TEODOLITO
INTRODUCCION
La Topografía es una disciplina básica de la Ingeniería Ambiental, por encima de
las áreas de especialización de la profesión, en la medida que su conocimiento se
aplica a las diferentes actividades productivas y de planificación del uso y gestión
de los recursos naturales. Es una disciplina básica en la formación de un
profesional, cuyo cometido es el trabajo con la Tierra. Dentro del área de suelos y
aguas es tal vez, donde la disciplina está más indisolublemente ligada al Ingeniero
Ambiental.
Es por esto que es una disciplina aplicada que está encargada de determinar la
posición relativa o absoluta de los puntos sobre la tierra y tiene como objetivo
realizar todas las mediciones que determinan la posición relativa de los puntos
terrestres, como así también realizar los cálculos de dichas mediciones, y utilizar
los resultados para realizar planos y mapas.
En esta experiencia se conoció el Teodolito, que está formado por una palabra
formada por los vocablos griegos Theao, que significa mirar, y hodos, que quiere
decir camino. Como se puede ver la etimología no se corresponde en su totalidad
con el instrumento, ya que un teodolito es un instrumento para medir ángulos.
Generalmente Teodolito es un goniómetro cuya óptica es más evolutiva o más
refinada, que tiene también mecanismos más precisos y sobre todo, cuyas
lecturas angulares se hacen en círculos hechos sobre cristal y se aproximan
mediante un micrómetro de tipo óptico y un microscopio.
Este instrumento fue concretado después de otros intentos por él ingles Jesse
Ramsden (1735"1800), quien fabricó los primeros teodolitos. Posteriormente
introduciendo algunos cambios, el alemán Reicheback llego a confeccionar un
teodolito demasiado parecido a los teodolitos de nonio actuales.
El teodolito es el más evolucionado de los goniómetros. Con él es posible realizar
desde las más simples mediciones hasta replanteamiento y planteos muy
precisos. En este aparato se combinan una brújula, un telescopio central, un
círculo graduado en posición horizontal y vertical. Con estos elementos y su
estructura mecánica se pueden obtener rumbos, ángulos horizontales y verticales.
El teodolito tiene tres movimientos independientes, dotados cada uno de ellos con
su correspondiente tornillo de maniobra, dos alrededor de ejes verticales que son
el movimiento general y el particular de la aliada acimutal, y uno alrededor del eje
horizontal o movimiento del eclímetro.
Es indispensable que todo teodolito pueda darse a su anteojo la vuelta de
campana, con el objeto de poder hacer puntería con el limbo cenital a la izquierda,
que suele ser la posición normal o con el limbo a la derecha, que constituye
generalmente la posición invertida. A los goniómetros susceptibles a revolucionar
completamente su anteojo se les denomina de tránsito; de hecho, todos los
teodolitos deben ser de transito.
Hay teodolitos cuyo movimiento general, en lugar de conseguirse mediante un
tornillo de presión y otro de coincidencia, que debería ser lo más frecuente, van a
enfilar a un punto con una lectura determinada y, por ello, la orientación del
instrumento únicamente puede conseguirse de un modo aproximado.
Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores, brújula y
electrónicos.
Teodolitos repetidores.- Estos han sido fabricados para la acumulación de
medidas sucesivas de un mismo ángulo horizontal en el limbo, pudiendo así dividir
el ángulo acumulado y el número de mediciones vistas.
Teodolitos reiteradores.- Llamados también direccionales, los teodolitos
reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover
laalidada.
Teodolito – brújula.- Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de
características especiales. Este tiene una brújula imantada con la misma dirección
al círculo horizontal sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.
Teodolito electrónico.- Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de
electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal, mostrando los
ángulos en una pantalla, eliminando errores de apreciación. Es más simple en su
uso, y, por requerir menos piezas, es más simple su fabricación y en algunos
casos su calibración.
Las principales características que se deben observar para comparar estos
equipos son: la precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo y si tiene
o no compensador electrónico.
En topografía es necesario tener un conocimiento de los instrumentos a utilizar, en
este caso del teodolito, además de un adiestramiento en el manejo de estos.
1. RESEÑA HISTORICA
El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden. Los
antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos
(círculos graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy
complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales.
Luego en 1920, el ingeniero suizo Enrique Wild, logró construir en los talleres
ópticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así
lograr menor peso, tamaño, y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con
más facilidad.
2. DESCRIPCION DEL INSTRUMENTO
2.1 Componentes Y Funciones
Aunque los teodolitos difieren mucho entre sí en detalles de construcción, sus
partes esenciales son análogas en todos. El teodolito está formado por cuatro
partes: a) la base nivelante; b) la parte inferior; c) la alidada y d) el anteojo. Cada
una de ellas conformada por elementos esenciales que le permiten al conjunto
desarrollar su función de manera correcta.
- a) La base nivelante: es el soporte del instrumento, esta base nivelante se
encuentra conformada por: la placa base, los tornillos calantes, el nivel
esférico y el botón aliforme.
A: Placa Base: Es la parte de la base nivelante que se encuentra distal al
instrumento, la placa base tiene en su centro un orificio roscado que permite fijar al
instrumento sobre la base del trípode. Se encuentra unida a los tornillos calantes
por medio de una placa elástica.
B: Tornillos calantes o niveladores generales del aparato: Son utilizados para
poner vertical el eje de rotación regulando el nivel de alidada. Dichos tornillos
pueden variar de 3 a 4 dependiendo de la marca del instrumento.
C: Nivel Esférico: Llamado también ojo de pescado u ojo de Buey, permite tener
un control sobre la horizontalidad de la placa base. Con el nivel esférico se
determina si un desplazamiento del instrumento sobre la base del trípode, es
realizado sobre un mismo plano horizontal, esto ultimo de vital importancia en la
operación del centrado del instrumento sobre un punto determinado. El Nivel
Esférico es regulado mediante el alargamiento o acortamiento de las patas
extensibles del trípode.
D: Botón aliforme o cerrojo giratorio: Es un botón que fija o libera la base
nivelante del instrumento. Bajo condiciones normales de trabajo debe permanecer
en posición de fijado, únicamente liberado cuando la base nivelante es utilizada
para la instalación de algún equipo de accesorio, por ejemplo señales de puntería,
reflectores o plomada Zenit−Nadir.
- b) Parte inferior: La parte inferior del instrumento está conformada por la
brida de centraje, el anillo arillado, el tornillo macrométrico del movimiento
horizontal y el tornillo micrométrico del movimiento horizontal.
E: Brida de Centraje: Es un conjunto de 3 piezas de sujeción que permiten
colocar al instrumento sobre la base nivelante, o bien, sobre un sitio llano.
F: Circulo Horizontal o Anillo Arillado de graduación prefija: Exteriormente se
presenta como un circulo plástico en le cual se aprecian algunas marcas de
graduación angular en la parte interna la conforman un circulo de cristal sobre el
cual van gravados los ángulos horizontales.
G: Tornillo macrométrico del movimiento horizontal: Es un tornillo que
mantiene una posición perpendicular al eje de rotación vertical, su función es fijar
o liberar el movimiento horizontal del limbo (circulo graduado).
H: Tornillo micrométrico del movimiento horizontal: Se encuentra tangencial al
eje vertical de rotación, tiene como función permitir el desplazamiento
micrométrico o fino del limbo, son empleados conjuntamente con (G) en el proceso
de orientación y localización de puntos.
Generalmente se encuentra en el mismo piso altitud dentro del instrumento en (G)
- c) La alidada: La alidada es el elemento superior y giratorio del
instrumento, está conformada por la plomada óptica, el tornillo
macrométrico y micrométrico del movimiento azimutal, nivel de la alidada, el
cierculo vertical, tornillo macrométrico y micrométrico del movimiento
vertical, índice automático vertical, el tornillo minutero, el espejo reflector y
el asa de transporte.
I: Plomada óptica: Es un elemento por medio del cual se observa la proyección
de una visual del centro del eje vertical de rotación, hacia el punto de estación del
aparato. Este conformado por el ocular de la plomada y una serie de espejos
prismáticos que permiten realizar la observación anteriormente señalada.
J: Tornillo macrométrico del movimiento azimutal: Denominado también como
tornillo de sujeción de la rotación de la aliada. Tiene como función fijar o liberar el
movimiento horizontal de la alidada del círculo o anillado. Cuando (J) se encuentra
en posición de liberado y (G) se encuentra fijo, el desplazamiento horizontal de la
alidada representara un ángulo de variación horizontal de la alidada representara
un ángulo de variación horizontal correspondiente a la magnitud de tal
desplazamiento. La posición de (J) dentro del instrumento es siempre
perpendicular al eje vertical de rotación.
K: Tornillo micrométrico del movimiento azimutal: Permite realizar
desplazamientos finos o micrométricos de la alidada sobre el círculo horizontal,
con lo cual se puede lograr localizar un punto observado exactamente. Se
encuentra en el mismo plano latitudinal dentro del plano que (J). El tornillo
micrométrico del movimiento horizontal (H) solamente se encuentra en posición de
fijados. (K) es siempre tangencial al eje vertical de posición.
L: Nivel de Alidada: Es un nivel tubular localizado en el plano medio del
instrumento. Es el encargado de indicar la posición vertical del eje de rotación
debido a su posición perpendicular al mismo. El nivel de alidada e manejado
mediante el movimiento de los tornillos calantes.
M: Circulo vertical: Es un limbo de cristal en el cual se encuentran grabados los
valores angulares verticales, generalmente está diseñado para indicar la posición
de 0° sobre la proyección del zenit y 90° sobre la horizontal. Se encuentra
protegida por la caja del círculo vertical, siendo esta una parte de la estructura de
la aliada.
N: Tornillo micrométrico del movimiento vertical: Tiene como función la
liberación del eje de basculamiento del telescopio sobre el circulo vertical (M), con
lo cual permite la ubicación de un punto observado sobre el eje vertical de
proyección. (M) es siempre perpendicular al eje de basculamiento del telescopio.
Ñ: Tornillo micrométrico del movimiento vertical: Permite la realización de
desplazamientos finos del telescopio sobre el eje de basculamiento, al igual que
todos los tornillos micrométricos del aparto se encuentran en posición tangencial al
eje de rotación correspondiente.
O: Índice vertical automático: Los teodolitos modernos se encuentran provistos
del índice vertical automático. El cual sustituye al tornillo nivelador del índice
superior, teniendo como función el regular automáticamente la verticalidad del eje
de rotación, situación que favorece el proceso de eficiencia del instrumento dentro
de la operación de trabajo de estación.
P: Tornillo minutero: Su función es hacer coincidir el valor angular tanto vertical
como horizontal registrando por el instrumento, sobre los trazos del índice que
aparecen sobre el ocular del microscopio de lectura, logrando con ello utilizarla
apreciación del instrumento.
Q: Espejo reflector o de iluminación de los círculos: Es un espejo plano que
permite proyectar un rayo lumínico hacia el interior del instrumento, el cual es
reflejado por una serie de espejos prismáticos hasta llegar a los círculos verticales
y horizontales. La imagen de lecturas registradas por ambos círculos es
proyectada hacia el microscopio de lecturas, con lo cual se logra observar la
magnitud del ángulo horizontal y vertical que determina la posición de un punto
observado.
R: Asa de transporte: Constituye el apéndice distal del cuerpo del instrumento,
permite mayor comodidad y seguridad en el transporte o cambio de estación del
aparato. El asa del transporte puede ser utilizada para acoplar sobre ella equipo
accesorio, tal el caso de una brújula circular.
- d) El Anteojo o Telescopio: Es la parte del telescopio por medio de la cual
se lanzan las visuales desde la estación hacia los puntos observados. Está
conformado por el ocular del anteojo, los lentes oculares, el anillo de
enfoque, el objetivo y montura del objetivo, retícula, visor óptico con punta
de centraje y microscopio de lectura.
S: Ocular del anteojo: Es la parte del telescopio por medio del cual el operario
recibe la imagen del punto observado. Permite mediante un movimiento giratorio
realizar la operación de aclarar los hilos de la retícula (V). El ocular del telescopio
puede ser reemplazado por una serie de lentes, los cuales por su gradación de
aumento son los responsables de la variación de la escala del objeto observado.
Los aumentos de graduación varían desde 19º hasta 40º, siendo los mas comunes
los de 30º.
T: Anillo de enfoque: Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del telescopio su
función es aclarar la imagen del punto observado mediante el acercamiento o
alejamiento de la visual.
U: Objetivo y montura del objetivo: El objetivo es un biconvexo en el exterior y
cóncavo convexo en su cara interior, su función es formar la imagen invertida del
objeto observado. La montura del objetivo es la parte externa y distal del
telescopio, sobre ella se puede adaptar equipo accesorios tal el caso de un prisma
solar o lentes auxiliares para mejorar distancias mínimas de enfoque.
V: Retícula: Es una lámina de cristal ubicada en la parte interna del telescopio,
sobre ella se encuentran grabados un trazo vertical y uno horizontal,
representando la intersección de ambos en el centro óptico del objetivo o centro
de la visual del anteojo. Generalmente la parte inferior del trazo vertical los
constituye una doble línea, la cual permite encuadrar con exactitud las señales
muy distantes o bastantes grandes, así mismo siempre sobre el trazo vertical se
observan dos marcas horizontales equidistantes del centro óptico, las cuales son
denominadas marcas o hilos esta dimétricos siendo su utilidad en la determinación
de D H y D V por medio de taquimetría.
W: Visor óptico: Es un lente muy especial que ubicado sobre el cuerpo del
telescopio permite una rápida pre−orientación de un punto cualquiera. En los
teodolitos antiguos se disponía de las llamadas muras de rifle, las cuales cumplían
la misma finalidad.
X: Microscopio de lectura: Es la parte del teodolito por medio de la cual se
efectúan las lecturas de los valores angulares medidos. En algunos teodolitos
dicho microscopio se encuentra sobre la alidada y no sobre el telescopio.
Eje de rotación
El teodolito posee tres ejes principales (8) (9)
Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S: es el eje que sigue la trayectoria del
Cenit-Nadir, también conocido como la línea de la plomada, y que marca la vertical
del lugar. Es el eje alrededor del cual gira la alidada y donde se miden los ángulos
horizontales.
Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K: o eje de muñones es el eje
secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muñones hay que
medir cuando utilizamos métodos directos, como una cinta de medir y así
obtenemos la distancia geométrica. Si medimos la altura del jalón obtendremos la
distancia geométrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la
distancia geométrica semi-elevada; las dos se miden a partir del eje de muñones
del teodolito.
Eje Óptico Z – Z: también llamado eje de colimación o de puntería es el eje donde
se enfoca a los puntos. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical. Los
discos son fijos y la alidada es la parte móvil. El declímetro también es el disco
vertical. El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de
colimación que está en el centro del visor del aparato; se genera al girar el
objetivo.
2.2 Especificaciones técnicas
Las siguientes especificaciones son para teodolitos electrónicos, modelos DT220,
DT520, DT520A, DT620.
DT220 DT520 DT520A DT620
Telescopio
Apertura del objetivo 165 mm 160 mm
Longitud 45 mm 35 mm
Magnificación 30 X 26 X
Imagen Erecta
Poder de resolución 3” 3,5”
Campo visual 1°30´ (26m/1000m)
Enfoque mínimo 0.9 m From telescope center
Stadia Constante de multiplicación : 100 , Constante aditivo : 0
Iluminación de retícula Incluida brillante / Mate a eleccion -
Medición de ángulo Escaneo con codificador rotatorio absoluto
Pantalla Grados/Gon/Mil a eleccion
Resolución de pantalla 1°/ 5°, 0.2 / 1 mgon, 0,005/ 0.02 mil 5°/ 10°/ 1 / 2
(A elección) mgon / 0.02
/0.05 mil
Presicion 2° / 0.6 mgon 5°/ 1.5 mgon / 0.025 mil 7° / 2.2 mgon
0.01 mil 0.035 mil
Medicion Disponibilidad a la derecha, a la izquierda, a elección, mantener
H
fijación en 0
V Zenith 0 / Horizontal 0 / Horizontal 0+/- , pendiente en %
Compensador Sensor de inclinación de doble
automatico de doble rango de trabajo +/-3
eje
General
Pantalla LCD, 8 digitos x 2 lineas con luz de fondo
Teclado 6 teclas
Ubicación de panel de En ambas caras En una cara
control
Interconexión RS-232C, Velocidad de transmisión 1200 bps
Alerta sonora de Incluida
ángulo recto
Sensibilidad Nivel 30°/2mm 40°/2mm 60°/2mm
de
de niveles
placa
Nivel 10°/2mm
circular
Plomada óptica Imagen erecta, magnificación 3X, enfoque minimo 0,3 m
Tribach Desmontable Fijo
Temperatura de -20to + 50°C
operacion
Proteccion contra polvo IP66 (IEC 60529:2001)
y agua
Altura del instrumento 236 mm desde el fondo del tribach
Peso con mango 4.4 Kg 4.3 Kg 4.2 Kg 3.9 Kg
2.3 Marcas y procedencias
- South - Estados Unidos
- Wild - Estados Unidos
- Sokkia - Japon
- Leica - Alemania
- Topcon - Japon
- Pentax - Japon
- Kolida
- Nikon - Japon
- Apex
- Astor
- David White
- CST - Japon
- GeoMax
- Kern
- Northwes
3. PROCEDIMIENTO EN CAMPO
1. Colocación del Trípode: En primer lugar se extenderán las patas del trípode
hasta que tengan una altura adecuada de trabajo, dejando siempre un margen
para el movimiento de las mismas, nunca se deben subir las patas hasta el
máximo. Se colocará el trípode extendido sobre el punto en el que se vaya a
realizar el estacionamiento, procurando colocar la plataforma del mismo lo más
horizontal posible y atornillar el teodolito al trípode perfectamente.
2. Instalar el teodolito: Esta operación consiste en hacer coincidir el eje vertical del
teodolito con la cabeza de la estaca accionando los tornillos nivelantes, y a través
de la plomada óptica (mecánica o vástago), nivelando el nivel circular con las
patas del trípode, y la burbuja tubular con los tornillos nivelantes.
3. Calar cero-cero: Acá se hace coincidir el cero del círculo o limbo horizontal, con
los ceros del plato superior e inferior respectivamente.
4. Orientar el teodolito: Después de instalado y calado cero-cero, se dirige la visual
cero-cero hacia un punto o coordenada conocida.
5. Medicion de ángulos horizontales y verticales en directo y directo-transito: El
círculo vertical del teodolito debe encontrarse al lado izquierdo del anteojo
topográfico (ángulos en directo). El circulo vertical del teodolito debe encontrarse
al lado derecho del anteojo topográfico (ángulos en directo-transito)
4. PROYECTO DE CASO
Para el Proyecto de conservación de la biodiversidad del sistema TDPS,
Uso de Totorales para la Descontaminación en Bolivia Contrato 21.06 REVISIÓN
BIBLIOGRÁFICA Y VISITA A LA PLANTA DE PUCHUCKOLLO 2003, se tubo de
ayuda el teolodolito con el fin de registrar datos topográficos de las elevaciones de
los pueblos que se encuentran sobre el nivel del lago Titicaca, para el siguiente
proyecto se trabajo en las comunidades de Copacabana, Desaguadero.
Para más información sobre el proyecto, visitar la página web:
http://www.alt-perubolivia.org/Web_Bio/PROYECTO/Docum_bolivia/21.06.pdf
5. CONCLUSIONES
Se puede decir que el teodolito es un instrumento demasiado útil para la
topografía, sin embargo se ha demostrado que el teodolito electrónico es el mejor
instrumento topográfico en la actualidad, por lo cual tiene una serie de ventajas
como por ejemplo: fácil lectura del los ángulos, ya que las magnitudes son
mostradas en forma digital y con indicación de las unidades, además mejor
precisión con respecto a un teodolito óptico mecánico del mismo error
instrumental, ya que se elimina el error de estimación, posibilidad de conexión
directa con un distanciómetro electrónico, posibilidad de realizar cálculos de
distancias reducidas y coordenadas, al instante de realizar las mediciones
angulares y de distancia, entre otras lo cual lo hace un instrumento de mucha
utilidad ya que nos ayuda a ahorrar tiempo y se facilita el trabajo.
En Ingeniería ambiental, es de gran importancia por el hecho de que para realizar
un proyecto se debe hacer un estudio previo de las características del terreno,
para esto es vital un estudio topográfico del mismo, el cual se lleva a cabo de una
mejor forma, mas fácil y rápida con el uso del teodolito electrónico.
En el mercado se pueden hallar una variedad de marcas con sus respectivos
modelos tales como: south, wild, sokkia, leica, entre otros, cada una con
características que interesan al usuario como: precisión que puede ir de 0,1 a
60segundos, resolución en pantalla de 1 segundo a mas y aumentos que
van desde26x hasta 43x en la mayoría de casos y dependiendo de la marca y
modelo
