Primer Informe, Curso Integrador I, Programa Ingeniería Electrónica, Universidad Francisco de Paula Santander, II-2019 1
A. Güiza P.,1161397, Student, UFPS; N. Cárdenas,1161414, Student, UFPS and J. Solano A.,1161565, Student,
Smart Traffic Light with
UFPS. Placebo Button and
Guide for the Disabled
ciudad, con esto se protegería la vida de los conductores y
Abstract-Every day in the highway intersections of the city, there transeúntes que circulan con un alto riesgo de accidentes [1],
is an increase in traffic at peak times that slows down traffic in [2].
the city and the traffic lights that are currently counted are
already obsolete for what is required in the subject. To improve
road mobility, an important factor must also be taken into
account and it is the people who pass through the intersections.
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
There are people who need to cross the road without any type of En la actualidad en el tema de movilidad vial se ha ido
risk. Seeing that at the moment there is no traffic having to wait presentado un problema del flujo vehicular en las horas pico
until the conventional traffic light yields to them. This would not que generan tráfico lento y que con esto lleva a un alto riesgo
happen with the intelligent traffic light that has a placebo button de accidentalidad y riesgo para los conductores y transeúntes.
that by pressing it stops traffic to give way to the pedestrian
A esto se cuenta con los semáforos que ayudan a controlar el
crossing the road. Also, we must think of people with disabilities
when it comes to sight. This traffic light has a buzzer that helps tráfico en las intersecciones, pero estos semáforos ya son
to warn the clairvoyant by means of sound when the lights of the obsoletos ya que se han presentado problemas que hace
traffic lights change. The objective of this project is to implement décadas no se contaban, a raíz de lo anterior mencionado se
the smart traffic light at scale with the placebo button to improve implementaría los nuevos semáforos inteligentes que ayudaría
mobility for crossing pedestrians and with the buzzer, disabled a detectar cuantos vehículos pasan por la intersección y así
people can be warned through sound to know when the light monitorear dando el cambio de luces más rápido de lo que
gives them the right to cross. hace un semáforo convencional, estos semáforos inteligentes
cuentan con otras funciones que es el objetivo del proyecto a
Index terms: smart traffic light, placebo button, buzzer, mobility,
security
desarrollar, que es un botón placebo que ayuda al ciudadano a
cruzar la calle, activando el mecanismo, con el fin de detener
I. INTRODUCCION
el tráfico y así cruzar sin ningún tipo de peligro protegiendo la
vida del transeúnte. Aparte el semáforo inteligente cuenta con
D ESDEhace décadas se ha venido presentando un punto
importante sobre la movilidad en una ciudad que ha
aquejado día a día a los conductores y transeúntes a la hora de
un mecanismo que ayuda a las personas con discapacidad
visual (vidente), este mecanismo adicional no se encuentra
instalado en ningún semáforo en la ciudad de Cúcuta, con la
circular en las vías de manera rápida y sin ningún instalación de este prototipo de semáforos ayudaría no solo al
contratiempo llegar a su destino. Esto son los semáforos ciudadano común sino también al ciudadano que tenga este
inteligentes, que ayudan a detectar el flujo vehicular que pasa tipo de discapacidad visual, y así avanzar un poco más como
sobre una vía importante de la ciudad, calculando mejor los ciudad ecológica. En este prototipo se realizó en la
tiempos de cambios de luces para dar pasos a los vehículos, Universidad Nacional abierta y a distancia en Neiva un
mejorando hasta un 30% en la movilidad de la ciudad. proyecto de grado sobre semáforos autónomos para el control
También estos semáforos cuentan con un sistema que ayuda a de tráfico en la ciudad de Neiva donde toma casi todos los
los transeúntes por medio de un botón placebo a detener el componentes que se toman en el prototipo de este proyecto
trafico cuando estos lo necesiten, cruzando sin ningún tipo de [3], [4], [5].
riesgo la vía, también cuenta con un mecanismo que ayuda a
las personas con discapacidad visual (videntes) a saber cuándo
es el cambio de luces. Todo esto pensando ya en mejorar la A. Causas
circulación vial ya que en ciertos puntos de la ciudad se La imprudencia de los peatones al cruzar la vía.
forman atascos que ralentizan el tráfico vehicular, teniendo en El numero masivo de transeúntes que pasan en especificas
cuenta que en la otra intersección hay un menos flujo de intersecciones.
tránsito vehicular y por tal El flujo masivo de vehículos en ciertas intersecciones.
El antiguo sistema de semaforización que cuenta la ciudad
motivo estos semáforos inteligentes dan el paso donde se que genera atascos al fallar.
encuentra una mayor congestión, y así evitando accidentalidad La falta de mantenimiento de los semáforos que ocasiona
que es otro de los factores que generan baja movilidad en la atascos en las horas pico.
04-May-2020 La falta de señalización y cultura ciudadana por parte de
A. Güiza P. Author is with the Universidad Francisco de Paula Santander, conductores y/o transeúntes de no acatar el cambio de luces
Cúcuta, Colombia (e-mail: huberandresgp@[Link]). del semáforo.
N. Cardozo Author, is with the Universidad Francisco de Paula Santander, La falla en coordinación de tiempos de intervalos en los
Cúcuta, Colombia (e-mail: nazlybetzabethmilenacc@[Link]). and J.
Solano A. Author, , is with the Universidad Francisco de Paula Santander, semáforos en ciertas vías donde existe mayor flujo de tráfico.
Cúcuta, Colombia (e-mail: jaideryesidsa@[Link]).
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Demora por parte de algunos conductores ya que al B. Beneficios Sociales
momento del cambio de luces están distraídos y no avanzan En la parte social este prototipo hará que las personas tomen
generando poco flujo de tráfico. conciencia de usar el botón placebo del semáforo para su
protección, sin que tengan peligro de cruzar la vía, aparte que
B. Efectos habrá mejor cultura ciudadana en que el peatón espere a que se
le ceda el paso para que pueda cruzar la vía. El beneficio de la
El número de accidentes que pasan por imprudencia de
instalación de este prototipo será de los peatones, pero más de
conductores y/o transeúntes.
las personas discapacitadas ya que antes no se había tomado
El número de personas heridas que deja al no acatar la
tan en cuenta su condición para ayudarlos a enfrentar una
señalización del semáforo.
situación que para algunos puede ser normal, pero para ellos
La demora del cambio de luces en un carril que hay más
es un desafío.
flujo vehicular que en el otro que no hay el mismo flujo
generando más congestión. [Link] Tecnológicos
La aglomeración de personas que se genera en ciertas En la parte tecnológica ayuda a mejorar la movilidad
intersecciones que afecta el tránsito de transeúntes. detectando el flujo de vehículos que pasan por las
Las muertes que se llegan a presentar debido a la falta de intersecciones, haciendo que se tenga un conteo de vehículos y
señalización de los semáforos. transeúntes, así protegiendo la vida que es lo primordial., para
así evitar el aumento de accidentes, lesionados y/o fallecidos,
[Link] Problema también ayudando a las personas con discapacidad visual a
cruzar la vía sin ningún riesgo.
¿Cómo mejorar el sistema de semáforos inteligentes a la
movilidad tanto vehicular como de transeúntes que se presenta
IV. ALCANCE
en ciertas intersecciones de la ciudad?
El alcance que se va a tener en este proyecto es un prototipo
III. JUSTIFICACIÓN a escala de como es el funcionamiento de los semáforos
inteligentes con este tipo de funciones que ayudaran a los
transeúntes a tener mayor seguridad en las vías, sin tener
Desde hace ya un tiempo el tema de la movilidad se ha
riesgo al cruzarlas. En este proyecto se mostrará al momento
vuelto algo serio en tener en cuenta, los semáforos han sido de
de utilizar el peatón el botón placebo, el tráfico se detendrá
vital importancia a la hora de organizar cruces donde hay un
para así abrirle paso al flujo de transeúntes que se presenta en
gran flujo de tráfico, tanto vehicular como de transeúntes,
esa intersección. Se mostrará cómo funcionará el zumbador
mejorando la movilidad. Como en cualquier solución a un
que ayudará a las personas con discapacidad visual, a saber, en
problema, hay que mejorar el prototipo, no solo pensando en
qué momento hace el cambio de luces para avanzar sin ningún
la movilidad vehicular sino también en la movilidad de
peligro y saber cuándo el semáforo termine su ciclo del ceder
transeúntes que también se benefician con esta solución, pero
al paso.
también hay que pensar que no todos estamos con una salud y
con todos los sentidos bien, hay personas con discapacidad
V. LIMITACIONES
que requieren de una solución especial, con esto digo de
implementar nuevos semáforos inteligentes que por medio de
un botón placebo ayudara a los transeúntes a detener el tráfico En este momento con lo que está pasando en el mundo con
de vehículos para poder pasar la vía, también con estos el coronavirus (covid-19), se ha complicado en salir a
semáforos ayudar a las personas con discapacidad visual a encontrar y comprar los componentes que están en este
saber cuándo es el momento que el semáforo da el cede al proyecto para su implementación.
paso al transeúnte [5],[6]. En algunas ocasiones se ha ido la luz eléctrica debido a
reparaciones de la empresa de energía a la línea eléctrica,
haciendo retrasar el desarrollo del trabajo.
A. Beneficios Económicos En algunos momentos del día el internet tiene bajonazos
En la parte económica este prototipo tendrá un valor debido a que se congestiona el servicio en el nodo del sector.
equilibrado si se toma en cuenta los factores importantes
movilidad-seguridad tanto en los conductores como en los
transeúntes que son los actores más vulnerables en accidentes VI. OBJETIVOS
que pueden tener lesiones menores, de gravedad o incluso
hasta perder la vida.
Este proyecto se tomó en cuenta tomando componentes de A. Objetivo General
excelente calidad y de bajo costo para implementarse a escala Diseñar un prototipo de semáforos inteligentes para simular
viendo el beneficio que esto puede tener en la ciudad, el comportamiento de una intersección vial, mejorando la
acercándose a una ciudad ecológica pensando en las personas movilidad tanto vehicular como de transeúntes que se
con discapacidad visual. presentan en algunos sectores de la ciudad.
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vías donde presenta un mayor flujo vehicular, reduciría un
porcentaje los accidentes ocasionados en ciertas intersecciones
B. Objetivos Específicos
en la ciudad asegurando la seguridad de los conductores, los
Recopilar información sobre el funcionamiento del peatones y ciclistas que son los actores que tiene un mayor
prototipo de semáforos inteligentes para tener en cuenta cuales riesgo de lesionarse y en el peor de los casos perder la vida
serían los componentes para su realización del diseño y [10], [11].
simulación. A continuación, se presentarán los componentes que se
Diseñar el esquema del circuito de semáforo inteligente utilizarán en este diseño de semáforo inteligente:
tomando en cuenta los componentes que se eligieron en la
recopilación de información, para después realizar la A. Arduino
simulación.
Diseñar el código del programa arduino para el El Arduino es una placa que está realizada en el chip
microcontrolador ATMEL ATmega328. El microcontrolador
funcionamiento del prototipo teniendo en cuenta la finalidad
anterior es un circuito integrado de gran rendimiento en los
de lo que se está desarrollando
cuales se graban las instrucciones, estas instrucciones se
Realizar la simulación del prototipo en Proteus para escriben mediante el lenguaje de programación que se utiliza
comprobar el funcionamiento del circuito. en el entorno Arduino. Este dispositivo se puede observar en
la Fig. 1. Se explicará los componentes de este Arduino y en la
VII. MARCO REFERENCIAL Fig. 2. el esquema que se implementará en este proyecto [5].
Los semáforos inteligentes es una tecnología en el avance 1) Botón de Reset
de la movilidad vial ya que son dispositivos de señales que se Sirve para reiniciar el programa que se encuentra cargado
sitúan en intersecciones donde el flujo vehicular es masivo, en el microcontrolador, cuando el Arduino deje de responder.
regulan el trafico permitiendo mayor orden en la fluidez vial, 2) Pin de Entrada
con estos semáforos inteligentes tienen funcionalidades Son los pines de la placa que se utiliza para hacer lecturas.
avanzadas para asegurar la seguridad, como botones placebo y
sensores de sonido permitiendo al tránsito peatonal y
discapacitados una mayor tranquilidad a la hora de realizar un
cruce donde el peligro de accidentalidad es elevado [5], [6].
La movilidad en una ciudad va de la mano a las actividades
en que sus habitantes lleguen a sus destinos permitiendo así
generar ingresos para satisfacer sus necesidades. En estas
últimas décadas ha habido un gran aumento de la movilidad,
lo que convierte a una calle de menor circulación, a una donde
el flujo vehicular es bastante considerable y que esta va
incrementando generando un tráfico pesado [5].
En las ciudades modernas se presentan este tipo de
problemas ya que el número de habitantes es demasiado y los
accidentes de tránsito que ocurren en su gran mayoría es en las
intersecciones donde los conductores y/o transeúntes quieren
llegar rápido a sus destinos y al ocurrir los accidentes de
tránsito ocurren los atascos, todo esto sumando también la Fig. 1. Arduino ATMEL ATmega328 [5].
contaminación atmosférica y contaminación acústica
conllevan a un gran problema de movilidad vial [7], [8].
En este proyecto a escala del sistema de semaforización
inteligente se llevara a cabo en el pensar de la seguridad vial
de los peatones, las personas con discapacidad y los ciclistas
que son los actores con mayor vulnerabilidad a la hora de
presentarse una accidente de tránsito, contando con toda sus
respectiva información en tiempo real para el peatón o
transeúnte para que entienda de manera fácil que es lo que el
semáforo le está indicando para cederle el paso y así cruzar la
vía sin ningún riesgo [9].
Así también generar a los ciudadanos conciencia vial para
que utilicen el mecanismo para su mayor seguridad de ellos y
la de los conductores y/o motociclistas que son los otros
actores viales en la movilidad [10].
Con todo lo antes mencionado aumentaría en buen Fig. 2. Esquema del Arduino ATMEL ATmega328 [5]
porcentaje favorable a la movilidad vehicular, despejando las 3) Pin de Salida
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Son pines donde se utilizan para hacer envío de señales. B. Buzzer
4) Puerto USB
Un Buzzer o zumbador es un pequeño dispositivo
Es utilizado para conectarse con un computador en donde se
transductor que convierte una señal eléctrica o energía
transfiere los programas al microcontrolador.
eléctrica en una onda de sonido. Estos dispositivos
5) Chip de Interface USB
internamente cuentan con oscilador interno que al momento de
Es el componente que realiza la comunicación de puenteo
accionarlo se produce un sonido en una frecuencia fija. Este
con el puerto USB.
dispositivo se puede observar en la Fig. 3.
6) Reloj Oscilador
Es el componente que se encarga de ejecutar las [Link] Sensor 7 mm
instrucciones del proyecto.
Los sensores infrarrojos pasivos son dispositivos que se
7) Led de Encendido
utilizan para la detección de movimiento. El sensor está divido
Es el led que se enciende cuando la placa se está ejecutando
en dos partes, en donde si las dos partes reciben la misma
de manera correcta.
cantidad de infrarrojos la señal eléctrica es nula. Pero si en las
8) Microcontrolador
dos partes reciben diferentes infrarrojos, se genera la señal
Es el cerebro de la placa Arduino, es el procesador que se
eléctrica. Este dispositivo se puede observar en la Fig. 4. El
encarga de las instrucciones del programa.
esquema eléctrico del PIR Sensor 7 mm Fig. 5.
9) Regulador de Tensión
Es el encargado de controlar la cantidad de electricidad que [Link]
llega a los pines para que no se dañe al momento de conectar
los pines. Es una placa de pruebas con orificios que están conectadas
10) Puerto de Corriente Continua eléctricamente entre si internamente, en donde se puede
Es el dispositivo y método más común de alimentar la placa insertar componentes electrónicos para realizar pruebas de
por medio de un adaptador. prototipos circuitos eléctricos. Este dispositivo se puede
11) Zócalo de Tensión observar en la Fig. 6.
Son los pines donde se conecta para hacer funcionar el
microcontrolador o Arduino.
12) Entradas Análogas
Son pines de entradas que permite leer entradas análogas
Fig. 3. Buzzer [5]
Fig. 4. PIR Sensor 7 mm [5]
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Fig. 5. Esquema eléctrico del PIR Sensor 7 mm [5]
Fig. 7.
En el código se indica que se utilizaran las variables (i, j)
para los ciclos, entonces si los PIR detectan a un peatón, se
avisa a los peatones mediante el cambio de color del semáforo
para vehículos, esto tiene un tiempo de espera de 20 segundos
del ceder el paso al peatón, se cambia los semáforos para
peatones y se inicia una seal sonora que indica el tiempo
restante. Después se cede el paso a los vehículos, como se
muestra en la Fig. 8.
Fig. 6. Protoboard [5] Se da un tiempo de 3 minutos para volver a activarse el
paso a los peatones, se cede el paso a los vehículos, se apaga
la luz roja y se enciende la luz verde para vehículos, se cambia
VIII. DESARROLLO DEL PROYECTO para los transeúntes para detenerse, como se muestra en Fig. 9.
A. Código del programa
En el desarrollo del código en el programa Arduino se toma
en cuenta que en el momento que se acerca una multitud, se
activan los sensores PIR para activarse los leds de los peatones
y activando los buzzers, como se muestra en la Fig.7.
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en el microcontrolador para que en el momento de que se
activen alguno de los dos sensores PIR, se proceda a hacer el
cambio de luces, como se muestra en Fig. 11.
Fig. 10.
Fig. 8.
Fig. 11.
Fig. 9.
B. Esquema del circuito Se toman en cuenta las conexiones de cada led en su ánodo
y cátodo, el cátodo va conectado a la placa Arduino y el ánodo
En el esquema del circuito de semáforo inteligente se toma
va conectado a la tierra del circuito, como se muestra en Fig.
los componentes: Arduino UNO, 10 diodos Leds3 para los
12.
colores de los semáforos vehiculares y peatonales, 2 sensores
Se toman en cuenta la conexiones de cada buzzers en su
PIR para detectar los transeúntes, 2 alertas sonoras para avisar
positivo y negativo, que va de la placa Arduino a la tierra del
el tiempo restante del cambio de luces y 5 resistencias de 1k,
circuito como se muestra en Fig.13
como se muestra en Fig. 10.
Se toman en cuenta las conexiones de los sensores PIR en
[Link]ón del circuito su lado positivo y negativo, tomando en cuenta que el lado
En la simulación del circuito se toma el programa Proteus positivo es donde va conectado a la placa Arduino y el lado
en su versión 8.8 para el desarrollo del proyecto, en la negativo a la tierra, como se muestra en Fig. 14.
simulación se muestra el funcionamiento del código Arduino
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Fig. 12.
Fig. 15.
En la simulación para ver el funcionamiento del circuito se
hizo un cambio de componentes de los sensores PIR por
pulsadores pulldown ya que en el programa Proteus, los
sensores no se pueden activar, y con los pulsadores al
activarlos muestra el funcionamiento del circuito, como se
muestra en Fig. 15.
REFERENCIAS
[1] Carpio-ali, L., Oviedo-Meneses, A., Reynoso-Torres, S., Tejada-
Fig. 13. Espinoza, A., Robles-Flores, J.A. “Improving traffic: Simulation with
smart traffic lights”. Américas Conference on Information Systems 2018:
Digital Disruption, AMCIS 2018.
[2] Samaniego-Calle, V., Viñan-Ludeña, M.S., Jaramillo Sangurima, W.,
Jacome-Galarza, L., Sinche-Freire, J. “Smart traffic lights and vehicular
traffic: A comparative case study to reduce traffic jams and
contaminants”. RISTI - Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologías de
Información 2019(19), pp. 403-414.
[3] Rodrigo Alberto Sanabria Cortez. “Autonomous traffic control traffic
ligthts”. Universidad Nacional abierta y a distancia, 2018.
[4] Aleko, D.R., Djahel, S. “An efficient adaptive traffic light control system
for urban road traffic congestion reduction in smart cities”. Information
(Switzerland) 11(2),119, 2020.
[5] Vedavasu, G., Vishrutha, K., Janvi Sruthi, G., Karthik, S.N.G.S.,
Swaenalatha, P. “Smart Traffic Signsling System Using Arduino”.
Advance in Intelligent System and Computing 1057, pp. 901-911, 2020.
[6] Joyo, A., Yaqub, R., Madamopoulos, N. “Intelligent Traffic-Lights
Management by Exploiting Smart Antenna Technology (ITSAT)”. IEEE
Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020.
[7] Alajali, W., Gao, S., Alhusaynat, A.D. “For Computing Based Traffic and
Car Parking Intelligent System”. Lecture Notes in Computer Science
(including subseries Lectures Notes in Artificial Intelligent and Lecture
Notes in Bioinformatics) 11945 LNCS, pp. 365-380, 2020.
[8] Chakraborty., Chattopadhyay, A.K.” Microcontroller Based Automotive
Control System Employing Real-Time Health Monitoring of Drivers to
Fig. 14. Avoid Road Accidents”. Advance in Intelligent Systems and Computing.
1065, pp. 151-160, 2020.
[9] Arun Bhukya, k., Ramasubbareddy, S., Govinda, K., Aditya Sai Srinivas,
T. “Adaptive Mechanism for Smart Street Lighting System”. Smart
Innovation, System and Technologies 160, pp. 69-76, 2020.
[10] Joyo, A., Yaqub, R., Madamopoulos, N. “Intelligent Traffic-Lights
Management by Exploiting Smart Antenna Technology (ITSAT)”. IEEE
Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020.
[11] Chakraborty., Chattopadhyay, A.K.” Microcontroller Based Automotive
Control System Employing Real-Time Health Monitoring of Drivers to
Avoid Road Accidents”. Advance in Intelligent Systems and Computing.
1065, pp. 151-160, 2020.
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