Siderúrgica del Orinoco C.A.
Proyecto :
Gerencia General de Ingeniería y Medio Ambiente. Automatización LEE1
Gerencia Automatización y Control de Procesos. Encoder Absoluto AMI -4K1212
ENCODER ABSOLUTO
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CONTENIDO
1 GENERALIDADES ................................ ................................ ................ 3
1.1 Descripción General ................................ ................................ ....... 3
1.2 Características Importantes ................................ .............................. 3
2 FUNCIONAMIENTO ENCODER ABSOLUTO ................................ ............... 3
2.1 Datos de Salida / Entrada ................................ ................................ 3
2.2 Ajuste del Punto Cero ................................ ................................ ..... 4
3 PROGRAMACIÓN ENCODER ABSOLUTO EN CONCEPT ............................. 7
3.1 Configuración Tarjeta EHC 208 00 ................................ ..................... 7
3.2 Descripción de Secciones del Programa ................................ .............. 8
3.2.1 Sección de Configuración ................................ ............................. 8
3.2.2 Sección del Secuenciador y Transiciones (Registro 3X) ........................ 9
3.2.3 Sección de Configuración de Salidas (Registro 4X) ............................10
3.2.4 Sección de Escalamiento ................................ ............................. 12
[Link] Encoder Absoluto ................................ ................................ 13
3.2.5 Sección de Alarmas ................................ ................................ ...14
4 DIAGRAMA DE CONEXIONES ................................ ...............................15
5 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DEL ENCODER AMI / ASI ....................... 17
6 BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA ................................ ...............................18
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1 GENERALIDADES
1.1 Descripción General
El Encoder Absoluto AMI/ASI tiene una salida incremental la cual puede transmitir
su posición de inicio requerida en forma de cadena de pulsos. Además es una unidad
robusta mecánicamente y eléctricamente. Diseñada especialmente para uso sobre
extrema y problemática condiciones ambientales.
1.2 Características Importantes
a) Apropiado para posicionamiento y control de velocidad
b) Aplicable con tarjetas contadoras simples
c) Apropiado para aplicaciones de Laminación
d) Alta resistencia mecánica a golpes y vibraciones
e) Alto grado de pro tección IP55 o IP56
f) Posibilidades de ensamblar con encoder incremental, taco generador D.C. y
unidad de sobre velocidad
g) Mecánicamente intercambiable con el encoder incrementa l FG4
2 FUNCIONAMIENTO ENCODER ABSOLUTO
2.1 Datos de Salida / Entrada
El encoder absoluto funciona de dos formas:
a) Leyendo la posición del encoder absoluto
b) Transmitiendo los valores incrementales
La lectura de la posición absoluta es posible con el comando de inicio STRT .
Cuando se recibe el pulso del comando de inicio, la posición actual se lee y se convierte
en dos cadenas de pulsos con 90 grados de desfase. El número de pulsos corresponde al
valor de la posición actual. Así es posible la transmisión de la posición absoluta usando
las salidas incrementales (0°, 0° invertido, 90° y 90° invertido).
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Durante este tiempo la señal de fin de transmisión del valor absoluto EA
permanece en un nivel bajo. La lectura del valor absoluto es solo posible en una parada.
Pero la mínima desv iación de un máximo de 10 incrementos es permitido y se corrige con
una segunda lectura de la posición en el fin de la transmisión y comparándolo con la
lectura previa.
La señal de error ERR esta en nivel bajo desde que se enciende la fuente de
alimentación hasta la primera lectura del valor absoluto. Cuando ocurre una gran
desviación la señal de error ERR permanece en un nivel bajo indicando que ocurrió un
error de lectura, por lo tanto se debe repetir la lectura. El nivel alto de la señales de fin de
transmisión EA y error ERR indican el fin de transmisión de la lectura del valor absoluto .
Después de esto el encoder finaliza la transmisión de los valores incrementales de las
salidas 0°, 0° invertido, 90° y 90° invertido.
IMPORTANTE
Las conexiones STRT y STRTG ( comienzo de lectura del valor
absoluto) deben ser conectadas a sus señales correspondientes.
Cuando la señal invertida no se utiliza se debe conectar STRTG
a 0 voltios.
2.2 Ajuste del Punto Cero
El punto c ero del encoder puede ser ajustado a cualquier posición. Para el ajuste
del punto cero Z debe ser conectada por lo menos 1 segundo a la fuente de alimentación.
El punto cero es permanentemente almacenado y esta disponible después de la
desconexión/conexión de la fuente de voltaje. De esta manera no es necesario ajustar el
encoder mecánicamente.
IMPORTANTE
Las conexiones Z y ZG (ajuste punto cero) deben se r
conectadas a sus señales correspondientes. Cuando la señal
invertida no se utiliza se debe conectar ZG a 0 voltios.
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3 PROGRAMACIÓN ENCODER ABSOLUTO EN CONCEPT
3.1 Configuración Tarjeta EHC 208 00
El siguiente programa se configuro en un Rack de prueba en el Laboratorio de
Automatización. Este se c onfiguro como se muestra en la siguiente imagen:
Además se configuro los parámetros de la tarjeta EHC -208-00SC, se muestra en
la siguiente imagen:
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3.2 Descripción de Secciones del Programa
Este programa contiene las secciones necesarias para la implementación de un
encoder absoluto (el programa se basa en la programación de la torre de salida de LEE1) .
3.2.1 Sección de Configuración
El bloque PLCSTAT, permite conocer el estado de las tarjetas conectadas al PLC,
Además de otr as señales como por ejemplo el POWER UP.
El bit de estado de la tarjeta EHC 208 00 (PLC_D0104_EHC208_OK) se utiliza en
la lógica del secuenciador para reiniciar la configuración del todos los canales.
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3.2.2 Sección del Secuenciador y Transiciones (R egistro 3X)
Secuenciador Tarjeta EHC 208 00
Transiciones Tarjeta EHC 208 00
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En las secciones anteriores se verifica la configuración inicial de la tarjeta EHC
208 00, es decir, se escribe en el registro 4X la configuración respectiva del canal y se
corrobora por el registro 3X, básicamente el secuenciador chequea que todos los canales
se configuren, seguidamente chequea el bit estado de la tarjeta EHC 208 00 y se queda
esperando que la tarjeta falle para reanudar la configuración de todos los canales .
3.2.3 Sección de Configuración de Salidas (Registro 4X)
En esta sección se escribe en el registro 4X+0 la configuración de los 8 canales de
la tarjeta EHC 208 00.
Para mayor información de los registros 3X y 4X pueden referirse al manual de la
tarjeta EHC 208 00.
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El registro 4X+1 (set preset) se configura inicialmente con el secuenciador, en este
se establece el valor inicial de los 8 canales , es decir, para el canal 1 y 2 se toma un
mismo valor inicial ya que el contador se configuro en modo cuadratura.
Posteriormente en los registros 4X+2 (canal 1) y 4X+3 (canal2) se configura el
valor inicial que se estableció en el registro 4X+1 , este se puede reiniciar con un nivel alto
en el bit 1 ( TSalPos_Enc_Preset), mientras que el nivel alto se mantenga no se obtiene
la lectura del encoder.
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3.2.4 Sección de Escalamiento
En la variable TSalPos_Posicion (dirección 300002) se tiene la lectura del
encoder absoluto, una vuelta del encoder equivale a 65536 ya que la tarjeta EHC 208 00
se configuro a 16 bits. Por lo tanto se ve la necesidad de llevar el número de vueltas del
encoder, en la siguiente figura se calcula en número de vueltas con un contador
dependiendo si el conteo es ascendente o descendente.
Además se puede reiniciar el conteo y la ta rjeta con un sensor de campo,
indicando que esta en su posición de inicio.
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ESCALAMIENTO A MILÍMETROS
[Link] Encoder Absoluto
En esta figura se muestran las entradas y salidas del encoder absoluto, se
estableció en el laboratorio que para la señal de lectura
(TSalPos_EncAbs_StartValueRead ) el tiempo seria de 100 milisegundos y para la señal
de ajuste de cero ( TSalPos_EncAbs_ZeroSetting) seria 2 segundos.
En la si guiente figura se realiza el ajuste de 24 bits a 32 bits, es decir, cuando el
encoder tiene una cuenta negativa y se pide el comienzo de lectura STRT , el encoder (de
24 bits) manda pulsos colocando 1 en el bit más significativo con su respectivo valor,
debido a esto el valor real se convierte a doble entero y se correr 8 espacios hacia el b it
mas significativo (se multiplica por 2 8 =256). Después este valor se convierte en real y se
corre 8 espacios hacia el bit menos significativo (se divide por 2 8 =256). De esta forma se
coloca un 1 en el bit más significativo y se obtiene un valor real neg ativo.
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Es importante destacar que cuando el encoder tiene una cuenta negativa y se pide
el comienzo de lectura STRT, el encoder manda pulsos por aproximadamente 4 minutos
hasta llega r a la posición negativa. Se recomienda fijar el valor inicial (set preset) del
encoder con un sensor y además con un valor positivo lo suficientemente grande para
evitar valores negativos.
3.2.5 Sección de Alarmas
En esta figura se tiene una alarma por error en la lectura del valor absoluto y el
otro bloque indica cuando el encoder esta transmitiendo los pulsos. Ambos se filtran con
la fuente de alimentación del grupo de la tarjeta.
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4 DIAGRAMA DE CONEXIONES
DIAGRAMA DE CONEXIÓN EL 442
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En la siguiente figura se tiene el conexionado del encoder absoluto AMI 4K -12/12.
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5 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DEL ENCODER AMI / ASI
a) Fuente de alimentación: +12 Voltios hasta +30 Voltios DC
b) Voltaje de se ñal de entrada: +5 Voltios hasta +30 Voltios DC
c) Voltaje de señal de salida: aproximadamente la misma de la fuente de
alimentación
d) Resolución sencilla: 12 bit (4096 pasos/rev. = 1024 pulsos)
e) Resolución múltiple: 1 – 12 bit (2 – 4096 rev.)
f) Rata de pulso: 1024 pulsos/rev.
g) Frecuencia:
Lectura AMI/ASI del valor absoluto: aproximadamente 20 Khz.
Transmisión del valor incremental: máximo 100 Khz.
h) Desviación simétrica máxima: 8%
i) Desviación de fase máxima: 8%
j) Dirección del contador: positivo (Sentido de las agujas del reloj)
k) Entradas:
Inicio de lectura de valor absoluto STRT/STRTG: mayor a 1 milisegundo
Ajuste del cero Z/ZG: mayor a 1 segundo
l) Salidas:
Salidas incrementales: 0°, 0° invertido, 90°, 90° invertido
Fin de la transmisión del valor absoluto: EA/EAG
Señal de Error: ERR/ERRG
m) Máxima corriente de salida: 30 miliamperios
n) Diagrama de conexión: EL 442
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6 BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA
1) Johannes Hübner. Incremental Absolute Encoder AMI/ASI Data sheet. Germany.
Email: huebner -giessen@[Link]
2) Spectrum Controls . Counter / Flow Meter Input Module -Cat. No. Quantum
Automation Series . 140 EHC 204 00sc - 4 Channel - 140 EHC 208 00sc - 8
Channel. Installation Instructions
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