1

Laboratorio 2 Maquinaria
Amatrol T5552: Sensor ultrasónico e
hidrostático.
CRISTIAN ANDRÉS RODRÍGUEZ SORACA 20171573031

JULIÁN YESID ROA ACOSTA 20171573015

LEIDY JURANY BENAVIDEZ ZÚÑIGA 20171573060

Resumen: En el presente informe se conocerá el comportamiento y Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son
características de los sensores de banco de pruebas Amatrol T5552, a detectores de proximidad que trabajan libres de roces
los cuales se le tomarán múltiples datos y estos se graficarán en mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde
Matlab, además se va a realizar la regresión lineal de la gráfica, pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un
donde se sacará la ecuación correspondiente a la regresión lineal de
cada sensor.
sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos
reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo
Palabras claves: Sensor ultrasónico, sensor hidrostático, convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el
regresión lineal, corriente, distancia. aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente
donde tenemos presencia de aire (no pueden trabajar en el
vacío, necesitan medio de propagación), y pueden detectar
I. INTRODUCCIÓN objetos con diferentes formas, diferentes colores, superficies y
de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos,
En este informe se conocerá el comportamiento de los
líquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de
sensores en la planta Amatrol T5552, los cuales son el sensor
sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso
hidrostático y el ultrasónico a los cuales se les realizo la
del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el
respectiva medición de su corriente por medio del llenado del
impulso de emisión y el impulso del eco [1].
tanque de agua que encuentra en esta, y su medición también
considera la distancia de llenado del tanque de agua.

Además, se realizaron las gráficas del sensor ultrasónico e

hidrostático en Matlab enfrentado la corriente (Medida en
mA) y la distancia (Medida en Cm), donde se obtuvo su
regresión lineal con su ecuación correspondiente.

Todo esto se realiza para obtener un conocimiento acerca del

funcionamiento de la maquinaria Festo T5552 y sus sensores.

II. MATERIALES
• Maquina Festo T5552 Figura 1. Sensor ultrasónico [1].
• Sensor ultrasónico
• Sensor hidrostático Sensor hidrostático
• Multímetro
Los sensores de nivel (sondas de pozo) son transmisores de
presión especiales para la medición del nivel hidrostático en
III. MARCO TEÓRICO tanques y pozos. Para ello se sumerge el sensor directamente
en el líquido hasta el fondo para alcanzar la máxima
Sensor ultrasónico
profundidad. En esta posición el sensor de nivel mide la
 2

presión hidrostática, lo que permite un cálculo directo del 17 Cm 17.92 10.40

nivel en función de la altura de la columna de líquido [2]. 18 Cm 18.13 10.60

19 Cm - 10.84
20 Cm - 11.05
21 Cm - 11.26
22 Cm - 11.50

Sensor ultrasónico

Figura 2. Sensor hidrostático [2].

IV. PROCEDIMIENTO
A. Se conectaron los sensores a la fuente de 24v, esto para
activarlos y así poder obtener una medida clara en el tanque de
agua, también se conectó el interruptor de llenado del tanque
para poder vaciar o llenar el tanque de agua.
Figura 3. Grafica sensor ultrasónico.
B. Se conectaron los multímetros en serie a las conexiones de
los sensores, esto para medir la corriente de los sensores a
medida que el tanque se llenaba o se vaciaba.
Ecuacion regresion lineal tlab

V. RESULTADOS y = 0.000739(x) + 0.0048333 (1)

En la tabla 1 se observa las distintas mediciones prácticas
de la corriente de los sensores y la distancia de llenado del Para el sensor ultrasónico la ecuación se puede relacionar
tanque de la maquinaria Festo T5552. como:

Tabla 1. Datos prácticos de sensores. = 0.000739(D) + 0.0048333 (2)

Sensor
Sensor ultrasónico
hidrostático
= Corriente en mili Amperios
Distancia de llenado del
Corriente (mA) Corriente (mA)
D= Distancia de llenado del taque de agua.
tanque (Cm)

0 Cm 4.82 6.46 Sensor hidrostático

1 Cm 5.82 6.77
2 Cm 6.33 7.00
3 Cm 6.97 7.24
4 Cm 7.71 7.47
5 Cm 8.55 7.70
6 Cm 9.39 7.81
7 Cm 10.13 8.10
8 Cm 10.79 8.36
9 Cm 11.55 8.57
10 Cm 12.32 8.82
11 Cm 13.05 9.05
12 Cm 13.73 9.28
13 Cm 14.51 9.52
14 Cm 15.30 9.74
15 Cm 15.96 9.94
16 Cm 16.71 10.16
 3

19 Cm - 10.848
20 Cm - 11.075
21 Cm - 11.302
22 Cm - 11.529

Como se puede observar en la tabla 2

VI. ANALISIS DE RESULTADOS

A partir de los datos de la Tabla 1 se observa que el sensor
ultrasónico crece s en corriente que el sensor hidrostático, esto
se debe a la tasa y la posición de esto sensores dentro de la
máquina, además se ve que en la figura 4 y 5, no es
completamente lineal la corriente con la distancia en los
sensores en el llenado del tanque de agua, esto también se
observa en la ecuación de la regresión lineal.

Figura 4. Grafica sensor hidrostático.

VII. CONCLUSIONES
Ecuacion regresion lineal tlab
• La caracterización de los sensores es importante para
poder hacer uso de estos cuando se esté realizando el
y = 0.000227(x) + 0.006535 (3) control de nivel.
• Se concluye de la ecuación lineal de cada uno de los
Para el sensor hidrostático la ecuación se puede relacionar sensores permite modelar matemáticamente el
como: comportamiento de estos sensores.
• La determinación de la ecuación que modela el
y = 0.000227(D) + 0.006535 (4) comportamiento de los sensores es un eslabón de la
ecuación matemática que modela el comportamiento
= Corriente en mili Amperios de la planta.
D= Distancia de llenado del taque de agua

Se observa que, en las ecuaciones de la regresión lineal de los VIII. REFERENCIAS

dos sensores, Am es dependiente de D y a lo que se reemplaza
[1] "Sensor ultrasónico", [Link], 2019. [Online].
D en la ecuación se observan los siguientes resultados:
Available:[Link]
3nico. [Accessed: 22- Sep- 2019].
Tabla 2. Valores corriente regresión lineal.
Sensor
Sensor ultrasónico
hidrostático [2] "Sensor de nivel hidrostático - LF-1 - WIKA
España", [Link], 2019. [Online]. Available:
Distancia de llenado del
tanque (Cm)
Corriente (mA) Corriente (mA) [Link] [Accessed: 22- Sep-
0 Cm 4.833 6.535
2019].
1 Cm 5.572 6.762
2 Cm 6.311 6.989
3 Cm 7.050 7.216
4 Cm 7.789 7.443
5 Cm 8.528 7.67
6 Cm 9.267 7.897
7 Cm 10 8.124
8 Cm 10.745 8.351
9 Cm 11.484 8.578
10 Cm 12.223 8.805
11 Cm 12.962 9.032
12 Cm 13.701 9.259
13 Cm 14.440 9.486
14 Cm 15.179 9.713
15 Cm 15.918 9.94
16 Cm 16.657 10.167
17 Cm 17.396 10.394
18 Cm 18.135 10.621
4