TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO
ACADEMIA DE INGENIERÍA QUÍMICA
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
Transformada de Laplace
ALUMNO:
-ARANDA HERNANDEZ H. ALEJANDRO
GRUPO: 8811
PROFESOR: JULIO GONZALEZ GARCIA
COACALCO DE BERRIOZABAL, ESTADO DE MEXICO A 08 DE MAYO DEL AÑO 2020
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace ha sido en los últimos años de gran importancia en los
estudios de ingeniería, matemática, física, entre otras áreas científica, ya que además de
ser de gran interés en lo teórico, proporciona una forma sencilla de resolver problemas
que vienen de las ciencias e ingenierías.
Originalmente la transformada de Laplace fue presentada por Pierre-Simón Laplace en su
estudio sobre la teoría de la probabilidad y en principio fue tratada como un objeto
matemático de interés meramente teórico.
Las aplicaciones actuales surgen cuando diversos matemáticos trataron de dar una
justificación formal a las “reglas operacionales” usadas por Heaviside en el estudio de
ecuaciones de la teoría electromagnética.
-Definición
Sea f una función definida para t ≥ 0. La transformada de Laplace se define como sigue:
Se dice que la Transformada de Laplace existe si la integral anterior converge, en caso
contrario se dice que la transformada de Laplace no existe.
Por lo general, para denotar la función que se desea trasformar se usan letras minúsculas
y la letra mayúscula corresponde a su trasformada. De esta manera tendremos:
-Teorema (Condiciones suficientes para la existencia)
Si f es una función continua por parte para t > 0 y de orden exponencial c, entonces existe
la transformada de Laplace para s > c.
Es importante resaltar que esta es una condición de suficiencia, es decir que podría darse
el caso en que exista una función que no cumpla dichas condiciones y aun así su
transformada de Laplace exista.
Un ejemplo de esto es la función f(t) = t-1/2 que no es continua por partes para t ≥ 0 pero
su transformada de Laplace existe
-Transformada de Laplace de algunas funciones básicas
En la siguiente tabla se muestran las transformadas de Laplace de las funciones
-Propiedades
Entre las propiedades de la transformada de Laplace destacan las siguientes:
Linealidad
Sean c1 y c2 constantes y f(t) y g(t) funciones cuyas trasformadas de Laplace son F(s) y G(s)
respectivamente, entonces se tiene que:
Debido a esta propiedad se dice que la transformada de Laplace es un operador lineal.
Ejemplo
Primer teorema de traslación
Si ocurre que:
Y ‘a’ es cualquier número real, entonces:
Ejemplo
Como la transformada de Laplace de cos(2t) = s/(s^2 + 4) entonces:
Segundo teorema de traslación
Si
Entonces
Ejemplo
Si f(t) = t^3 , entonces F(s) = 6/s^4. Y por lo tanto, la transformada de
es G(s)= 6e-2s/s^4
Cambio de escala
Si
Y ‘a’ es un real distinto de cero, tenemos que
Ejemplo
Como la transformada de f(t)= sen(t) es F(s)= 1/(s^2 + 1) se tiene que
Transformada de Laplace de las derivadas
Si f, f’, f’’,…,f(n) son continuas para t ≥ 0 y son de orden exponencial y f (n)(t) es continua por
partes para t ≥ 0, entonces
Transformada de Laplace de integrales
Si
Entonces
Multiplicación por tn
Si tenemos que
•
Entonces
División por t
Si tenemos que
Entonces
Funciones periódicas
Sea f una función periódica con periodo T > 0, es decir f(t +T) = f(t), entonces
Comportamiento de F(s) cuando s tiende a infinito
Si f es continua por partes y de orden exponencial y
Entonces
• Transformadas inversas
Cuando aplicamos la transformada de Laplace a una función f(t) obtenemos a F(s), la cual
representa dicha transformada. De igual manera podemos decir que f(t) es la
transformada de Laplace inversa de F(s) y se escribe como
Sabemos que las transformadas de Laplace de f(t) = 1 y g(t) = t son F(s) = 1/s y G(s) =
1/s2 respectivamente, por lo tanto tenemos que
Algunas transformadas de Laplace inversas comunes son las siguientes
Además, la transformada de Laplace inversa es lineal, es decir se cumple que
• Aplicaciones de la transformada de Laplace
Ecuaciones diferenciales
La principal aplicación que poseen las transformadas de Laplace es para resolver
ecuaciones diferenciales.
Usando la propiedad de la transformada de una derivada es claro que
Y de las n-1 derivadas evaluadas en t = 0.
Esta propiedad hace que la transformada sea de gran utilidad para la resolución de
problemas de valores iniciales donde estén involucradas ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes.
Los siguientes ejemplos muestran cómo usar la transformada de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales.
Ejemplo 1
Dado el siguiente problema de valor inicial
Use la transformada de Laplace para encontrar la solución.
Aplicamos la transformada de Laplace a cada miembro de la ecuación diferencial
Por la propiedad de la transformada de una derivada tenemos
Al desarrollar toda la expresión y despejar Y(s) nos queda
Usando fracciones parciales para reescribir el lado derecho de la ecuación obtenemos
Finalmente, nuestro objetivo es encontrar una función y(t) que satisfaga la ecuación
diferencial. Usando la transformada de Laplace inversa nos da como resultado
Sistemas de ecuaciones diferenciales
La transformada de Laplace también puede ser utilizada para encontrar soluciones a
ecuaciones diferenciales ordinarias simultáneas, como muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo
Resolver
Con las condiciones iniciales x(0) = 8 e y(0) = 3.
Si tenemos que
Entonces
Resolviendo nos da como resultado
Y al aplicar la transformada inversa de Laplace tenemos
Mecánica y circuitos eléctricos
La transformada de Laplace es de gran importancia en la física, principalmente tiene
aplicaciones para la mecánica y los circuitos eléctricos.
Un circuito eléctrico simple está compuesto de los siguientes elementos
Un interruptor, una batería o fuente, un inductor, una resistencia y un capacitor. Cuando
el interruptor es cerrado se produce una corriente eléctrica que se denota por i(t). La
carga del capacitor se denota por q(t).
Por la segunda ley de Kirchhoff el voltaje producido por la fuente E al circuito cerrado
tiene que ser igual a la suma de cada una de las caídas de voltaje.
La corriente eléctrica i(t) se relaciona con la carga q(t) en el capacitor mediante i = dq/dt .
Por otro lado, se define la caída de voltaje en cada uno de los elementos como sigue:
La caída de voltaje en una resistencia es iR = R(dq/dt)
La caída de voltaje en un inductor es L (di/dt) = L(d2q/dt2)
La caída de voltaje en un capacitor es q/C
Con estos datos y aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito simple cerrado se
obtiene una ecuación diferencial de segundo orden que describe el sistema y nos permite
determinar el valor de q(t).
Ejemplo
Un inductor, un capacitor y una resistencia se conectan a una batería E, como se muestra
en la figura. El inductor es de 2 henries, el capacitor de 0,02 farads y la resistencia de 16
onhmios. En el instante t = 0 se cierra el circuito. Encontrar la carga y la corriente en
cualquier tiempo t > 0 si E = 300 voltios.
Tenemos que la ecuación diferencial que describe este circuito es la siguiente
Donde las condiciones iniciales son q(0) = 0, i(0) = 0 = q’(0).
Aplicando la transformada de Laplace conseguimos que
Y despejando Q(t)
Luego, aplicando la transformada inversa de Laplace tenemos
