I.

TRILATERACIÓN

El presente trabajo busca una representación planimetrica de lo que se

observa en el terreno, en dos dimensiones, a partir de una trilateracion
con la estación total para poder calcular las [Link] trilateracion es
un método de levantamiento topográfico el cual es complementario a la
triangulación, este método consiste medir distancias o las longitudes de
los lados de cada uno de los lados de los triángulos para así determinar
con estas medidas de forma trigonométrica el valor de los ángulos
descritos en el triángulo, esta operación es contrario a la triangulación.

Este método consiste que aras el proceso contario a la triangulación en

vez de medir ángulos se medirán distancias entre todos los lados del
triángulo con la estación total o con un distancio metro. Las distancias
que se obtienen al medir por más de dos veces con la estación total
deberán ser promediadas para así obtener una distancia promedio para
utilizarlo en los cálculos posteriores y finalmente para poder hallar los
ángulos de cada uno de los triángulos se usara la ley de cosenos y así el
proceso de hallar los ángulos de cada uno de los triángulos estará
concluido.

En este informe se dan a conocer los pasos necesarios para concluir la

representación en dos dimensiones de un polígono, a partir de una línea
base definida en el polígono y los puntos de referencia más importantes
II. REFERENCIA TEÓRICA

La trilateración es un método matemático para determinar las posiciones

relativas de objetos usando la geometría de triángulos de forma análoga a la

triangulación. A diferencia de está, que usa medidas de ángulo junto con al

menos una distancia conocida para calcular la localización del sujeto, la

trilateración usa las localizaciones conocidas de dos a más puntos de referencia,

y la distancia medida entre el sujeto y cada punto de referencia. Para determinar

de forma única y precisa la localización relativa de un punto en un plano

bidimensional usando solo trilateracion, se necesitan generalmente al menos 3

puntos de referencia.

Este método consiste en que en vez de medir ángulos se miden distancias

entre todos los lados.

Si se designan a, b, c los lados del triángulo ABC el valor del ángulo A se puede

deducir mediante el teorema de coseno

(𝑏 2 + 𝑐 2 − 𝑎2 )
cos 𝐴 =
2𝑏𝑐

Las coordenadas de los vértices se deducen del siguiente método: si son A y B

los puntos de partida conocidos el azimut 𝜃𝐴𝐵 será asimismo conocido y como se

ha medido el lado AC, para calcular las coordenadas de C respecto a A solo se

precisa deducir el ángulo A ya que:

𝜃𝐴𝐶 = 𝜃𝐴𝐵 − 𝐴

TRILATERACIÓN (medida de distancias)

 Este método consiste en que en vez de medir ángulos se miden distancias

entre todos los lados con Distanciómetro. Las distancias que se obtienen en

campo hay que reducirlas al horizonte, por ello deberán medirse también los

correspondientes ángulos de inclinación, es decir se deben tomar las lecturas

cenitales.

Si se designan por a, b, c los lados del triángulo ABC el valor de A se puede

deducir mediante el teorema del coseno.

𝐶

𝐶̂
2 2 2
(𝑏 + 𝑐 − 𝑎 )
cos 𝐴̂ =
2𝑏𝑐 (I)
𝐴 𝐴̂

𝐵෠
𝐵
o también

𝐴 𝑝(𝑝 − 𝑎)
𝑐𝑜𝑠 =√
𝐵 𝑏𝑐

Las coordenadas de los vértices se deducen del siguiente modo: si son A y B

los puntos de partida conocidos el acimut 𝑐𝑜𝑠𝐴𝐵 será asímismo conocido y como

se ha médido el lado AC, para calcular las coordenadas de C respecto de A solo

se precisa deducir el ángulo en A ya que:

𝜃𝐴𝐶 = 𝜃𝐴𝐵 − 𝐴
III. OBJETIVOS
Objetivo general

Determinar la distancia, ángulo y posición de puntos del lugar

seleccionado dentro de la Universidad Nacional de Barranca, haciendo uso del
método de triangulación, apoyándonos de los conocimientos teóricos en clase
y a través de la práctica en campo con los instrumentos de medición.

Objetivos Específicos

Realizar la triangulación del lugar seleccionado, utilizando puntos para

delimitar el área de trabajo.

Determinar los ángulos en cada punto del lugar seleccionado.

Determinar la longitud en cada punto de los lados del lugar seleccionado.

Comprobar los datos obtenidos de longitud con los datos obtenidos de

ángulos.
IV. MATERIALES Y EQUIPOS
 MATERIALES

Materiales de gabinete.

 Calculadora

 Lápiz

 Papel

 Borrador

 Escalímetro

 EQUIPOS

Equipos utilizados en campo.

 Estación total

Este instrumento permite la obtención de

coordenadas de puntos respecto a un sistema

local o arbitrario, como también la lectura de

distancias a sistemas definidos y materializados.

 GPS

Para calcular la posición de un punto será necesario

que el receptor GPS determine con exactitud la

distancia que lo separa de los satélites.

 Prisma y porta prisma

Es un objeto circular formado por una serie de

cristales que tienen la función de redactar la

señal EMD emitida por una estación total o

teodolito.
 Jalón

Un jalón o baliza es un accesorio para realizar

mediciones con instrumentos topográficos,

originalmente era una vara larga de madera, de

sección cilíndrica, donde se monta un prismática en la

parte superior, y rematada por un regatón de acero en

la parte inferior, por donde se clava en el terreno.

 Trípode

Es un aparato de tres patas y parte superior

circular o triangular, que permite estabilizar un

objeto y evitar el movimiento propio de este.

 Batería

Suministrar corriente eléctrica a todo el

sistema eléctrico del equipo topográfico

cuando se encuentra en funcionamiento.

 Libreta topográfica

Es una herramienta usada en el campo

topográfico de varias áreas para hacer

anotaciones cuando ejecutan trabajos de

campo. Es un ejemplo clásico de fuente primaria.

V. PROCEDIMIENTO
Tomamos dos puntos iniciales y enseguida medimos la distancia con la
ayuda de la estación total. También tómanos coordenadas des estos dos
puntos ya que este se nuestra base realizar el levantamiento topográfico
de nuestra poligonal.

En otro extremo tómanos otros dos puntos y también los medimos con la
estación total.
Luego se realizará las medias de todos los lados de nuestra poligonal (ver
fig. Anexado).

Mediremos de ida y vuelta para para tener menor error en los cálculos
posteriores.
VI. RESULTADOS Y CÁLCULOS
La distancia ha sido medidas con una estación total TOPCON ES-105. Y los Datos
obtenidos son:
LADO MEDIDA DE IDA (→) m MEDIA DE VUELTA (←) m PROMEDIO
̅̅̅̅
𝐴𝐵 29.631 29.572 29.602
̅̅̅̅
𝐴𝐶 29.861 29.839 29.850
̅̅̅̅
𝐴𝐷 31.224 31.211 31.218
̅̅̅̅
𝐴𝐹 19.095 19.912 19.504
̅̅̅̅
𝐶𝐷 13.773 13.803 13.788
̅̅̅̅
𝐵𝐶 25.929 25.924 25.927
̅̅̅̅
𝐷𝐹 21.425 21.400 21.413
̅̅̅̅
𝐷𝐸 24.582 24.552 24.567
̅̅̅̅
𝐸𝐹 12.270 12.207 12.239

Coordenadas UTM de los Puntos iniciales:

Punto Norte (x) Este (y) Elevación (z)
A 8812871 0196693 63 m
B 8812849 0196692 67 m

1er Paso: Con estos datos obtenidos de campo primero se procederá a calcular
los ángulos internos de cada triángulo formado en nuestra red de triangulación.
Para hallar cada ángulo interno se utilizará la ley de cosenos.

𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝐴𝐵𝐶 (𝐼)

̅̅̅̅2 + 𝐴𝐶
𝐴𝐵 ̅̅̅̅ 2 − 𝐵𝐶
̅̅̅̅ 2
𝐴̂ = cos −1 ( )
̅̅̅̅ × 𝐴𝐶
2𝐴𝐵 ̅̅̅̅
𝐶
29.6022 + 29.8502 − 25.9272
𝐴̂ = cos −1 ( )
𝐶̂ 2(29.602)(29.850)
̂ = 𝟓𝟏°𝟒𝟐′𝟑𝟏"
𝑨
(I)
𝐴 𝐴̂ ̅̅̅̅
𝐴𝐵2 + ̅̅̅̅
𝐵𝐶 2 − ̅̅̅̅
𝐴𝐶 2
𝐵෠ = cos−1 ( )
̅̅̅̅ × ̅̅̅̅
2𝐴𝐵 𝐵𝐶
𝐵෠
2 2 2
𝐵 𝐵෠ = cos−1 (29.602 + 25.927 − 29.850 )
2(29.602)(25.927)
̂ = 𝟔𝟒°𝟑𝟖′𝟐𝟎"
𝑩
 ̅̅̅̅
𝐵𝐶 2 + ̅̅̅̅ ̅̅̅̅2
𝐴𝐶 2 −𝐴𝐵
𝐶 𝐶̂ = cos −1 ( )
̅̅̅̅ × ̅̅̅̅
2𝐵𝐶 𝐴𝐶
𝐶̂ 25.9272 + 29.8502 − 29.6022
𝐶̂ = cos −1 ( )
2(25.927)(29.850)
(I)
𝐴 𝐴̂ ̂ = 𝟔𝟑°𝟑𝟗′𝟎𝟗"
𝑪

𝐵෠
𝐵 ∑ ∢𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = 𝐴̂ + 𝐵෠ + 𝐶̂

∑ ∢𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = 51°42′31" + 64°38′20" + 63°39′09"

∑ ∢𝑰𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 = 𝟏𝟖𝟎°𝟎′𝟎"

𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝐴𝐶𝐷 (𝐼𝐼) ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ 2 − ̅̅̅̅

𝐴𝐶 2 +𝐴𝐷 𝐷𝐶 2
𝐴̂ = cos −1 ( )
̅̅̅̅ × ̅̅̅̅
2𝐴𝐶 𝐴𝐷
𝐷
29.8502 + 31.2182 − 13.7882
̂
𝐷 𝐴̂ = cos −1 ( )
2(29.850)(31.218)
̂ = 𝟐𝟓°𝟓𝟖′𝟐𝟒"
𝑨
(II)
𝐴 𝐴̂ ̅̅̅̅
𝐴𝐶 2 + ̅̅̅̅
𝐷𝐶 2 − ̅̅̅̅
𝐴𝐷 2
𝐶̂ = cos −1 ( )
𝐶̂ ̅̅̅̅ × ̅̅̅̅
2𝐴𝐶 𝐷𝐶
𝐶 2
29.850 + 13.7882 − 31.2182
𝐶̂ = cos −1 ( )
2(29.850)(13.788)
̂ = 𝟖𝟐°𝟑𝟑′𝟒𝟏"
𝑪
̅̅̅̅ 2 + 𝐷𝐶
𝐴𝐷 ̅̅̅̅ 2 − 𝐴𝐶
̅̅̅̅ 2
̂ = cos−1 (
𝐷 )
̅̅̅̅ × 𝐷𝐶
2𝐴𝐷 ̅̅̅̅

31.2182 + 13.7882 − 29.8502

̂ = cos−1 (
𝐷 )
2(31.218)(13.788)
̂ = 𝟕𝟏°𝟐𝟕′𝟓𝟓"
𝑫

∑ ∢𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = 𝐴̂ + 𝐶̂ + 𝐷
̂

∑ ∢𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = 25°58′24" + 82°33′41" + 71°27′55"

∑ ∢𝑰𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 = 𝟏𝟖𝟎°𝟎′𝟎"
 𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝐴𝐷𝐹 (𝐼𝐼𝐼 )

𝐹 ̅̅̅̅ 2 +𝐴𝐹
𝐴𝐷 ̅̅̅̅2 − 𝐷𝐹
̅̅̅̅ 2
𝐴̂ = cos −1 ( )
̅̅̅̅ × 𝐴𝐹
2𝐴𝐷 ̅̅̅̅
𝐹෠ 31.2182 + 19.5042 − 21.4132
𝐴̂ = cos −1 ( )
2(31.218)(19.504)
(III)
𝐴 𝐴̂ ̂ = 𝟒𝟐°𝟑𝟓′𝟒𝟑"
𝑨
̂
𝐷 ̅̅̅̅ 2 + 𝐷𝐹
𝐴𝐷 ̅̅̅̅ 2
̅̅̅̅ 2 − 𝐴𝐹
̂ = cos−1 (
𝐷 )
̅̅̅̅ × ̅̅̅̅
2𝐴𝐷 𝐷𝐹
𝐷
31.2182 + 21.4132 − 19.5042
̂ = cos−1 (
𝐷 )
2(31.218)(21.413)
̂ = 𝟑𝟖°𝟎𝟑′𝟑𝟑"
𝑫
̅̅̅̅ 𝐷𝐹 2 − ̅̅̅̅
𝐴𝐹 2 + ̅̅̅̅ 𝐴𝐷 2
𝐹෠ = cos−1 ( )
̅̅̅̅ × ̅̅̅̅
2𝐴𝐹 𝐷𝐹

19.5042 + 21.4132 − 31.2182

𝐹෠ = cos−1 ( )
2(19.504)(21.413)
̂ = 𝟗𝟗°𝟐𝟎′𝟒𝟒"
𝑭

∑ ∢𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = 𝐴̂ + 𝐷
̂ + 𝐹෠

∑ ∢𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = 42°35′43" + 38°03′33" + 99°20′44"

∑ ∢𝑰𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 = 𝟏𝟖𝟎°𝟎′𝟎"

𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝐹𝐷𝐸 (𝐼𝑉)

𝐸
̅̅̅̅2 + ̅̅̅̅
𝐹𝐷 𝐹𝐸 2 − 𝐷𝐸̅̅̅̅ 2
𝐹෠ = cos−1 ( )
𝐸෠ ̅̅̅̅ × 𝐴𝐶
2𝐴𝐵 ̅̅̅̅

21.4132 + 12.2392 − 24.5672

(IV) 𝐹෠ = cos−1 ( )
𝐹෠ 2(21.413)(12.239)
𝐹
̂ = 𝟖𝟗°𝟐𝟖′𝟒𝟐"
𝑭
̂
𝐷
̅̅̅̅ 2 + 𝐷𝐸
𝐹𝐷 ̅̅̅̅ 2 − ̅̅̅̅
𝐹𝐸 2
𝐷 ̂ = cos−1 (
𝐷 )
̅̅̅̅ × 𝐷𝐸
2𝐹𝐷 ̅̅̅̅

21.4132 + 24.5672 − 12.2392

̂ = cos−1 (
𝐷 )
2(21.413)(24.567)
̂ = 𝟐𝟗°𝟓𝟐′𝟒𝟒"
𝑫
 ̅̅̅̅ 2 + ̅̅̅̅
𝐷𝐸 ̅̅̅̅ 2
𝐸𝐹 2 − 𝐹𝐷
𝐸෠ = cos −1 ( )
̅̅̅̅ × ̅̅̅̅
2𝐷𝐸 𝐸𝐹
𝐸
24.5672 + 12.2392 − 21.4132
𝐸෠ = cos −1 ( )
𝐸෠ 2(24.567)(12.239)
̂ = 𝟔𝟎°𝟑𝟖′𝟑𝟒"
𝑬
(IV)
𝐹 𝐹෠
̂
𝐷 ∑ ∢𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = 𝐹෠ + 𝐷
̂ + 𝐸෠
𝐷
∑ ∢𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = 89°28′42" + 29°52′44" + 60°38′34"

∑ ∢𝑰𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 = 𝟏𝟖𝟎°𝟎′𝟎"

Se construye un cuadro de Resumen

Triangulo ∡ Interno Valor Calculado Suma

𝐴̂ 𝐴̂ = 51°42′31"
𝐴𝐵𝐶 (𝐼) 𝐵෠ 𝐵෠ = 64°38′20" 180°0′0"
𝐶̂ 𝐶̂ = 63°39′09"
𝐴̂ 𝐴̂ = 25°58′24"
𝐴𝐶𝐷 (𝐼𝐼) 𝐶̂ 𝐶̂ = 82°33′41" 180°0′0"
̂
𝐷 ̂ = 71°27′55"
𝐷
𝐴̂ 𝐴̂ = 42°35′43"
𝐴𝐷𝐹 (𝐼𝐼𝐼) ̂
𝐷 ̂ = 38°03′33"
𝐷 180°0′0"
𝐹෠ 𝐹෠ = 99°20′44"
𝐹෠ 𝐹෠ = 89°28′42"
𝐹𝐷𝐸 (𝐼𝑉) ̂
𝐷 ̂ = 29°52′44"
𝐷 180°0′0"
𝐸෠ 𝐸෠ = 60°38′34"

2do Paso: Con las dos coordenadas iniciales hallaremos el azimut del punto de
Partida.
∆𝑁 = 𝑁𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝐿𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 − 𝑁𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎
∆𝑁 = 8812849 − 8812871
∆𝑁 = −22
 ∆𝐸 = 𝐸𝑠𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝐿𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 − 𝐸𝑠𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎
∆𝐸 = 196692 − 196693
∆𝐸 = −1
Hallamos la Distancia horizontal

∆𝐻 = √∆𝑁 2 + ∆𝐸 2
∆𝐻 = √(−22)2 + (−1)2
∆𝐻 = 22.023𝑚
Hallamos el Azimut invertido
∆𝐸
𝑍𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟 = tan−1( )
∆𝑁
−1
𝑍𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟 = tan−1( )
−22
𝑍𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟 = 2°36´9"
Hallamos el Azimut Real
∆𝑁 → 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 y ∆𝐸 → 𝑁𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
𝑍𝑅𝑒𝑎𝑙 = 𝑍𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟 + 180°
𝑍𝑅𝑒𝑎𝑙 = 2°36´9" + 180°0´0"
𝒁𝑹𝒆𝒂𝒍 = 𝟏𝟖𝟐°𝟑𝟔´𝟗"
Nuestros datos iniciales quedan así para Calcular los otros puntos desconocidos

COORD. ESTE COORD. NORTE AZIMUT

196,693.0000 8,812,871.0000 182°36'09''

3er Paso: De una vez hallada el Azimut hallamos las coordenadas de los puntos
desconocidos.
- Para ello primeros ordenamos la tabla de siguiente forma

ANGULO
VERT. LADO DISTANCIA AZIMUT
Interno Compensado
A A-B 29.602 120°16'38'' 120°16'38'' 182°36'09''
B B-C 25.927 64°38'20'' 64°38'20'' 67°14'29''
C C-D 13.788 146°12'50'' 146°12'50'' 33°27'19''
D D-F 24.567 139°24'12'' 139°24'12'' 352°51'31''
E E-F 12.239 60°38'34'' 60°38'34'' 233°30'05''
F F-A 19.504 188°49'26'' 188°49'26'' 242°19'31''
- Para calcular los Azimuts de los demás puntos asumas la fórmula:
𝑍𝐵 = 𝑍𝐴 + ∡𝐵 − 180
𝑍𝐵 = 182°36′ 09′′ + 64°38′ 20′′ − 180°0′ 0′′
𝒁𝑩 = 𝟔𝟕°𝟏𝟒′𝟐𝟗′′
- Finalmente construimos la tabla:

COORD. PARCIALES COORD. PARC. COMPEN. COORDENADAS ABSOLUTAS

PTO Δx = dsenZ Δy = dcosZ Δx Δy ESTE NORTE
A -1.344 -29.571 -1.344 -29.571 196,693.0000 8,812,871.0000
B 23.908 10.030 23.908 10.030 196,691.6559 8,812,841.4286
C 7.601 11.504 7.601 11.504 196,715.5643 8,812,851.4584
D -3.054 24.376 -3.054 24.376 196,723.1654 8,812,862.9620
E -9.839 -7.280 -9.839 -7.280 196,720.1113 8,812,887.3384
F -17.273 -9.059 -17.273 -9.059 196,710.2727 8,812,880.0586
εx = 0.000 εy = 0.000 0.000 0.000 196,693.0000 8,812,871.0000

- La gráfica de la Poligonal levantada:

POLIGONAL CERRADA
8,812,890

E
8,812,880

F
8,812,870

D
8,812,860
8,812,850

C
8,812,840

B
8,812,830

196,690 196,695 196,700 196,705 196,710 196,715 196,720 196,725