SUPERFICIES SUMERGIDAS
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
Las superficies sumergidas experimentan fuerzas debido a las presiones hidrostáticas de los
fluidos. Para citar ejemplos se podría mencionar a las presas, compuertas, barcos, naves
submarinas, estructuras hidráulicas, etc. Las fuerzas de los fluidos estáticos actúan verticalmente
sobre las superficies.
En el caso de los fluidos incomprensibles (por ejemplo el agua), la presión hidrostática varía
linealmente con la profundidad. En los siguientes ejemplos podemos apreciar las fuerzas
originadas por la presión hidrostática de los fluidos.
a) La presión en el fondo es uniforme e igual : p= ρh si el área es A entonces la fuerza
será: F=ρ hA
H2O
P h
b) La presión en la pared lateral varía linealmente, incrementándose conforme aumenta la
profundidad. El cálculo de la fuerza se efectuaría con análisis diferencial.
H2O P
c) En el caso de un recipiente con gas a una presión Pm, la presión sería la misma en
cualquier pared del recipiente (tapa, fondo, laterales) y la fuerza sería: F=Pm × A
Pm
GAS
d) En este ejemplo se tiene un recipiente con agua y gas. El efecto de la presión del gas sobre
la superficie del fluido se traslada a todas las superficies sumergidas y es igual a:
F GAS=Pm × A
En cambio la fuerza debida a la presión hidrostática del agua sobre la pared deberá ser
determinada por cálculo diferencial.
F R =FGAS + F H 2 O
Pm
H2O P
Pm
A continuación pasaremos a deducir expresiones matemáticas que nos permitan calcular las
fuerzas actuantes sobre las superficies sumergidas. Para ese fin escogeremos una superficie
inclinada sumergida que represente el caso más genérico.
O
θ
h
dF O
FR
y
y
dA
y
CE
CP Y ce
Y cp x
( Y cp −Y ce )
En el gráfico apreciamos una superficie sumergida vista de perfil y formando un ángulo θ con la
superficie libre de fluido.
Para el análisis tomamos un ( dA ) sobre la cual actúa una ( dF ) perpendicular a esta. Esta( dA ) está a
una profundidad h.
En el plano “ x , y ” se aprecia la superficie de forma rectangular, en el cual vemos el ( dA )
correspondiente con su centroide a una distancia “ y ” (inclinada) respecto a la superficie. La
fuerza resultante” F R ” actúa en el centro de presión “CP ” y su distancia en el plano “ x , y ” es
“Ycp ” (inclinada). El centroide de la figura analizada es “CE ”. El centro de presión “CP ” está
siempre más abajo que el centroide CE como lo demostraremos más adelante.
Sabemos que: p= ρh , F=PA
De la figura: h= y ( senθ )
Entonces: dF= ρ y ( senθ ) dA Integrando: F R =ρ ( senθ )∫ ydA
∮ y ( dA )=¿ Primer momento del área respecto al eje x
Entonces: ∮ y ( dA )=Y CE × A , donde {Y} rsub {CE} es la ordenada del centroide.
Reemplazando en {F} rsub {R} se tiene que:
F R =ρ [Y CE ( senθ ) ] A−−−−−−−−−−−−−−( I )
Y como: hCE =Y CE ( senθ )−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−( II )
F R =ρ .h CE A
Entonces: −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ( III )
La expresión ( III ) se empleará para calcular el valor de {F} rsub {R} perpendicular al área. Sin
embargo dado que {F} rsub {R} no actúa sobre el centroide sino que su línea de acción pasa
por el {C} rsub {P} (centro de presión), habrá que deducir una expresión para {Y} rsub {cp}
.
Para el cálculo de {Y} rsub {cp} emplearemos momentos, pues la suma de los momentos
debido a las dF aplicadas a las ( dA ) equivale a la {F} rsub {R} aplicada al {C} rsub {P} .
Según la figura: P= ρ. Y ( senθ )−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− (1 )
F R =∫ P ( dA )−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−( 2 )
Tomando momentos respecto al punto o :
F R . Y CP=∫ yP ( dA ) −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−( 3 )
Sustituyendo ( 2 ) en ( 3 ) y despejando {Y} rsub {cp} se tiene:
Y cp =
∫ YP ( dA ) −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−( 4 )
∫ P ( dA )
Reemplazando ( 1 ) en ( 4 ):
∫ ( ρ senθ ) y 2 dA
Y cp =
∫ ( ρ senθ ) y dA
Como ( ρ senθ ) es una constante:
∫ y2 dA
Y cp = −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−( 5 )
∫ y dA
2
Donde: ∫ y ( dA ) es el segundo momento del área (momento de inercia) {I} rsub {x} respecto
al eje x.
Y como: ∫ y ( dA )=Y ce . A
Entonces:
Ix
Y cp = −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ( 6 )
Y ce . A
Aplicando el teorema del eje paralelo, esto es un eje que pase por el centroide y que sea paralelo
2
al eje x se tendría: I x =I xc + A Y CE −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−( 7 )
Sustituyendo ( 7 ) en ( 6 ) se tendría:
I xc
Y cp = + Y ce
Y ce . A
En esta última expresión se demuestra que {Y} rsub {cp} está a mayor profundidad que
{Y} rsub {ce} .
Si la expresión la ponemos como:
I xc −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−( 8 )
Y cp −Y ce =
Y ce . A
Vemos que a mayores profundidades el valor {Y} rsub {ce} se incrementa y por lo tanto la
diferencia ( Y cp −Y ce ) acorta (disminuye), ya que {Y} rsub {ce} figura en el denominador del
término de la derecha.
Otra expresión que nos permite calcular ( Y cp −Y ce ) se obtiene de la siguiente manera:
F R =γ × hCE × A=γ × y ce senθ × A
FR
Entonces: Y ce × A= , reemplazando en ( 8 ) :
γ senθ
I I × γ × senθ
Y cp −Y ce = xc −−−−−−−−−−−−Y cp −Y ce= xc
FR FR
γ senθ
Para deducir una expresión que nos permita determinar {X} rsub {cp} , se procede en forma
similar que para hallar ( 8 ) y se obtiene:
I xyc
X cp− X ce = −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ( 9 )
X ce . A
Donde: I xyc es el producto de inercia con respecto a los ejes x e y.
Para el caso de que la superficie sumergida sea simétrica, entonces I xyc =0.
PROBLEMA:
Una compuerta triangular (isósceles) de 2m de base y de 3m de altura (H) tiene la parte
superior sumergida 10m de profundidad. La compuerta vista del perfil forma un ángulo de
45° con la superficie libre del líquido.
Se pide:
a) Determinar el centro de presión.
b) Calcular la F R ( KN ) y el momento alrededor de la base del triángulo,
ocasionado por esta fuerza en KN × m
45 °
10 m
FR yh
Y ce x
CE Y cp
45 °
CP
y h=10
10
y h= =14.142
sen 45 °
CE
De tablas:
H 3
CE= = =1m
3 3
Y CE =Y h + H−CE=14.142+ 3−1=16.142
BH 3
I xc 36
Y CP −Y CE = = =0.0309
Y CE × A BH
16.142 ×( )
2
Y CP =Y CE + 0.0309=16.142+0.0309=16.1729
F R =γ × hCE × A
Kgm m 2 ×3 2 KN
¿ 103
m3
×9.81 2 × ( 16.142 m× sen 45 ° ) ×
s 2 (
m × )m
103 kgm× 2
s [ ]
F R =335.917 KN
M BASE =[ Y h + H −Y CP ] × F R =[ 14.142+3−16.1729 ] × 335.917 KN × m
M BASE =325.537 KN ×m
PB PA
GAS GAS
La compuerta OA de peso 1.5M DR=0.4 DR=0.6 1.5M
despreciable, pivota en O y separa
2 compartimentos, si su ancho es de
DR=0.8 2.5M
2M, P A =20 kPa . Determine 3.5M DR=1
{P} rsub {B} en kPa para que
el sistema esté en equilibrio.
O DR=1.2 2.5M
θ=38.7 ° DR=1.2
2.5M D
θ DR=2
1M
A
SOLUCIÓN:
2.5
OA= =4
sen 38.7 °
IZQUIERDA: hallaremos alturas equivalentes respecto de DR=1.2
0.4 1 2.5
h e I= × 1.5+ ×3.5+ =4.666
1.2 1.2 2
F I =P B ( 4 × 2 )+ 1.2× 9.81 ( 4.666 ) × ( 4.2 ) =( 8 PB + 439.425 ) KN
3
( 1.2× 9.81 ) × sen 38.7 ° × 2× 4
12 78.509
Y CP −Y CE = = m
8 PB + 439.425 8 PB + 439.425
DERECHA: hallaremos alturas equivalentes respecto de DR=1.2, DR=2
0.6 0.8 1.5
he D 1.2=
1.2
×1.5+
1.2
×2.5+ 1+ (
2 )
=4.166 m
0.6 0.8 1.2 1
he D 2= ×1.5+ ×2.5+ ×2.5+ =3.45
2 2 2 2
Para descomponer AO en OD
´ y DA
´ efectuaremos lo siguiente:
1.5
OD= =2.399
sen 38.7 °
DA=4−2.399=1.601
F D 1.2 =( 1.2× 9.81 )( 4.166 ) ( 2× 2.399 )+ 20 ( 2× 2.399 )=331.264 KN
F D 2 =( 2× 9.81 )( 3.45 ) ( 2 ×1.601 ) +20 ( 2× 1.601 )=280.78 KN
2 × ( 2.399 )3
1.2× 9.81 × sen 38.7 °×
12
Y −Y
( CP CE )1.2= =0.051m
331.264
2 × ( 1.601 )3
2× 9.81 × sen 38.7° ×
12
Y −Y
( CP CE )2 = =0.0298 m
280.78
Aplicando momentos ∑ Mo=0
4 78.509
[
( 8 P B+ 439.425 ) × 2 + 8 P +439.425 =¿
B
]
¿ ( 331.264 ) ( 2.399
2
+0.051 )+ ( 280.78 ) ( 2.399+
1.601
2
+0.0298 )
PB =27.632 kPa
PROBLEMA:
Encuentre la fuerza total sobre la compuerta AB causada por los fluidos. Suponga
DRaceite=0.6 . Encuentre la posición de esta fuerza desde el fondo de la compuerta
(desde B).
P ATM
P=10 psi ACEITE
GAS 40ps
A
10ps
12ps
10ps A
4ps
12ps 30 ° B
AGUA B
lbf pulg 2 lbf
P=10 psi=10 2
×144 2
=1440
pulg pie pie 2
12
hCE =10+10 cos 30° + cos 30 °=23.856 pies
2
F I = [ 1440+ 62.4 ( 23.856 ) ] ( 4 ×12 ) =140574.72lbf
12
[ (
F D = ( 0.6 × 62.4 ) 40+10 cos 30 °+
2 )]
cos 30° ( 4 × 12 )=96785.76 lbf
F AB=F I −F D=140574.72−96785.76=43789lbf
Determinación de la posición de esta F AB
4 ×123
( Y CP −Y CE )I =
γ H O × sen 60° × I xc
2
=
62.4 × 0.866× ( 12 ) =0.2214
FI 140574.72
4 ×123
( Y CP −Y CE ) D=
0.6 × γ H O × sen 60 ° × I xc
2
=
0.6 ×62.4 × 0.866 × ( 12 )
FD 96785.76
( Y CP −Y CE ) D=0.1929
Tomando momentos respecto a B:
F AB × d=F I [ 6−( Y CP −Y CE ) I ] −F D [ 6−( Y CP −Y CE ) D ]
140574.72 [ 6−( 0.2214 ) ]−96785.76 [ 6−( 0.1929 ) ]
d=
43789
d=5.71 pies Desde B
PROBLEMA:
Una placa rectangular uniforme AB pesa 15696N y separa dos cuerpos de agua dulce en un
depósito que tiene una anchura de 3m (normal al plano de la figura). Calcular la tensión T
del cable soportante ( θ=69.44 )
1.5
T
B
2.4
1.8
1.2
θ
θ=69.44 ° A
RESPUESTA: 16918.518 N 0.6
PROBLEMA:
En el sistema mostrado determine el valor de H (en metros) para que el sistema esté en
equilibrio. La compuerta OA gira en O y tiene un ancho de 1 m.
P=40 kPa
DR=1.2 H
GAS
DR=1 A
3m
2m
DR=1.44
60 °
RESPUESTA:
H=3.86384 m
PROBLEMA:
La compuerta vertical mostrada separa 2 compartimientos que contienen agua y petróleo.
La compuerta puede girar en O. Determine la tensión del cable en Kilogramos, si el ancho
de la compuerta es de 600 mm.
2.8 m
2.5 m
2m
DR=1
DR=0.84
RESPUESTA: O
T =318.068 kgs
PROBLEMA:
El Tanque de la figura consta de 2 compartimientos que contienen diversos fluidos. En la
parte inferior existe una compuerta OA con giro en O.
Si P=20 kPa, calcule la fuerza F horizontal que se debe aplicar en A para evitar la
apertura de la compuerta. El ancho de la compuerta OA es de 1 m.
2m AIRE
DR=0.8 4m
3m DR=1
2m DR=2
DR=1.4 2.6 m
O
1.6 m DR=4
DR=2 1m
A F
RESPUESTA:
F=43.2828 KN
PROBLEMA:
En la figura la compuerta AB de 3.464 de largo y 2 m de ancho (perpendicular al papel)
separa 2 compartimientos. El embolo pesa 20 KN y su área es de 1 m 2 , determine F (en
KN ) para que el sistema esté en equilibrio.
F
20 kPa
GAS
DR=0.6
DR=1.5
DR=0.8
DR=2 DR=1
DR=1.2
PROBLEMA:
La compuerta semicircular OA de 4 m de radio y que pivota en O (base diametral), separa
dos compartimientos. Determine H (en metros) para que el sistema esté en equilibrio.
Datos adicionales de compuerta:
π D2 −3 4
A= CE=0.212 D Ixc =( 6.86 ×10 ) D
8
1.5 m DR 1=1 4m
CE
DR 2=2 2.4 m O
DR 4 =4
H
A
DR 3=3 3m
θ
O
RESPUESTA:
H=4.261 m
