FACULTAD DE INGENIERÍA

Control ON-OFF Con Histéresis

DOCENTE: JAIME ALVARADO MUNOZ

ALUMNO: ELIÚ DAVID PINZÓN CHÍ

UNIDAD DE APRENDIZAJE: TEMAS SELECTOS DE CONTROLADORES

ELECTRÓNICOS PARA AUTOMATIZACIÓN

PROGRAMA EDUCATIVO: LICENCIATURA EN MECATRÓNICA.

GRADO: 6to GRUPO: “A”

CICLO ESCOLAR: 2020-2021

 ÍNDICE
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES .................................................................................................................. 3
Introducción ........................................................................................................................................ 4
Definiciones ......................................................................................................................................... 5
Control On-Off ................................................................................................................................. 5
Histéresis ......................................................................................................................................... 5
Desarrollo del trabajo ......................................................................................................................... 6
Conclusión ......................................................................................................................................... 12
Observaciones ................................................................................................................................... 12
 ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Figura 1 ................................................................................................................................................ 6
Figura 2 ................................................................................................................................................ 7
Figura 3 ................................................................................................................................................ 8
Figura 4 ................................................................................................................................................ 9
Figura 5 .............................................................................................................................................. 10
 Introducción

Para esta actividad se pidió realizar un controlador on-off con histéresis. Lo

primero que se hizo fue entrar de lleno a definir los conceptos de, ¿qué es un
sistema de control on-off? y ¿qué es la histéresis?, para posteriormente continuar
con la realización del trabajo.
Este consiste en recibir una señal analógica de un sensor de temperatura que
estará monitoreando a un horno emitido hacia el controlador, con el fin de limitarlo
a una temperatura deseada, teniendo un valor mínimo para el accionamiento del
actuador (horno) y un valor máximo para su apagado y de esa manera mantenerlo
en la temperatura deseada, además añadiendo la zona de histéresis o zona
muerta para un sistema más eficiente.
 Definiciones

Control On-Off

Es la forma más simple de control, es un control de dos posiciones en el que el

elemento final de control sólo ocupa una de las dos posibles soluciones, en el cual
la salida del controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable
controlada se desvía del valor deseado. Este método solo acepta dos posiciones
para el actuador: encendido (100%) y apagado (0%).

Histéresis

Tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia del

estímulo que la ha generado.
Antes de entender que es la histéresis es importante definir el Error, este consiste
en la diferencia entre el valor deseado (Set-Point) y el valor actual (Process
Variable)
𝑉𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑉𝑆𝑃 − 𝑉𝑃𝑉
El Error en a plena escala se encuentra definido por el valor máximo positivo que
puede tomar el error y por el valor máximo negativo que puede tomar el error.

La histéresis o zona muerta es una zona en donde el controlador

independientemente de que si la temperatura es mayor o menor a la deseada si el
margen de error se encuentra dentro de está zona, el controlador permanecerá
inactivo lo que significa que no actuará hasta salir de este margen ya sea hacia el
lado positivo con valores de error positivo que significa que el Vpv es menor que el
Vsp o viceversa donde valor de error negativo indica que el Vpv es mucho mayor
que el de Vpv.
 Desarrollo del trabajo

En este circuito empleamos un sensor de temperatura LM35 su salida es

analógica, lo que significa que da un voltaje proporcional a la temperatura que
incida en él, este tiene un rango de −55𝑜 𝐶 𝑎 150𝑜 𝐶, tiene una relación de
10𝑚𝑉/1𝑜 𝐶.
En este caso para la entrada del sensor se utilizaron los valores de temperatura de
28°C y 90° como los valores mínimo y máximo del sistema, que son 300mv y
900mv respectivamente. Como los voltajes que se envían son muy pequeños, en
la salida del LM35 se pondrá un amplificador operacional con una conversión de
variación de escala, de entre 0.3 V y 0.9 V a 0 V y 5 V.
Para lograr esta amplificación de señal de manera eficiente se hizo uso de la curva
característica del LM35.

Plano de Voltaje vs Temperatura

Figura 1

Este se aproxima a una recta y usando la ecuación de la recta 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏 Se

puede calcular los voltajes de salida respectivos para .3v y .9v.
Aquí se muestran las capturas de los cálculos para amplificar la señal de LM35

Figura 2
Aquí se muetra los cálculos de las resistencias para los apmplificadores y poder
aplificar la señal lo más exacto posible.

Figura 3
Figura 4
Figura 5
En este caso se utilizaron 3 amplificadores operacionales con retroalimentación
negativa en 3 configuraciones diferentes para poder amplificar los valores de
voltaje de entrada con los ya especificados para la salida.

En la simulación se definieron los valores para el Set-Point y la Histéresis, estos

son configurados manualmente a través de un potenciómetro de 1k.
La Histéresis se configuró con 49% del potenciómetro que nos da como 2.44v
como zona muerta de -2.44v a 2.44v.
Y el Set-Point a 2.48v como valor deseado que serían 600mv de entrada al LM35
o sea 60𝑜 𝐶 como valor deseado.
El valor mínimo y máximo de Error del sistema a plena escala va de 0v a 5v que
son los 28𝑜 𝐶 y 90𝑜 𝐶 respectivamente.
En la parte de la generación del código se declararon las entradas para la señal
del sensor, el Set-Point y la Histéresis como entradas analógicas.
Para el final se mandó a imprimir en un LCD los valores de SP, PV, Hyst y Error,
de manera continua para poder visualizar en todo momento si se cumple las
condiciones.
 Conclusión

En este trabajo una de las cosas que más se me dificultaron fue lo de la

amplificación de señal del LM35 y el uso del Set-Point y la Histéresis ya que no
comprendía cual era el verdearon funcionamiento de estas. Aunque ya al final
después de varias pruebas con la simulación e investigar, terminé por comprender
el funcionamiento de las mismas.

Observaciones

El hecho de que al SP le haya bajado de 5v a 2.48v y a la histéresis a 2.44v, fue

para poder apreciar el funcionamiento del las condiciones y si realmente en la
zona muerta el microcontrolador dejaba de responder hasta salir de ella, y es que
el haber dejado los 5v para el SP no me servía ya que error quedaba en 0v y por
ende dentro de la zona muerta, por ende en ese estado el sensor llega a la
temperatura deseada pero al no poder seguir aumentando la temperatura ya que
el Voltaje de referencia del convertidor CAD del PIC no podía pasar de los 0v a 5v,
así que opté por disminuí el SP ya que de esa manera podía obtener errores
negativos y al bajar la Hyst un poco más dio paso al la condición de E<-Hyst y
poder desactivar al actuador y poder continuar el ciclo hasta bajar a la temperatura
donde el E>Hyst y reactivar al actuador.
Y esto se podría solucionar teniendo un voltaje de referencia simétrico para el
convertidor CAD del PIC y poder trabajar con un rango de valores más amplio.