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Laboratorio 3 Diagrama de Bode para filtro
pasivo de primer orden RC
Cristian Andrés Rodríguez Soraca 20171573031
Julián Yesid Roa Acosta 20171573015
Leidy Jurany Benavidez Zúñiga 20171573060
Resumen: En el presente informe se obtendrán distintos El circuito RC de la figura se encuentra alimentado por
datos de un filtro pasivo de primer orden RC, los cuales nos una tensión de entrada Ue. Está en configuración de filtro
ayudarán a obtener los diagramas de desfase y amplitud del paso bajo, dado que la tensión de salida del circuito Ua se
filtro, esto se realiza para comprender la composición del obtiene en bornes del condensador. Si la tensión de salida
diagrama de Bode. fuese la de la resistencia, nos encontraríamos ante una
configuración de filtro paso alto.
I. INTRODUCCIÓN
En este informe se obtendrá la mediciones de un filtro pasivo
pasa bajos RC, estas mediciones serán el voltaje del filtro la Este mismo circuito tiene además una utilidad de regulación
cual constara de la medición Upp [V] y Ypp [V], esto para de tensión, y en tal caso se encuentran configuraciones en
obtener el diagrama de amplitud , este diagrama enfrenta paralelo de ambos, la resistencia y el condensador, o
decibeles(dB) vs Frecuencia(f), las siguientes mediciones que alternativamente, como limitador de subidas y bajas bruscas
se obtuvieron fueron T señal [s] y t. retardo [s], las cuales son de tensión con una configuración de ambos componentes en
necesarias para lograr el diagrama de desfase, este diagrama serie. Un ejemplo de esto es el circuito Snubber.[1]
enfrenta Desfase(grados) vs Frecuencia(f).
Todo esto se realiza para obtener un conocimiento básico
acerca de la composición del diagrama de Boul y de las
distintas variables que componen este diagrama, además de
sus distintas aplicaciones.
II. MATERIALES
Figura 1. Circuito RC en configuración filtro paso bajo [1].
Resistencia de 15KΩ
Condensador de poliéster de 330nF Diagrama de Bode
Protoboard Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve
Generador de Señales para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.
Osciloscopio Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que
Sondas corresponde con la magnitud de dicha función y otra que
corresponde con la fase. Recibe su nombre del científico
estadounidense que lo desarrolló, Hendrik Wade Bode. Es una
III. MARCO TEORICO herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en
electrónica, siendo fundamental para el diseño y análisis de
Circuito RC filtros y amplificadores.
Un circuito RC es un circuito eléctrico compuesto de
resistencias y condensadores. La forma más simple de circuito El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la
RC es el circuito RC de primer orden, compuesto por una función de transferencia (ganancia) en decibelios en función
resistencia y un condensador. Los circuitos RC pueden usarse de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala
para filtrar una señal alterna, al bloquear ciertas frecuencias y logarítmica. Se suele emplear en procesado de señal para
dejar pasar otras. Los filtros RC más comunes son el filtro mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
paso alto, filtro paso bajo, filtro paso banda, y el filtro de invariante en el tiempo.
rechazo de banda. Entre las características de los circuitos RC
está la de ser sistemas lineales e invariantes en el tiempo. El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función
de transferencia en función de la frecuencia (o frecuencia
angular) en escala logarítmica. Se puede dar en grados o en
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Revista Argentina de Trabajos Estudiantiles. Patrocinada por la IEEE.
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radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una
señal a la salida del sistema respecto a la entrada para una
frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una señal
Asin(ωt) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema
atenúa por un factor x y desplaza en fase −Φ. En este caso, la
salida del sistema será (A/x) sin(ωt − Φ). Generalmente, este
desfase es función de la frecuencia (Φ= Φ(f)); esta
dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas
eléctricos esta fase deberá estar acotada entre -90° y 90°.
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode
no pueden por lo general cambiarse de forma independiente: Figura 3.Filtro pasa bajo RC en Ultra Sigma
cambiar la ganancia implica cambiar también desfase y
viceversa. En sistemas de fase mínima (aquellos que tanto su
sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se
puede obtener uno a partir del otro mediante la transformada
de Hilbert.[2]
Figura 4. Simulación Filtro pasivo pasa bajo RC en Multisim.
V. RESULTADOS
Frecuencia Frecuencia Upp Ypp Amplitud
[rad/s] [Hz] [V] [V] [dB]
1,00E+01 1,59 13 12,80 -0,13
4,00E+01 6,37 1,46 1,42 -0,24
Figura 2. Diagrama de Bode de un filtro paso bajo
Butterworth de primer orden (con un polo). [2].
8,00E+01 12,73 1,74 1,60 -0,73
1,00E+02 15,92 1,82 1,62 -1,01
IV. PROCEDIMIENTO 5,00E+02 79,58 1,9 1,60 -1,49
1. Se diseño y se montó el filtro pasa bajo RC pasivo de 8,00E+02 127,32 2,1 1,70 -1,84
primer orden. 1,00E+03 159,15 2,2 1,75 -1,99
5,00E+03 795,75 2,3 1,80 -2,13
2. Se conecto el generador de señales a la entrada del
filtro, luego se conectaron sondas a la salida de filtro 9,00E+03 1432,35 2,7 1,60 -4,54
y entrada del filtro y de estas al osciloscopio para ver 1,00E+04 1591,50 3,1 1,70 -5,22
la onda que producía el filtro pasivo pasa bajo RC a 3,00E+04 4774,50 4,01 1,10 -11,24
distintas frecuencias y así obtener los datos
necesarios para los diferentes diagramas, como se 6,00E+04 9549,00 5,01 0,95 -14,44
observa en la Figura 3 y 4. 9,00E+04 14323,50 6,01 0,85 -16,99
1,00E+06 159150,00 6,8 0,20 -30,63
Tabla 1. Datos amplitud Filtro pasivo pasa bajo RC.
En la tabla 1 se observa las distintas mediciones prácticas del
filtro RC, se observa que a mayor frecuencia el filtro RC
aumenta su voltaje Upp y disminuye su voltaje en Ypp, esto
es porque el filtro a mayor frecuencia el voltaje es mínimo ya
que cuando se encuentra por encima de su frecuencia de corte
solo deja que pase un mínimo voltaje, y como se necesita una
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amplitud en decibeles se usa la siguiente ecuación que es de datos son necesarios para obtener el desfase y esta consta de
decibeles dependiente del voltaje: la siguiente ecuación:
dB=20(log(V1/V2)) (1) Desfase = ((360* t. retardo [s])/ T señal [s]) (2)
En la Figura 5. Se observa el diagrama de amplitud del filtro En la Figura 6. Se observa que en la grafica cuando la
pasivo pasa bajo RC, en el cual se observa que al inicio posee frecuencia se cambia y se supera la frecuencia de corte del
una linealidad esto porque en esta parte deja pasar todo su filtro, el desfase comienza a crecer llegando hasta -90 grados,
voltaje ya que su frecuencia se encuentra debajo de la de lo cual significa que el filtro esta completamente desfazado a
corte pero despues su voltaje disminuye lo cual hace que se la frecuencia de entrada del filtro.
produzca una bajada hasta -30dB, donde se dB vs frecuencia
(rad/s)
Figura 6 . Grafica diagrama desfase filtro pasivo pasa bajo
RC.
Figura 5. Grafica diagrama amplitud filtro pasivo pasa bajo
RC.
VI. ANALISIS DE RESULTADOS
Ya con esto se procedio a sacar los datos para el diagrama de Estos resultados reflejan como el diagrama de bode se puede
fase, los cuales se encuentran en la siguiente tabla. utilizar para ver la estabilidad de cualquier filtro o sistema,
mediante los diagrama de amplitud y desfase, que evidencia
Frecuencia Frecuencia T señal t. retardo Desfase su voltaje en dB y el desfase en grados, para obtener los datos
T señal [s]
[rad/s] [Hz] teorico[s] [s] [º] necesario para realizar los diferentes diagramas se necesita
1,00E+01 1,59 6,28E-01 6,29E-03 4,00E-05 -2,29 poseer un dispositivo con el cual se pueda observar la onda
del filtro, y así visualizar los datos para los distintos
4,00E+01 6,37 1,57E-01 1,58E-01 1,20E-03 -2,73 diagramas, también se observa que a la hora de cambiar la
8,00E+01 12,73 7,85E-02 8,00E-02 7,00E-04 -3,15 frecuencia cambian los voltajes Upp y Ypp, donde se observa
que después de cierta frecuencia la diferencia de estos
1,00E+02 15,92 6,28E-02 8,00E-02 1,20E-03 -5,40
voltajes se hace más grande, además se observa que para el
5,00E+02 79,58 1,26E-02 1,58E-01 2,70E-03 -6,15 diagrama de desfase los datos siempre guardan una linealidad
en el desface entre ellos hasta su frecuencia de corte, porqué
8,00E+02 127,32 7,85E-03 1,58E-01 3,00E-03 -6,84
después de esta la diferencia entre ellos no es lineal, también
1,00E+03 159,15 6,28E-03 1,00E-02 3,00E-04 -10,80 se observa que el diagrama de desface al máximo valor que
5,00E+03 795,75 1,26E-03 1,00E-02 5,00E-04 -18,00 llega es a -90 grados.
9,00E+03 1432,35 6,98E-04 8,00E-02 9,00E-03 -40,50 VII. CONCLUSIONES
1,00E+04 1591,50 6,28E-04 6,70E-02 1,20E-02 -64,48
3,00E+04 4774,50 2,09E-04 8,00E-02 1,86E-02 -83,70 1. Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en
la Ingeniería de Control, pues permiten representar la
6,00E+04 9549,00 1,05E-04 1,00E-02 2,45E-03 -88,20
magnitud y la fase de la función de transferencia de
9,00E+04 14323,50 6,98E-05 8,00E-02 1,98E-02 -89,01 un sistema, sea éste eléctrico, mecánico.
1,00E+06 159150,00 6,28E-06 1,56E+00 3,90E-01 -90,00
2. La grafica de los dos diagramas de Bode no son muy
Tabla 2. Datos desfase Filtro pasivo pasa bajo RC. exactas ya que tiene un porcentaje de error y esto se
debe a que los materiales con que se construyo el
En la tabla 2. Se observa el desfase de la señal que provoca el filtro no son ideales ya que estos poseen un
filtro cada vez que se cambia se frecuencia, para esto se porcentaje de error que afecta un poco en la
tomaron dos datos que son de suma importancia, los cuales frecuencia de corte, lo cual produce que los
son T señal [s] esta es la señal de la onda de entrada, pero este diagramas teóricos con los experimentales sean un
es su periodo y el otro dato de importancia es t.retardo [s], poco diferentes.
este es le retardo a la salida del filtro que se produce por su
cambio de frecuencia este dato se obtiene en periodo, estos
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3. El diagrama de Boul nos sirven para determinar de
una manera sencilla la estabilidad o inestabilidad de
un sistema utilizando su función de transferencia,
esto se evidencia mediante el diagrama de amplitud y
desfase.
VIII. REFERENCIAS
[1] "Circuito RC", Es.wikipedia.org, 2020. [Online].
Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_RC.
[Accessed: 26- Mar- 2020].
[2] Ingenieria2.udea.edu.co, 2020. [Online]. Available:
http://ingenieria2.udea.edu.co/multimedia-
static/multimedia_circuitos_II/objetos_independientes
/objeto_5/pdf/diagramas_bode_magnitud.pdf.
[Accessed: 26- Mar- 2020].
