1.
Para pasar un bulto P de masa m de un lado al otro de un río de ancho R se utiliza el
método que sigue. P se ata a una cuerda de largo R que está unida al extremo de una
vara de largo R. La barra se hace girar desde su posición horizontal con velocidad
angular ω0 en torno a una rótula que une la orilla del río con el otro extremo de la
vara. Despreciando todo roce: (a) Demuestre que mientras la carga va por tierra
firme la tensión de la cuerda es constante. Determine su valor. (b) Determine el
valor de ω0 para que P se despegue del suelo justo antes de llegar al río.
Figura 11
Solución:
Comenzamos por elegir un sistema de coordenadas cilíndricas con origen tal que la
coordenada z sea nula en el fondo del cilindro. Con esto el vector posición inicialmente
queda: . La posición, velocidad y aceleración para cualquier instante está
determinada entonces por los vectores:
Las fuerzas existentes son el roce viscoso, de la forma , la normal
, y el peso . Reemplazando en la expresión para el roce
viscoso, las ecuaciones escalares de movimiento quedan:
Buscamos , que sale de integrar la ecuación
Para encontrar z(t) integramos :
Para calcular la velocidad angular , integramos :
(c) La condición a imponer para que dé sólo una vuelta ,suponiendo que
(h→∞), es que también el tiempo que demora en caer hasta el fondo del cilindro será
infinito (t→∞). Así, podemos integrar la ecuación (∗):
2. Un bloque B de masa m está apoyado en una superficie plana con la cual tiene
coeficientes de roce estático y dinámico µe y µd. El bloque está además unido a un
resorte (constante elástica k y largo natural) cuyo otro extremo está fijo a la
superficie (figura). Inicialmente el resorte está con su largo natural. La superficie
se va inclinando muy lentamente a partir de la posición horizontal (α = 0). Siempre
es cierto que µe > µd.
(a) ¿Cuál es el ángulo máximo α∗ antes que B deslice?
(b) Suponiendo que cuando α = α∗, se deja de mover la superficie plana y el
bloque comienza a deslizar, determine el máximo estiramiento del resorte y
determine la máxima rapidez que alcanza B durante el movimiento.
Solución:
Comenzamos por definir un sistema de referencia
como el que se muestra en la figura, con origen en la
posición inicial del bloque. Según eso,
y la fuerza total sobre el
bloque (mientras esté bajando o en reposo) se escribirá como:
donde µ será el coeficiente de roce estático o dinámico dependiendo de la situación. Si el
bloque va cuesta arriba, .
Recordemos entonces las condiciones del problema: resorte inicialmente en su largo
natural (x = 0), y el bloque sin velocidad inicial. Actúa el roce estático con el plano, i.e,
aún no se ha sobrepasado el límite en el que el bloque desliza. El plano se va inclinando
MUY lentamente: eso quiere decir (quizás el enunciado debe ser más explícito en esto)
que podemos asumir que y son tan pequeños que cada instante se puede considerar
como una situación estática en que el plano no se inclina.
Ya con estas consideraciones, podemos hacer suma de fuerzas, en la situación estática
para el bloque –en x = 0–, y para un ángulo α arbitrario. Entonces:
Usando ambas ecuaciones y recordando que , obtenemos
que:
La condición de estar a punto de deslizar corresponde a la igualdad en la ecuación
anterior, pues la fuerza de roce estático estará a un paso de ceder. Para ese instante límite,
se tendrá que el ángulo de deslizamiento cumple con
3.
4.
SOLUCION:
5.
SOLUCION:
6.
SOLUCIÓN:
