REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURÍN

Estructuras Estáticamente Indeterminadas

Profesor: Bachiller:

Lorenzo Mantilla Valentina Rengel

Diciembre, 2018
 ÍNDICE

Pp.

INTRODUCCIÓN 1
Definición de Estructuras estáticamente indeterminadas 2

Equilibrio 4

Compatibilidad 6

Relación Fuerza - Desplazamiento 7

Condiciones a satisfacer en la resolución de Estructuras estáticamente

indeterminadas 8

Métodos generales de Análisis 10

CONCLUSIONES 15
 INTRODUCCIÓN

Una estructura es cualquier extensión de un material sólido, que está

destinado a soportar alguna acción mecánica aplicada sobre él. Las
estructuras no se construyen solamente para que resistan, sean estables,
mantengan sus formas, soporten la agresión del medio, tengan un aspecto
estético; se construyen también, para que cumplan unas determinadas
finalidades o funciones (soporte, aislamiento, contención, transmisión de
esfuerzos) cuya consecución en el tiempo es lo que condiciona,
generalmente, su tipología y las características exigibles a su
comportamiento.

Debido a que es muy común encontrarse con las Estructuras

Estáticamente Indeterminadas, el Ingeniero que se enfrenta al diseño de una
estructura, debe ir más allá que a la simple aplicación, por lo que debe
conocer la morfología de la estructura y las causas profundas de su
comportamiento, que se pueden determinar al realizar un análisis de la
estructura.

1
 1. Definición de Estructuras Estáticamente Indeterminadas

Son aquellas en las que la cantidad de incógnitas es superior a las

ecuaciones de equilibrio, por lo que para resolverlas se tiene que usar
simultáneamente con otros métodos de análisis estructural, como las
ecuaciones de compatibilidad de deformaciones y las de fuerzas y
desplazamientos (o leyes constitutivas del material).

Estructuras Hiperestáticas

Dentro de la estática, se encuentran dos formas de hiperestaticidad de

una estructura:

 Hiperestatismo externo.

En el caso de estructuras reticuladas formadas por una única pieza, basta

determinar las reacciones exteriores para poder calcular esfuerzos en
cualquier sección de la pieza. En consecuencia, puede definirse el grado de
indeterminación externa o grado de hiperestaticidad externo de la estructura,
como la diferencia entre el número de reacciones exteriores (incógnita) y el
número de ecuaciones de la estática.

2
 Grado de hiperestatismo externo para estructuras de varias piezas

Grado de hiperestatismo externo para estructuras de una sola pieza

 Hiperestatismo interno.

Las estructuras reticuladas formadas por varias piezas pueden ser

externamente isostáticas y, sin embargo, ser estáticamente indeterminadas.
Es decir, que a pesar de conocerse sus reacciones exteriores, es imposible

3
determinar los esfuerzos en todas las secciones. Para poder resolverlas hay
que suprimir enlaces internos y sustituirlos por sus reacciones internas
equivalentes. Estas incógnitas adicionales que aparecen al liberar enlaces
internos determinan el grado de Hiperestatismo interno.

2. Equilibrio

Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático cuando

permanece en estado de reposo ante la acción de unas fuerzas externas y
cuando la suma de fuerzas y la suma de momentos son iguales a cero. El
equilibrio estático se aplica al cuerpo en sí como a cada una de las partes.

Por otra parte, un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando

responde con un movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus
partes (deformación) mas no de su soporte, ante la acción de las cargas

4
generadas por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones
dinámicas producidas por la carga viva.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de

cuerpo libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas
externas aplicadas a ella. Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a
medida que las cargas varían, pero para el análisis, se considera los apoyos
rígidos e infinitamente resistentes. Cuando definimos el equilibrio
mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en general que
corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes que
corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos (estabilidad
interna).

5
 El número de incógnitas del problema, e igual al grado de indeterminación
cinemática del problema, aunque consideraciones adicionales de
compatibilidad pueden reducir el número de incógnitas.

Dado que hay que plantear y resolver tantas ecuaciones de equilibrio

como incógnitas hay en el problema, el método de equilibrio es adecuado
para estructuras con bajo grado de traslacionalidad. De hecho, existen
diferentes versiones simplificadas para resolver estructuras intraslacionales.
Su principal ventaja consiste en que la forma de seleccionar las incógnitas
cinemáticas de un problema dado es única y esto permite un planteamiento
sistemático del método.

3. Compatibilidad

Al aplicar un sistema de fuerzas a una estructura, ésta se deforma, pero

conserva las condiciones de continuidad iniciales. Así mismo, los
desplazamientos finales en la estructura deberán ser compatibles con las
condiciones de deformación de los diferentes tipos de apoyos.

El método de compatibilidad toma las fuerzas como incógnitas del

problema. Las ecuaciones de equilibrio se escriben en función de las fuerzas
aplicadas y de las reacciones.

En una estructura hiperestática, el número de reacciones o fuerzas

internas desconocidas excede el número de ecuaciones independientes de
equilibrio en un número que, como hemos visto, se llama grado de
hiperestatismo. Se selecciona un conjunto de fuerzas incógnita redundantes
(reacciones o internas), se liberan las condiciones de apoyo o de enlaces
correspondientes y se suponen las fuerzas redundantes actuando sobre la

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estructura como si esta fuese isostática (Estructura Isostática Base). Se
escribe entonces una ecuación de compatibilidad por cada punto donde se ha
liberado un apoyo o enlace; esta ecuación debe imponer que los movimientos
de la estructura “liberada” sean idénticos a los de la estructura original. Estas
ecuaciones se expresan en función de las incógnitas hiperestáticas, por lo
que se obtiene un sistema de ecuaciones lineales simultáneas cuya resolución
permite determinar aquellas.

4. Relación Fuerza – Desplazamiento

Es necesario conocer para una estructura de geometría definida, la

relación que existe entre las fuerzas y los desplazamientos. En general, se
supone la hipótesis de que la relación entre fuerzas y desplazamientos es
lineal, por lo que se puede aplicar a las estructuras el principio de
superposición.

Dicho principio establece, que los efectos que produce un sistema de

fuerzas aplicado a una estructura, son equivalentes a la' suma de los efectos
producidos por cada una de las fuerzas del sistema actuando
independientemente.

Las condiciones que debe cumplir una estructura para que se le aplique el
principio de superposición son:

7
  Que exista proporcionalidad entre esfuerzo y deformaciones, es decir,
que se cumpla la ley de Hooke.

 Que no haya interacción entre efectos debidos a fuerzas axiales y

momentos flexionantes (efectos de esbeltez).

 Que las deformaciones en la estructura sean relativamente pequeñas,

evitando así que se afecten en forma importante el sistema de fuerzas
internas y de reacciones.

Si la estructura en estudio cumple con las tres condiciones mencionadas, se

trata de una estructura con comportamiento elástico y lineal.

5. Condiciones a satisfacer en la resolución de Estructuras

estáticamente indeterminadas

Cuando se habla de solucionar una estructura, se hace referencia a

encontrar las relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas de reacción,
las fuerzas internas en todos los puntos y las deformaciones.

Las condiciones que, en principio, debe satisfacer todo análisis estructural

son las de equilibrio y las de compatibilidad teniendo en cuenta el
comportamiento tenso-deformacional de los materiales. Generalmente, las
condiciones de compatibilidad o las relaciones tenso-deformacionales de los
materiales resultan difíciles de satisfacer estrictamente, por lo que pueden
adoptarse soluciones en que estas condiciones se cumplan parcialmente,
siempre que sean equilibradas y que se satisfagan a posteriori las condiciones
de ductilidad apropiadas.

Las estructuras deben satisfacer cuatro criterios básicos:

8
  Funcionalidad: toda estructura debe servir para aquello para lo que ha
sido concebida.

 Seguridad: toda estructura debe soportar las cargas a las que se ve

sometida durante su vida útil.

 Economía de material: la economía en las magnitudes de los

momentos en una estructura hiperestática puede llegar de un 20% a
un 50%, pero no toda esa disminución de momentos se traduce en el
mismo porcentaje en economía de material.

 Estética: toda estructura debe tener una apariencia exterior adecuada.

La principal desventaja de las estructuras hiperestáticas frente a las

isostáticas, consiste en su imposibilidad de adaptarse, sin generar esfuerzos y
tensiones, a movimientos y deformaciones impuestos. Cuando este tipo de
acciones es previsible, debe contemplarse con cuidado el grado de
indeterminación estática y cinemática de las estructuras que se proyectan.

Estructuras fuertemente hiperestáticas pueden sufrir daños cuando se ven

sometidas, por ejemplo a rangos amplios de variaciones de temperatura o a
movimientos sísmicos. Medidas constructivas como juntas de dilatación, en

9
un caso, o apoyos antisísmicos, en el otro, contribuyen a mejorar noblemente
la respuesta estructural ante estas acciones.

6. Métodos generales de Análisis

Existen dos métodos generales para a analizar las estructuras

indeterminadas:

a. Si se analiza la estructura desde el punto de vista de la estática, se

aplicará el método de flexibilidades.
b. Si se analiza la estructura desde el punto de vista de la cinemática, se
aplicará el método de las rigideces.

En el método de flexibilidades, las incógnitas son las fuerzas redundantes

cuya presencia indica el grado de hiperestaticidad de la estructura. El sistema
de ecuaciones a resolver está constituido por las ecuaciones de
compatibilidad de los desplazamientos. Debe introducirse la compatibilidad en
el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas puesto que las
ecuaciones de equilibrio solas, no son suficientes para resolver el problema.

Por otra parte, en el método de rigideces las incógnitas son los

desplazamientos de las juntas que son tantos como grados de
indeterminación cinemática tenga la estructura. El sistema de ecuaciones está
constituido por las ecuaciones de equilibrio.

Estos métodos son aplicables a toda clase de estructura y la formulación

de los dos métodos se hace mediante álgebra matricial lo cual permite
plantear el problema de una forma ideal para programación en una
computadora digital. Debe también comprenderse que los métodos de

10
flexibilidades y de rigideces pueden organizarse hasta formar un
procedimiento altamente sistematizado para el análisis de una estructura.

 Método de flexibilidades.

Este método se basa en la indeterminación estática de la estructura. Las

incógnitas son las redundantes estáticas, siendo el grado de hiperestaticidad
de la estructura equivalente al número de redundantes estáticas. El método
de flexibilidades puede utilizarse para analizar cualquier estructura
estáticamente indeterminada. Se asume que el material de la estructura es
linealmente elástico, los desplazamientos deben ser pequeños comparados
con las dimensiones geométricas de los miembros y que es válido el principio
de superposición de los efectos. Los cambios de temperatura y los
desplazamientos de los apoyos producen esfuerzos en las estructuras
hiperestáticas que deben ser tomadas en cuenta.

D1 F 11 F 12 F 13 R1 0
[ ][
D2 F 21 F 22 F 23
+
D3 F 31 F 32 F 33
×
][ ][]
R2 = 0
R3 0

Pasos en la solución de las Estructuras Hiperestáticas aplicando el método

de flexibilidades:

a. Escoger una estructura isostática y estable.

b. En base a la estructura isostática, las redundantes serán las incógnitas
seleccionadas (Estructura Primaria).
c. Resolver la condición cero o sea, para la estructura isostática hallar los
desplazamientos en la dirección de los redundantes con las cargas
dadas, obteniéndose de esta manera la matriz D.

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 d. Resolver las condiciones unitarias, es decir para la estructura isostática
con una carga R1=1 hallar los desplazamientos en la dirección de las
redundantes. Estos desplazamientos serán los coeficientes de
flexibilidad F.
e. Repetir el procedimiento para las (n) redundantes.
f. Plantear la ecuación de compatibilidad de las deformaciones en la
misma localización y dirección de las redundantes.

 Método de rigideces.

Tanto el método de flexibilidades como el método de rigideces

representan dos enfoques diferentes en el análisis de las estructuras. La
diferencia fundamental radica en que el método de flexibilidades toma como
incógnitas a las redundantes estáticas, mientras que el método de las
rigideces toma como incógnitas a las redundantes cinemáticas. Los pasos a
seguir son los siguientes:

a. Definición de las incógnitas y redundantes cinemáticas obteniendo de

esta manera la estructura primaria.
b. Condición cero, restringir la estructura contra cualquier posibilidad de
movimiento dando lugar a una estructura cinemáticamente
determinada, la cual se resuelve aplicando los valores de una tabla
obteniéndose de ésta manera la matriz de fuerzas o momentos R.
c. Condiciones unitarias, resolver las condiciones unitarias dando valores
unitarios a los desplazamientos para cada una de las redundantes y en
la dirección de las redundantes. Las fuerzas y momentos inducidos
para cada caso serán los coeficientes de rigidez K.
d. Repetir el procedimiento para (n) redundantes.

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 e. Plantear la ecuación de equilibrio estático en la misma localización y
dirección de las redundantes: D = - K -1 R.

Teorema de Castigliano

Los teoremas de Castigliano, son muy útiles en el Análisis de

estructuras. Fueron obtenidos por Alberto Castigliano, que los incluyó en su
Tesis de final de Carrera en 1873. El trabajo de Castigliano fue continuado
por Friedrich Engesser, ingeniero ferroviario, que lo extendió a estructuras
elásticas no lineales.

 Primer Teorema de Castigliano.

Sea una estructura sometida a un sistema de fuerzas F i (i = 1,…,n),

independientes entre sí, de tal forma que se cumplan todas las condiciones

necesarias para que el sistema sea conservativo. Sean i (i = 1,…, n) los

movimientos eficaces correspondientes a la aplicación de fuerzas del sistema.
En este caso, el trabajo de las fuerzas externas en el proceso de formación,
We, es igual a la energía de deformación almacenada por la estructura, U.

 Segundo Teorema de Castigliano.

La energía (complementaria) de deformación Ú de la estructura puede

expresarse como función de las fuerzas Fi (i = 1, …, n) del sistema,
independientes entre sí:

Ú =Ú ( Fi ) i=1 , … , n

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 Donde dicha función es cuadrática y homogénea en sus argumentos F i.
Hay que recordar, que para comportamiento elástico lineal, la energía de

deformación y la energía complementaria de deformación son iguales, U =Ú .

CONCLUSIONES

Estos modelos de análisis, permiten dar un gran paso en el proceso de

análisis de las estructuras, específicamente en las Estructuras Estáticamente
Indeterminadas, a las cuales enfrentaremos como futuros profesionales de la
Ingeniería Civil, obteniendo experiencia y conocimientos cada día en la
práctica del diseño y una plena comprensión del comportamiento de las
estructuras, bien sean, de un simple entramado plano hasta una estructura
tridimensional de formas complejas, por lo que se debe conocer las técnicas
analíticas asociadas a los necesarios cálculos.

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 Además, estas técnicas habrán de ser utilizadas en el contexto de las
normativas cuya aplicación garantizará la estandarización de los métodos, el
cálculo matemático y el control de los resultados. Este conocimiento
simultaneo de los métodos y técnicas, aunado a la normativa que los rige,
debe ser considerado un requisito fundamental para abordar el estudio
correspondiente a la etapa de diseño.

Como resumen, se puede concluir que la propiedad que mejor define

el comportamiento estructural de las estructuras hiperestáticas es la
continuidad. Tanto la continuidad de movimientos como la de esfuerzos en la
estructura es resultado de la continuidad (rigidez) de los enlaces entre las
distintas piezas que la forman. Esta continuidad es responsable de las
ventajas y desventajas que se pueden observar en el comportamiento
mecánico de estas estructuras.

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