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO TECNOLÓGICO DR. FEDERICO RIVERO PALACIO
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
ÁREA INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
LABORATORIO II DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
INFORME PRÁCTICA DE CONTROLES
INDUSTRIALES 1
ÁLVARO DURÁN STELLA
INTRODUCCIÓN
En el presente informe se dan a conocer las características y especificaciones técnicas
del relé programable Easy 819AC-RC de la marca Moëller usado para la elaboración de los
ejercicios de ésta práctica.
Asimismo se presenta el procedimiento paso a paso para usar el software asociado a
los relés programables Easy de la casa Moëller, el cual es Easysoft en su versión 6.0. Y por
último una serie de ejercicios en donde mediante programación por esquema de contactos
bajo norma ANSI de unos ejercicios donde se usan las bobinas y contactos asociados en sus
distintas formas de funcionamientos, así como bloques funcionales de contadores y
temporizadores.
A través de este informe se presenta también una serie de ejercicios diseñados para el
automatismo de procesos mediante la programación por diagrama de bloques a través del
software Logosoft, el cual permite programar el relé programable Logo modelo 213AC-RC de la
marca Siemens.
PARTE TEÓRICA
EASY
Los esquemas de los circuitos constituyen la base de todas las aplicaciones
electrotécnicas. Ahora, con el módulo de control Easy se puede realizar fácilmente mediante
pulsación o con el cómodo Easy-soft en el PC. Las entradas son mucho más fáciles gracias a la
guía de menú en varios idiomas, gracias a lo cual se ahorra tiempo y por tanto costes.
Easy800 ofrece más entradas y salidas, ofrece la posibilidad de ampliación y puede
conectarse a sistemas de bus estándares. La conexión en serie y en paralelo de contactos y
bobinas se realiza en 128 vías lógicas. Tres contactos y una bobina en serie. La visualización de
16 textos de mando y señalización se realiza mediante un display interno o externo. Sus
principales funciones son:
• Relé temporizador multifunción,
• Telerruptor,
• Contador
– progresivo y regresivo,
– contador rápido,
– contador de frecuencia,
– contador de tiempo de servicio,
• Comparador de valores analógicos,
• Relojes temporizadores semanales y anuales,
• Conmutación automática del horario de verano,
• valores reales remanentes de marcas, contadores
y relés temporizadores.
• Regulador PID,
• Módulos aritméticos,
• Escalado de valores,
• Y muchas más.
LOGO!
LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens.
LOGO! lleva integrados
• Control
• Unidad de manejo e indicación con iluminación de fondo
• Fuente de alimentación
• Interfaz para módulos de ampliación
• Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC
• Funciones básicas muy utilizadas pre programadas, [Link]. para conexión retardada,
desconexión retardada, relés de corriente, e interruptor de software
• Temporizador
• Marcas digitales y analógicas entradas y salidas en función del modelo.
Con LOGO! se resuelven tareas enmarcadas en la técnica de instalación y el ámbito
doméstico ([Link]. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de
escaparates, etc.), así como en la construcción de armarios de distribución, de máquinas y de
aparatos ([Link]. controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de agua no potable,
etc.).
Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o
jardines de invierno, para el procesamiento previo de señales en controles y, mediante la
conexión de un módulo de comunicaciones (p. ej., ASi), para el control descentralizado ”in
situ” de máquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construcción de máquinas
pequeñas, aparatos y armarios de distribución, así como en el sector de instalaciones, existen
variantes especiales sin unidad de operación y de visualización.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL LOGO! BASIC SIEMENS.
LOGO! Basic está disponible para dos clases de tensión:
• Categoría 1 _ 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC
Categoría 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC
Y a su vez:
• Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas.
• Variante sin pantalla (”LOGO! Pure”): 8 entradas y 4 salidas.
Cada variante está integrada en 4 unidades de división (TE), dispone de una interfaz de
ampliación y le facilita 36 funciones básicas y especiales pre programadas para la elaboración
de su programa.
LOGO!SOFT COMFORT
Con LOGO!Soft Comfort pueden elaborarse los programas de conmutación de forma
más eficiente, confortable y clara que hasta ahora. La elaboración del programa tiene lugar
colocando los elementos de programación libremente en una plataforma de programa y
uniéndolos entre sí.
En particular facilitan la labor del usuario, entre otras cosas, la simulación off line del
programa, que posibilita la indicación simultánea del estado de varias funciones especiales, así
como la documentación con calidad profesional de los programas de conmutación elaborados.
Determinados grupos de usuarios, entre los que destacan las oficinas de proyectos y
de ingeniería y los usuarios con experiencia en CAD en PCs, esperan obtener también de
LOGO! para su equipo una plataforma de programación, que no necesariamente simule la
operación de un equipo, y sobre todo aumente el confort de programación y ofrezca una
buena posibilidad de ensayar y documentar los programas producidos.
Con LOGO!Soft Comfort se le proporciona al usuario de Windows una herramienta que
le permita elaborar aún con más sencillez y confort en su PC programas de conmutación, así
como imprimir con detalle y claridad la documentación para los elementos de los circuitos.
PARTE PRÁCTICA
1. FAMILIARIZACIÓN
Tomar cada una de las compuertas básicas (AND, NAND, OR, NOR, XOR, NOT) para
combinarlas con los diferentes contactos de entrada “I, hi, lo” y conectarlas a las salidas “Q”,
para simular el funcionamiento de cada una. Hacer lo mismo con las funciones especiales.
Solución:
Se usaron dos entradas I1 e I2 para conectarlas a los diferentes bloques de funciones
básicas. Como los bloques AND, OR, NOR y NAND tienen pines para tres entradas, se colocó
de manera opcional en los pines libres conexiones con los bloques hi y lo para fijar los estados
altos y bajos según sea el caso, aunque no es necesario ya q los pines libres de conexión toman
valores de 1 para AND y NAND, mientras que para los bloques OR y NOR toman valores de 0.
Se observó en la simulación que con las distintas combinaciones de entradas se cumple la tabla
de la verdad a la salida para cada compuerta. El Diagrama de bloques se puede ver en la figura
1.
Fig. 1 - Diagrama de bloques ejercicio 1
2. CONTROL DE UN MOTOR
Al activar el botón de “start”, debe transcurrir 5 segundos dada la orden de arranque
de un motor, el cual gira mientras se mantenga presionado el pulsador; al soltarlo, el mismo
sistema debe permitir 3 segundos más de operación del motor y luego dar la orden de parada.
Fig. 2 - Diagrama de tiempo
Solución:
La entrada I1 se usó como el pulsador START, que al presionarlo envía un pulso de
activación al temporizador on delay B01 el cual activa la salida Q1 con 5 segundos de retardo,
cuando se suelta el pulsador START se activa el conteo del temporizador off delay B02 el cuál
apagará la salida Q1 con 3 segundos de retardo. Ver figura 3.
Fig.3 - Diagrama de bloques ejercicio 2
3. SUPERVISIÓN DE MANDO DE SUCESIÓN PARA TRES BANDAS
TRANSPORTADORAS
Se desea prender y apagar tres bandas transportadoras en diferentes momentos. Hay
tres modos de operación: “Encender alternadamente”, “Parar alternadamente” y “Parada
rápida”.
Al presionar el botón de “start” deberá encender la tercera banda, al transcurrir un
tiempo de “5 seg.”, se enciende la segunda banda, se espera otros 5 segundos para encender
la primera banda.
Al presionar el botón de parada se realiza el proceso inverso; se para la primera banda,
luego la segunda y por último la tercera, con el respectivo tiempo de espera (5 seg.) entre cada
banda.
El botón de parada rápida hace que se apaguen los motores de las tres bandas al
mismo tiempo.
Los breakers que protegen el motor de las bandas deben ser monitoreados. Si se
dispara el breaker el sistema transportador debería pararse de una manera controlada. La falla
deberá también ser señalada por un a luz intermitente.
Solución:
La entrada I1 es START, I2 es PARADA ALTERNADA, I3 PARADA RÁPIDA e I4 es
BREAKERS. Las bandas transportadoras están representadas a través de las salidas Q1 para B1,
Q2 para Q2, Q3 para B3 y Q4 para LUZ INTERMITENTE.
Las salidas B1, B2 y B3 se activan y desactivan a través de bloques RS para B02, B03 y
B06. La entrada START activa el set en cada una de los bloques RS; en Q1 directamente, en Q2
con un temporizador on delay (B04) parametrizado a 5 segundos y Q3 con un temporizador on
delay (B05) parametrizado a 10 segundos.
Para el reset de la salida B1 se conectaron a bloques OR (B13 y B10) las entradas
correspondientes a PARADA ALTERNADA, PARADA RÁPIDA y BREAKERS. Para el reset de la
salida B2 las entradas PARADA RÁPIDA y BREAKERS se sumaron a través del bloque OR B11,
donde a su vez la salida de B11 activa el temporizador on delay con memoria B08,
parametrizado a 5 segundos, con START como reset de dicho bloque, y su salida se sumó a
través del bloque OR B01 a PARADA RÁPIDA, siendo la salida del bloque B01 conectada al reset
del on delay B04 y también al reset de la báscula RS B03. El reset de la salida B3 consiste en la
suma a través del bloque OR B12 de PARADA ALTERNADA y BREAKERS quienes activan el
temporizador con memoria B07 parametrizado a 10 segundos, con START como reset de dicho
temporizador; su salida se suma a PARADA RÁPIDA quienes desactivan tanto el temporizador
on delay B05 como la báscula RS B06.
Al cerrarse la entrada BREAKERS se activa un relé de pulsos B14 que se parametrizó a 0,5
segundos para activar y desactivar intermitentemente Q4, ver figura 4.
Fig. 4 - Diagrama de bloques ejercicio 3
4. DEPURADORA DE AGUA
Diseñar un automatismo para el control de una depuradora de agua, con el siguiente
funcionamiento:
• La bomba B1 se pone en funcionamiento al accionar el conmutador de
puesta en marcha “m”, siempre y cuando el agua esté por debajo del detector D1.
• Al llegar el agua al detector D2 se conecta la bomba B2, vertiendo sosa y
otras sustancias, hasta que el nivel llegue al detector D3, deteniéndose B2. La bomba
B1 seguirá funcionando hasta que el agua llegue al detector D4, en ese momento se
detiene B1, y se activa la electroválvula V, dejando pasar el agua ya depurada.
• Cuando el nivel quede por debajo de D1, la electroválvula se cerrará y se
volverá a conectar B1, repitiéndose el ciclo si el conmutador “m” sigue en 1. Si “m”
está en 0 la electroválvula se cerrará y el sistema quedará en reposo.
Solución:
Sólo ofrecemos el diagrama de bloques de éste ejercicio (ver figura 5), debido a su
complejidad para explicarlo mediante palabras.
Fig. 5 - Diagrama de bloques ejercicio 4
5. PUERTA AUTOMÁTICA
Se desea realizar el control automático de las puertas de acceso de un supermercado.
La puerta funciona en modo manual o automático; en el modo manual la puerta puede estar
abierta o cerrada permanentemente.
Para el modo automático se requiere de detectores de movimiento tanto en la parte
interna como externa de la puerta. Ésta debe abrirse automáticamente al acercarse una
persona, y debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona de acceso. Cuando ya
no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse automáticamente la puerta tras
un breve tiempo de espera. La puerta funcionará de esta manera durante las horas de
apertura del supermercado; y abrirá solo desde el interior tras el cierre del mismo, durante
una hora para que todos los clientes puedan abandonar el establecimiento.
Nota: El supermercado estará abierto al público en el horario de 9:00am a 6:00pm.
Solución:
El programa consta de dos modos de funcionamiento, manual y automático; la entrada
I1 da la posibilidad de pasar a cualquiera de los dos modos, estando en 1 para manual y en 0
para automático, eso se hizo multiplicándola, a través del bloque AND B01, a la entrada I2 que
determina la apertura y cierre permanente de las puertas; y el inverso de I1 (bloque B02) se
multiplicó junto a la rama que proviene de los sensores y junto a la rama que sale del
temporizador semanal B06, a través del bloque B03, la salida del bloque B03 se suma, a través
del bloque B07, con la rama que proviene del modo manual y la rama que sale del bloque AND
B10.
Las entradas I3 e I4 corresponden a los sensores externo e interno respectivamente los
cuales se suman en el bloque OR B04, cuya salida activa el temporizador off delay con
memoria B05, con retardo de 3 segundos; la salida de B05 es la que se conecta al bloque OR
B07.
El temporizador semanal B06 se parametrizó de lunes a domingo desde las 09:00 hrs
hasta las 18:00 hrs y su salida se conectó al bloque AND B03 para condicionar el accionamiento
de ambos sensores sólo en el horario parametrizado en B06.
La salida de B06 se invierte con B08 y la salida de dicho bloque NOT se multiplica con el
temporizador semanal B09, parametrizado de lunes a domingo de las 18:00 hrs hasta las 19:00
hrs, y la entrada I4 que corresponde al sensor interno, a través del bloque AND B10, para
condicionar la apertura de puerta sólo desde adentro en el horario parametrizado en B09. La
salida del bloque OR B07 finalmente se conecta a la salida Q1 que corresponde a las puertas.
Ver figura 6.
Fig. 6 - Diagrama de bloques ejercicio 5
1-. Uso de Teclas de cursor como conmutadores:
La lámpara conectada al relé de salida Q1 se prende a través de la entrada “I1” o la
tecla del cursor P2 y se apaga través de la entrada “I2” o a través de la tecla del cursor P4.
Este ejercicio se realizó de dos maneras distintas; la primera se hizo usando bobinas y
contactos asociados de marcas, de manera que cuando se active el pulsador I1 energice la
bobina M1 y ésta a su vez mantiene su estado activo mediante su contacto asociado M1 en
paralelo con I1 y en paralelo con el contacto de la tecla de cursor P2, y que sólo se desactiva
M1 si se activa la bobina M2 y por lo tanto se abre su contacto asociado negado en serie con el
contacto M1. La bobina M2 se activa cuando se cierra el contacto del pulsador I2 o el del
contacto de la tecla de cursor P4 y se mantiene activada mediante su contacto asociado M2, y
se desactiva al pulsarse el contacto negado M1 en serie con el contacto M2. Luego el contacto
asociado de M1 activa la bobina de salida Q1 y el contacto asociado de M2 desactiva la bobina
de salida Q1. Ver figura 7.
Fig. 7 - Esquema de contactos ejercicio 1. Con bobinas normales
La otra forma de realizar el ejercicio 1 es usando bobinas de Set y Reset para activar o
desactivar respectivamente la bobina M1, la cual a su vez activa o desactiva según sea su
estado a la bobina de salida Q1. Ver figura 8.
Fig. 8 - Esquema de contactos. Con bobinas Set y Reset
2-. Manejo de Temporizadores:
El relé de salida Q1 es activado a través del temporizador T1 el cual tiene un retardo a
la conexión de 10 segundos, T1 activa un segundo temporizador T2 que prende en forma
intermitente la lámpara conectada al relé de salida Q2. I1 actúa como un interruptor que deja
pasar la alimentación.
El interruptor I01 se cierra y con un retardo de 10 segundos se activa la bobina T01, el
contacto asociado T01 activa la bobina de marca M01, y su contacto asociado activa la bobina
de salida Q01; a la vez el contacto temporizado T01 activa la bobina temporizada oscilatoria
T02 y su contacto asociado activa la bobina de marca M02, el contacto asociado M02 activa la
bobina de salida Q02. Ver figura 9.
Fig. 9 - Esquema de contactos Ejercicio 3.
3-. Manejo de Contadores (Aplicación: Control de Acceso en un Estacionamiento)
Se requiere realizar el control de acceso en un estacionamiento, dicho
estacionamiento tiene capacidad para 20 vehículos; cuando haya espacio disponible se debe
indicar con una luz verde intermitente y un mensaje de texto “Disponible” en el caso contrario
se debe indicar con una luz roja y un mensaje de texto “No disponible”.
El sensor de entrada I01 envía la señal los pulsos que van a ser contados por la bobina
cerrada del contador C01, al llegar a 20 pulsos contados se desactiva la bobina C01 y a su vez
se abre su contacto negado asociado, lo cual desactiva la bobina temporizada de intermitencia
T01, por lo tanto también se abre su contacto asociado y desactiva la bobina de la luz verde
Q01 y la del mensaje de texto en pantalla D01. Mientras tanto el contacto asociado de la
bobina C01 negado, que está en serie con el contacto I01 y en paralelo con I02, se abre y se
desactiva la bobina de contaje hacia adelante C01 y los pulsos de salida según el contacto I02
serán registrados por la bobina de contaje hacia atrás C01, para que sean restados del conteo
hecho por I01 en la entrada. El contacto asociado C01 desactiva la bobina de la luz roja y la
bobina de mensaje de texto D02. Ver figura 10.
Fig. 10 - Esquema de contactos ejercicio 3.
4.1-. Embotelladora:
En una embotelladora se requiere que después de la etapa de enchapado se almacene
la cantidad de veinte (20) botellas en un espacio reservado para ello, al llegar a la cantidad
fijada se detiene la cinta transportadora y debe ser encendida una lámpara para indicarle al
operador que debe retirar las botellas almacenadas, al retirar las botellas el operador acciona
un botón para que se repita el proceso.
Nota: Para realizar el conteo de las botellas, se dispondrá de un haz de luz (sensor) que
al cortarse enviará una señal a una de las entradas del EASY.
Para éste sistema se empleó un contacto negado que representa el haz de luz y la
bobina del contador de botellas se colocó en función de conteo de flanco descendente, para
que contara 20 eventos. Al llegar a esos veinte eventos de interrupción del haz de luz se
desactiva la bobina del motor de la cinta transportadora, la cual para estar activada desde un
primer momento se colocó en modo de funcionamiento negado; a su vez el otro contacto
asociado al contador de botellas C01 activa la bobina que representa la lámpara indicadora de
llenado del almacén (Q02). Para el reinicio del sistema, se colocó un contacto de pulsador (I02)
el cual activa una bobina asociada al contador de botellas pero con función RE, que retrocede a
cero el valor inicial del contador. Ver figura 11.
Fig. 11- Esquema de contactos contador de botellas
4.2-. Iluminación de Edificios:
La empresa posee cuatro pisos y en cada uno, las luces del corredor pueden
encenderse y apagarse a través de cuatro interruptores (uno por piso).
Si se requiere, por ejemplo para la limpieza, encender las luces de todos los pisos de
una sola vez, puede hacerse a través del pulsador “ON” y apagarse a través del pulsador “OFF”,
ubicados en el cuarto de control.
En caso de fuego se activa el sistema de alarma a través de una lámpara intermitente,
y se deben encender todas las luces del corredor.
Para ahorrar energía, las luces del corredor son apagadas a las 18:30 de lunes a viernes
y a las 14:30 los sábados, estando el sistema en modo automático; en modo manual las luces
deben apagarse a través de los interruptores.
Se hicieron tres partes del circuito; la primera es el modo manual, el cuál mediante la
activación de un interruptor que controla el paso del sistema de modo manual a modo
automático, se colocan, sumados entre si y en serie con respecto al interruptor I01, los
interruptores de piso quienes a su vez activan las bobinas M05, M06, M07 y M08. Ver figura
12.
Fig. 12 - Esquema de contactos modo manual
Para la parte del automático se niega el contacto del interruptor I01 que indica que
cuando I01 esté en cero, queda habilitado el modo automático, en donde mediante el
interruptor I06 se energizan las bobinas de Set de las marcas M01, M02, M03 y M04. El
interruptor I07 de apagado general está en paralelo con I06 y a su vez I07 está en paralelo con
el reloj temporizador semanal, ambos energizan las bobinas de reseteo M01, M02, M03 y
M04. Ver figura 13.
Fig. 13 - Modo automático
Luego los contactos asociados de M01 y M05 en paralelo energizan la bobina de las
lámparas de piso 1, M02 y M06 energizan la bobina de la lámpara de piso 2, M03 y M07
energizan la bobina de la lámpara de piso 3, y M04 y M08 energizan la bobina de la lámpara de
piso 4. Ver figura 14.
Las marcas se colocan como intermedio entre las entradas y las bobinas de las
lámparas a la salida para que no haya conflictos de mando en las salidas, ya que se tendría que
usar las bobinas de salida Q más de una vez.
Fig. 14 - Esquema de contactos activación de salidas
CONCLUSIONES
El Easy es un aparato con mucha versatilidad al momento de controlar procesos
mediante lógica programada en base a contactos y bobinas, a su vez el software es sencillo y
tiene una interfaz de usuario amigable, además que se puede simular el programa realizado
desde la PC sin necesidad de tener conectado el aparato, a diferencia de lo que ocurre con el
Sucosoft que no tiene ésta ventaja.
Hay que tener cuidado con el uso de salidas tipo Q más de una vez para poder usar las
marcas y evitar conflictos de funcionamiento en el programa, así como un uso racional de
dichas marcas para no utilizar líneas de programación innecesarias y así optimizar el uso de la
memoria del aparato.
El uso de bloques funcionales es otra manera de programar sistemas automáticos y
más si se pretende automatizar a través del uso del LOGO!; hay que tomar en consideración
que no se presentaron mayores problemas al momento de programar más allá de la lógica
para sistemas secuenciales (ejercicio 4), que los propios de la lógica de compuertas.
La lógica secuencial usada en el ejercicio 4 no se hizo a través de ninguno de los
métodos propios para la resolución de este tipo de problemas, sino que se condicionó la
activación de las distintas salidas por cada momento de la secuencia, esto determinó un mayor
uso de bloques de funciones básicas y ninguno de funciones especiales; este hecho hay que
tomarlo en cuenta para sistemas secuenciales más complejos, lo cual implica el uso de los
métodos de lógica secuencial y el uso de bloques de funciones especiales como las básculas RS
para disminuir el número de bloques usados en total en el programa, ya que se tiene un límite
de 56 bloques.
