49

PROBLEMA 2.16 La barra compuesta mostrada en la figura está formada por

tramos de diferente material; la primera es un tramo de acero de sección
constante, el segundo es de aluminio y el último de latón. Si la deformación
total de la barra completa es de 0.5 mm y se cumple que la deformación axial
del latón es el doble que la del aluminio, y la deformación axial de esta última
es el doble que la de acero. Considere comportamiento elástico y desprecie las
concentraciones de esfuerzo en los cambios de sección. E Acero = 2.1 ×106
kg/cm2 EAl = 0.7 ×106 kg/cm2 ELat =1.0 ×106 kg/cm2. Se pide:
a) Determinar la longitud de cada sección.
b) Cuál es la magnitud de P que verifica los datos?

LATÓN 25 cm2
2 m
0c

ALUMINIO 37.5 cm2

1

ACERO 50 cm2

SOLUCIÓN
De acuerdo a los datos podemos escribir las siguientes relaciones:
LAl + LAc + LLat = 120 cm (1)
Al = 2 Ac ; Lat = 2 Al = 4 Ac (2)
Utilizamos la ley de Hooke para obtener cada una de los  de las tres barras.
Por equilibrio (Fy =0)
En cada una de las secciones sólo actúa la fuerza de compresión P, de manera
que las deformaciones son:
P× L Ac P⋅L Al P⋅L Lat
δ Ac = δ Al = δ Lat =
E Ac⋅A Ac ; E Al⋅A Al ; E Lat⋅A Lat (3)
A partir de estas expresiones y con las relaciones (2), obtenemos las relaciones
para las longitudes LAl y LLat en función de LAc.
 50

( EA ) Al ( EA )Lat
L Al =2⋅ ⋅L LLat =4⋅ ⋅L
( EA ) Ac Ac ; ( EA )Lat Ac

Reemplazamos datos:
0 .7×37 . 5
L Al =2⋅L Ac × =0 .5⋅L Ac
2 .1×50
1×25
LLat =4⋅L Ac × =1 . 428⋅L Ac
2. 1×50
(1.428+0.5+1) LAc = 120 cm  LAc = 41 cm
Y sustituyendo en las expresiones para LAl y LLat :
LAl = 20.5 cm y LLat = 58.5 cm (Rpta.)
Para hallar el valor de P utilizamos el dato de la deformación total:
Total = Ac +Al + Lat = 7 Ac  0.05 = 7 Ac
0 . 05
δ Ac = cm
7

Si reemplazamos este valor de

δ Ac en su relación (3) respectiva y

0 .05 2. 1×106 ×50

P= × kgf
despejando P se tiene: 7 41
 P = 18 292.683 kgf (Rpta.)

PROBLEMA 2.17 Una pieza de acero consta de una parte de sección circular y
otra de sección cuadrada de lado L = 1.0 cm, y longitud “x”. La barra de sección
circular tiene un volumen de 24 ×10 -6 m3. Si la barra se somete a una fuerza de
tracción de 20 KN, determinar la longitud “x” de la barra de sección cuadrada y
el diámetro de la sección circular, para que la energía total en el rango elástico
que almacena la estructura sea mínima. (E = 200 GPa)

P = 20 KN
D
L

20 cm

SOLUCIÓN
 51

Usaremos el subíndice 1 para la barra con sección cuadrada y el subíndice 2

para la barra con sección circular
Tenemos entonces para las áreas de las secciones transversales:

A1 = L2 = (0.01)2 = 10-4 m2
x

π
(1) (2) A 2= D 2
4
L = 20 cm

El volumen del tramo con sección circular: V2 = A2  (L-x) = 24 ×10-6 m3

Por dato: L = 20 cm  A2  (0.2-x) = 24 ×10-6 m3 (1)
La energía de deformación elástica para la pieza completa es:
2
P 2⋅x P ⋅(0. 2−x )
U= +
U = U1 + U2 
2×E⋅A1 2×E⋅A 2
Que podemos acomodar así:
2 2
P 2⋅x P ⋅(0. 2−x )
U= +
2×E⋅A1 2×E×24. 2×10−6
dU
=0
Para la condición de energía mínima: dx
2
P2 P ×(−2×(0 .2−x )) P2
+ =0

2×E⋅A 1 2×E×24 .2×10−6 Factorizando 2×E :
1 2×(0 . 2−x )
− =0
Queda: A 1 24 . 2×10−6
Sustituyendo el valor de A1 y despejando la incógnita “x”:
x = 0.20 – 12.1 × 10-2 m  x = 8 cm (Rpta)
Para hallar el diámetro D, sustituimos este valor en (1)
π 2
D (0 .20−0 . 08)=24×106 m3
4
D≃0.016 m (Rpta)
 52

PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

PROBLEMA 2.18 La longitud de un alambre de acero CD de 2 mm de diámetro

ha sido ajustada de manera que sin carga aplicada exista una distancia de 1.5
mm entre el extremo B de la barra rígida ACB y un punto de contacto E.
Sabiendo que el módulo de Young E= 200 GPa, determine donde debe
colocarse el bloque de 20 kg sobre la barra para que los puntos B y E se
pongan en contacto.

D
250mm

x
20 kg
C
A
B
E

80 mm 320 mm

SOLUCIÓN

Para que los puntos B y E se pongan en contacto, la barra elástica CD debe

incrementar su longitud CD por acción de la fuerza equilibrante FCD.
D.C.L. de la barra rígida:
 53

P = 20 kg x
FCD
RAy

A
B

80 mm 320 mm

Condiciones de equilibrio de la barra rígida:

MA = 0  FCD ×80 = P (400-x)
Reemplazando el valor de P y despejando x: x = 400 – 4 FCD (1)
Diagrama de deformaciones
En el esquema se muestra el giro del eje axial de la barra rígida donde CC 1 es

el cambio de longitud de la varilla CD:

δ CD=CC 1

1 ,5 m m

C B
A
C1

Por semejanza de triángulos:

δ CD 80
= ⇒ δ CD =0 .3 mm
1. 5 400
F CD
δ CD=
Por la ley de Hooke: K CD

EA (200×103 )×(( π / 4 )×22 ) 1 kgf kgf

K CD= ( )
L
=
CD 250
×
9.8 N (
=2513 . 28
mm )
FCD = 2513.28×0.3 = 76.94 kgf
Sustituyendo este valor en la relación (1)
x = 400 – 4 ×76.94 = 92.24 mm (Rpta)

PROBLEMA 2.19 La estructura muestra dos barras rígidas articuladas a apoyos

fijos en sus extremos y articuladas entre sí en la sección C; adicionalmente la
barra AC pende de la varilla BE sujeta a la unión articulada B. Sabiendo que la
varilla BE tiene una sección rectangular uniforme de 15 × 25 mm 2, determinar la
magnitud P de las fuerzas para las cuáles el esfuerzo normal en la varilla BE es
90 MPa.
 54

E
100 100

P P P

A D

B C
150 mm 300 mm 250 mm

SOLUCIÓN
Con el dato del área y del esfuerzo normal que soporta la varilla BE calculamos
la fuerza FBE. A partir del DCL, por separado, de las barras AC y CD teniendo
en cuenta que en el punto común C la reacción Rc del tramo AC debe
compensar a la reacción Rc del tramo CD, obtenemos una relación entre F BE y
la fuerza incógnita P.

FCD P P
P
RAx A D RDx
C
C
B
RAy RDy
Rc Rc

Barra CD:
Condición de equilibrio: MD = 0 RC × 250 = P×150
RC = 0.6 P
Barra AC:
Condición de equilibrio: Fx = 0  RAx = 0 ; Fy = 0  FBE = 2P+ RC + RA
Reemplazando la expresión obtenida para R C : 2.6 P = FBE - RA (1)
MC = 0: RA × 450 = FBE×300 - P×100
300 100
RA= F BE − P
450 450 (2)
Reemplazando (2) en (1) y ordenando:

(2 .6− 29 ) P=F (1− 23 )

BE
(3)
Con el dato del esfuerzo en la varilla BE de 90 MPa, obtenemos la fuerza BE:

F BE
σ BE= =90 MPa
A  FBE = (15×25) × 90 = 33 750 Newtons
 55

Sustituyendo este valor de FBE en (3) y despejando P:

P = 0.06329 × FBE  P = 2 136 Newton (Rpta)

PROBLEMA 2.20. Se aplican tres fuerzas, cada una de magnitud P = 4 KN al

mecanismo del problema anterior. Determinar el área de la sección transversal
de la barra BE para la cual el esfuerzo normal es de 100 MPa

SOLUCIÓN
Si se tiene como dato el esfuerzo que soporta la varilla BE, para calcular el
área de su sección transversal sólo necesitamos hallar previamente la fuerza
FBE actuante.
La ecuación (3) del problema anterior relaciona P y F BE

(2 .6− 29 ) P=F (1− 23 )

BE

Despejando FBE y sustituyendo el valor de P:

9511.11
F BE= =28 533 . 33 N
0 . 3333
Igualando el esfuerzo en BE a 100 MPa,
F BE 28533. 33
σ = =100 MPa A= =285. 33 mm 2
BE A  A

PROBLEMA 2.21. La barra vertical es de acero y tiene una sección recta de área
A1 en la longitud L1, una sección recta de área A 2 en la longitud L2. Hallar la
relación P1/P2 para que el desplazamiento del punto A sea nulo.

C
A2
L2

D
B
P2 2m 1m
L1

A1

P1

SOLUCIÓN
 56

El “efecto palanca” de la fuerza P 2 hace que la barra BC se acorte por

compresión, en tanto que el tramo AB se estira debido a tracción. Para
que el desplazamiento del punto A sea nulo, las deformaciones en los
dos tramos deben compensarse:
δ AB +( δ BC )=0 (1)
Cálculo de la fuerza de compresión P B que la barra rígida BD ejerce
sobre la barra AC en la articulación B.

PB
Equilibrio:
D
B MO = 0
P2 2m 1m

PB = 2 ×P2
R

Para determinar las deformaciones de cada tramo, tracemos los

diagramas de cuerpo libre de la barra compuesta y de cada tramo.

R
C

FBC
C

FAB
B B

PB 2 P2

A A A

P1 P1 P1

F AB L1 P1⋅L1 F BC⋅L2 ( 2 P2−P 1 )⋅L2

δ AB= = δ BC =− =−
EA 1 E⋅A1 EA 2 EA 2
Reemplazando en (19 y ordenando:
P 1 L1 L2 P2⋅L2
(
+
E A1 A 2
=2
EA 2 )
 57

P1 2 P1 2
= ⇒ =
P2 A L + A 1 L2 P2 A2 L1
(
A 2⋅ 2 1
( A1⋅A 2 )⋅L2 ) 1+
A1 L2
(Rpta)

PROBLEMA 2.22. La estructura mostrada está formada por barras de

acero (E = 2.1×106 kgf/cm2) cuyas longitudes y áreas son:
AB=CD=3 m área = 5 cm2; AC=BD=4 m área = 10 cm2;
AD =BC y área = 3 cm2. Usando el concepto de deformación unitaria y
analizando la manera como se deforma la estructura, determinar:
a) Las fuerzas en las barras cuando en cada nodo actúa una Fza. P = 15
Ton.
b) La deformación en cada barra.

SOLUCIÓN
P P
3m Debido a la simetría del sistema se
A B
tiene estiramiento en las barras
verticales y acortamiento de las
barras horizontales.
m
4

C B

P P
 58

Relación geométrica:

( A ' D' )2=(C ' D ' )2+( A' C ' )2

A' B'

(1)
Considerando la nueva longitud que
incluya las deformaciones unitarias:
C ' D '=CD⋅(1+ε CD )= AB⋅( 1+ ε AB )
A ' C '=AC⋅(1+ε AC )
C' D'
A ' D' = AD⋅(1+ ε AD )
Reemplazando en (1)
( AD )2⋅(1+2 ε AD + ε 2
2 )=( CD ) ⋅( 1−2 ε AB
AD
2
+ε 2 )+( AC ) ⋅( 1−2 ε AC + ε 2)
AB AC

DCL de nudo A Despreciando las expresiones cuadráticas de 2 

P=15000 kgf
0, nos queda:
25 ε AD =16 ε AC −9 ε AB (a)
FAB

F
FAC AD
Equilibrio: Fx = 0  FAB = FAD cos
FAB = FADcos53° = 0.6 FAD (1)
Fy = 0  FAC + FAD sen  = 15000
FAC = 15000 – 0.8 FAD (2)
Reemplazando en la relación (a) las expresiones de la deformación unitaria
δ F F AD F F
ε= = 25× =16× AC −9× AB
L EA  3⋅E 10⋅E 5⋅E
125 FAD = 24 FAC – 27 FAB (3)
Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3) obtenemos las fuerzas y con éstas las

F EA
δ= con K=
deformaciones  en las barras usando K L
En el cuadro siguiente (hoja en Excel) se muestra los valores obtenidos.
BARR K
A L (cm) A (cm ) 2
E (kgf/cm ) 2
FUERZA (kgf) (kgf/cm)  (cm)
AB 300 5 2100000 1350 35000 0.0385714
AC 400 10 2100000 13200 52500 0.2514286
AD 500 3 2100000 2250 12600 0.1785714
 59

PROBLEMA 2.23. Determinar el área de la sección transversal de los cables así

como el diámetro del perno A, sabiendo que el material de los cables y del

perno tiene las siguientes características:

σ adm = 1400 kgf/cm2 τ adm = 900
kgf/cm2 E = 2×106 kgf/cm2
Y que el desplazamiento máximo del punto extremo D es de 1.5 cm.
1.00 m

P = 6775 kgf
1.00 m

A B C

D
1.00 m 1.00 m 1.00 m

DETALLE DE UNIÓN A

SOLUCIÓN
Las fuerzas de tensión en los tirantes como reacción a la carga P sobre la barra
rígida AD se consideran en el DCL de esta barra:
F1 F2 P = 6775 kgf

RAx A B C
D

RAy

MA = 0: ( F1 ×1+F 2×2 )⋅sen 45 °= P×3 (1)

Diagrama de deformaciones: Por acción de la carga P, la barra rígida rota

alrededor del apoyo articulado en el extremo A.


 


Relación geométrica:
 60

δ 1 /cos 45 ° 1
= ⇒ δ 1=0. 5×δ 2
δ 2 /cos 45 2
Reemplazando las deformaciones en función de las fuerzas (por Hooke)

F1 F2 EA EA
=0 .5⋅ K 1= y K 2=
K1 K2 (2) siendo: L1 L2

De la figura dato, L2 = 2 L1 . Reemplazando los valores de K en (2)  F1 =

F2
1
3 F 1× =3×P
Y con esta relación en (1) con F1 como incógnita: √2
Sustituyendo el valor de P = 6775 kgf, tenemos F 1 = 9585.3 kgf
Para determinar el área de la sección de los cables usamos el dato del
σ Adm
F1 F 1
σ Adm =1400 kgf / cm2 = =
A A
De donde A = 6.84 cm2
- Diámetro del pasador del soporte A.
Requerimos calcular el valor de la fuerza resultante en el apoyo A.
Condición de equilibrio de la barra rígida:

Fx = 0 RAx=(F 1+F 2)⋅cos 45 °

R Ax =(2×9585 .3 )⋅( √2/2 )=13550 kgf

Fy = 0 RAy=( F 1+ F 2 )⋅sen 45 °−P

R Ay =(2×9585.3 )⋅( √ 2/2)−6775=6775 kgf

Luego la resultante RA en la articulación A:

R A =√(R Ax )2 +(R Ay )2  RA = 15149.36 kgf

 61

RA
V
V= 2
V
Esfuerzo cortante en el pasador:
V π
RA τp= A c = ⋅d 2
Ac ... (3) 4
Para calcular el diámetro del
pasador, en la ecuación (3)
igualamos con el esfuerzo admisible
y despejamos d:
Por condición de equilibrio:

4 15194 .36
Reemplazando valores:
d=
√ ×
π 2×900
=3 . 27 cm
(Rpta)

PROBLEMA 2.24. Se tiene una barra compuesta de dos tramos del mismo
material y de igual longitud, que tienen sección transversal cuadrada,
una de lado constante y la otra de lado variable (ver figura). Si en la
sección central de la longitud de la barra de menor sección se aplica una
fuerza P, determinar:
a) Las reacciones en los apoyos.
b) El máximo esfuerzo normal cuando: a = 10 cm, L = 50 cm, P = 8000
kgf y E = 2 x 106 kgf/cm2

C
A B
P
2a

4a

M
L L

SOLUCIÓN
Cálculo de reacciones:
 62

C
DCL de la barra
A B
RA RC
P
compuesta:
M

Fx = 0:
L L

RA + R C = P (1)

D.C.L de cada tramo de la barra:

A A B A
RA RA B
F F RA F
AM MB BC
P P

M M M
L x

Para el equilibrio en cada uno: F AM = RA; FMB = P- RA; FBC = P - RA

Como los apoyos son rígidos, la deformación total es igual a cero:


δ AM +δ MB +δ BC =0 (2)
F AM F MB
δ AM = δ MB =
En la barra de sección constante se tiene: K AM y K MB

(3)
EA AB E⋅8 a 2
K AM =K = =
Con la constante K: MB L/ 2 L
Para el tramo BC de sección variable, en una longitud dx la deformación d se

F BC
dδ= dx
obtiene en función de A(x), EA ( x )

A(x) = (2(a+y))2
Semejanza de triángulos:
B
y

y x x
a
2

⇒ y = ⋅a
a

=
a L L
x
x
A ( x )=4⋅a2 ( + 1)2
L
L

L
1 RA−P
δ BC = ∫ ⋅dx
F BC 4⋅E 0 2 x 2
dδ= dx a ( +1 )
por Hooke: EA ( x )  L
Arreglando para integrar directamente:
 63

L
( R A −P) (dx / L)
δ BC =( 4⋅Ea2
⋅L ) ∫
0
x
( +1)
2
L 

L
(R A−P )⋅L x −1
δ BC =
4 Ea2 L[( )]
× − +1
0
( R A −P )⋅L 1 ( R A −P )⋅L
δ BC =
4 Ea
2 2 (
× − +1 ) 
δ BC =
8 Ea
2
(4)
Reemplazando en las relaciones de AM y MB, las fuerzas y las constante K en
(3); y luego éstas y la relación (4) en (2):
R A⋅L ( R A −P)⋅L (R A −P )⋅L
2
+ 2
+ 2
=0
8 Ea 8 Ea 8 Ea
2P P
RA= RC =
De donde: 3 y sustituyendo en (1) 3 (Rpta)
Cálculo de esfuerzos
Conocidas las reacciones, se obtiene las fuerzas en cada tramo de la
barra y luego se puede calcular los esfuerzos en la barra de sección
constante y en la barra de sección variable. Ahora, en la barra BC la
carga es constante en el tramo BC, por tanto el esfuerzo máximo
corresponde a la sección de menor área; es decir en la sección B (cuya
área es A = 4a2)
Para las secciones comprendidas en el tramo AM y MB:
RA 2P P
σ AM = = 2
⇒ σ AM =
A AM 3×4 a 6⋅a 2 (tracción)
R A −P P P
σ MB = =− 2
⇒ σ MB =−
A AM 3×4 a 12⋅a 2 (compresión)
El mayor esfuerzo en la barra BC:
P P
( σ BC )máx =− 2
⇒ ( σ BC )máx =−
3×4 a 12⋅a2 (compresión)
Concluimos entonces que el máximo esfuerzo en la barra compuesta
actúa en las secciones comprendidas entra A y M.
 64

P
σ máx =σ AM =
6⋅a2
Para los datos numéricos dados: P = 8000 kgf; y a = 10 cm
8000 kgf
σ máx =σ AM = 2
=13 . 3
6×10 cm2 (tracción)

PROBLEMA 2.25. En la figura se muestra una barra absolutamente rígida AB

cargada con fuerzas uniformemente distribuida de intensidad “q”, la cuál está
suspendida por dos tirantes de acero, iguales y paralelos de 10 cm2 de área en
su sección transversal y apoyada en su parte media sobre un cilindro hueco de
cobre de diámetro exterior e interior de 100 y 80 mm respectivamente.
Determinar la magnitud admisible de la intensidad de la carga distribuida si:
EAcero = 200 GPa; Ecobre = 101 Gpa; y los esfuerzos admisibles son:

( σ Adm )acero =250 MPa y (σ Adm )cu =70 MPa

D C
00mm

500 mm 500 mm
5

A B
200mm

80 mm
100 mm

SOLUCIÓN
Trazando DCL de la barra rígida y haciendo un esquema de las deformaciones:
 65

FAC Q FAC
Equilibrio: Fy =0.
A B
2 FAC + FCu = Q
Fcu

(1)
Q = 1000 × q
si q en N/mm
Diagrama de
deformaciones

d
Debido a la simetría de la estructura y de la carga, el estiramiento de los
tirantes de acero es igual al acortamiento del tubo de cobre:

δ acero=δ cobre =d (2)

F AC F Cu
=
Aplicando Hooke podemos escribir como: K AC K Cu (2a)
Determinando las constantes K:
200000×10000
K AC = =4×10 6 N /mm
500
2 2
101000×(0 .7854 )×(100 −80 )
K Cu = =1427857 . 2 N /mm
200
Remplazando valores en (2a) y despejando FAC:
4000000
F AC = ⋅F =2 . 8 Fcu
1427857 . 2 Cu (3)
Reemplazando en (1):
2×2.8 FCu + FCu = 1000 q  Fcu = 151.515 q Newtons (5)
Con el fin de determinar el elemento estructural crítico, expresamos los
esfuerzos en ambos materiales en función de la fuerza del cobre FCu.
Las áreas son: Acu =2827.44 mm2 AAc = 10 000 mm2
F AC 2. 8×F Cu
( σ Adm )acero = = =2. 8×10−4 F Cu
 A AC 10000

FCu F Cu
( σ Adm )cu = = =3. 5368×10−4 F Cu
A Cu 2827 . 44
 66

Vemos que el cilindro de cobre soporta el mayor esfuerzo: según esto,

consideramos el esfuerzo admisible del cobre para determinar el máximo
valor de la carga distribuida q:
Reemplazamos el valor del esfuerzo admisible del cobre y despejamos
Fcu
−4
(σ Adm )cu =70=3. 5368×10 F Cu ⇒ FCu =19 792 Newtons
Este valor reemplazando en (5) y obtenemos la máxima carga distribuida
q:
q =130.626 N/mm q = 130.626 KN/m (Rpta)
La fuerza en los tirantes de acero: FAc = 2.8 × 19 792 = 55 417.6
Newtons

PROBLEMA 2.26. Para la estructura que se muestra en la figura el diámetro de

la varilla de acero es el doble del diámetro de la de aluminio, determinar:
a) Los diámetros de las varillas de aluminio y de acero.
Características de los materiales y condiciones de trabajo
Sy Adm
BARRA (psi) E (psi) (mm)
ALUMINIO 60000 10600000 0.40
ACERO 36000 29000000 1.00

Aluminio Acero
1m

Barra rígida

1m 1m 1m

P= 20 000 Lbs

SOLUCIÓN
Tenemos valores de los límites de fluencia y la máxima deformación de cada
barra.
- Análisis por límite de fluencia:
 67

Diagrama de cuerpo libre de la barra rígida:

FAlum FAcero

Ry
P=20 000 Lbs

MA = 0: F Al ×1+ FAc×2=20000×3 (1)

Diagrama de la deformación: Por acción de la carga P, la barra rígida rota
alrededor del apoyo articulado en el extremo A.
Al sustituir las
constantes K se anulan
A
dAlum
los valores de longitud
d Acero

por ser iguales.

Semejanza de triángulos:
δ Ac =2 δ Al

Por Hooke:
F Al F Ac
=2×
K Al K Ac (2)

F Al 10. 6 F
= ×2 Ac ⇒ σ Ac =1 .3679×σ Al (2a)
A Al 29 ¿ A Ac

Con el factor de seguridad de 2 y sus respectivos límites de fluencia, tenemos

60000
( σ Al ) Adm = =30000 psi
los esfuerzos admisibles para cada barra: 2
36000
( σ Ac ) Adm = =18000 psi
Y 2

Con los valores dados para las deformaciones admisibles

δ Adm , también
tenemos los esfuerzos admisibles para cada barra:
 68

( δ Adm ) 0 . 4 mm
Al 6
( σ Al ) adm=( E⋅ε Adm ) Al = ¿ E Al =10 . 6×10 ¿ 3
=4240 psi
L Al 10 mm
1. 00 mm
(σ Ac )adm =29×106 × =29000 psi
103 mm
La solución del problema debe satisfacer las condiciones más críticas; que en
este caso, de acuerdo a los valores obtenidos para los esfuerzos,
corresponden a la deformación admisible. Por tanto consideramos como
esfuerzos de diseño al esfuerzo obtenido para el aluminio de 4240 psi.
Reemplazando en (2a), tenemos para el acero:
σ Ac =1 . 3679×4240=5800 psi

Las fuerzas:
F Al =4240×A Al y F Ac =5800× A Ac
Como el diámetro de la barra de acero es el doble de la de aluminio: 
AAc/AAl = 4
F Ac 5800×4
= =5 . 4717
Dividiendo miembro a miembro: FAl 4240  FAC = 5.4717 FAl
Reemplazando esta última relación en (1):
F Al (1+ 2×5. 4717)=60000  FAl = 5023.7 Lbs
F Al
Cálculo de diámetros:
DiamAl =
√ 0 . 7854×σ Al
=
√ 5023. 7
0 . 7854×4240
=1 .23 pu lg

y en el acero: DiamAcero = 2.46 pulg

PROBLEMA 2.27. Un perno de acero se inserta dentro de un casquillo de latón

tal como se indica en la figura, el perno tiene una sección transversal de 2 cm 2
y un paso de rosca de 0.16 cm. Si la sección del casquillo tiene un área de 6.5
cm2. Determinar los esfuerzos en ambos elementos cuando a la tuerca se le da
1/4 de vuelta. Considere para el acero: E = 2.1 × 10 6 kgf/cm2 y para el latón, E
= 106 kgf/cm2
 69

SOLUCIÓN
Pasamos un plano de corte
horizontal y trazamos el diagrama
de cuerpo libre de la porción
superior.
0
0
4m
m

FLat FLat
2 FAC 2

Por equilibrio la fuerza de compresión del casquillo de latón debe equilibrar la

fuerza de tracción en el perno del acero: FAc = FLat (1)

Por otro lado, en cuanto a la

deformación, el desplazamiento
vertical de la rosca de tuerca es
igual al acortamiento del tubo (2)
1
d
d2

más el estiramiento del perno (1)

δ 1 +δ 2= p×n (2)
p: paso = 0.16 cm
n: número de vueltas = 0.25

F Ac F Lat
+ = p×n
Por Hooke en (2) K Ac K Lat (2a)
6
(2. 1×10 )×2 106 ×6 . 5
K AC = =105000 K Lat = =162500
40 40
Reemplazando estos valores y con FAC = FLat
1 1
F AC (105000 +
162500 )
=0. 04
 FAC = 2551.4 kgf
En el siguiente cuadro se incluye los valores de los esfuerzos en cada material.
MATERIA E A L K 1/K F (kgf) 
 70

(cm2 (kgf/cm
L (kgf/cm2) ) (cm) ) (kgf/cm2)
Acero 2100000 2 40.00 105000 9.52381E-06 2551.402 1275.7
Latón 1000000 6.5 40.00 162500 6.15385E-06 2551.402 392.52
1.56777E-05

PROBLEMA 2.28 Un perno de acero (E b = 200 GPa) de 10 mm de diámetro es

introducido en un tubo de aluminio (E Al = 70 GPa) de 18 mm de diámetro
exterior y 3 mm de espesor de pared. Después de que la tuerca ha sido
ajustada al tope, se aprieta adicionalmente en ¼ de vuelta. Sabiendo que el
perno que el perno es de rosca simple con 2 mm de paso.
a) Hallar el esfuerzo normal en el perno
b) El esfuerzo normal en el tubo.

400 mm

SOLUCIÓN
Por efecto de la fuerza de apriete el acero se “alarga” y el aluminio se
acorta.

Diagrama de deformaciones 0.5

Al
FAl
FAl
2
2
FAC
FAC
FAl FAl
2 2
Ac

AAc = (/4) × 102 mm2

AAlum =(/4)×(182-122) mm2
Equilibrio:
Fx = 0  FAcero = FAlum (1)
 71

Compatibilidad de la deformación:
δ Ac +δ Al = p×n=0. 25×2 mm
F Ac F Al
+ =0. 5 mm
K Ac K Al

1 1
F AC
( +
K Ac K Al )
=0 . 5 mm

F Ac (0 . 000065885)=0. 5 (2)
Los esfuerzos en el perno de acero y en el tubo de aluminio:
F Ac F Al
σ Ac = ; σ Al =
A Ac K Al
Reemplazando valores se obtiene las fuerzas y esfuerzos que se muestran
en el cuadro siguiente:
MATERIA E A L K
L (MPa) (mm2) (mm) (N/mm) 1/K F (N) (MPa)
Acero 200000 78.54 400.00 39270 2.54647E-05 7588.98 96.6257
141.37 24740.
Aluminio 70000 2 400.00 1 4.04202E-05 7588.98 53.6809

DESPLAZAMIENTO DE NUDOS DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS

SIMPLES.

Una de las aplicaciones más comunes del análisis de esfuerzos y

deformaciones uniaxiales es el cálculo de los esfuerzos en las barras y de
los desplazamientos de los nudos de algunas estructuras bidimensionales
simples.
A continuación, se exponen dos de los métodos utilizados para resolver
este tipo de problemas.

METODO DE INTERSECCIONES
Al emplear el método de intersecciones debe tenerse en cuenta que cada
barra del sistema, aparte de sufrir la deformación axial, puede también girar
respecto al apoyo/nudo articulado de uno de sus extremos. Por tanto el otro
extremo (y cada punto del elemento) puede desplazarse a lo largo del eje
 72

axial y por el arco de circunferencia. Puesto que los alargamientos (o

acortamientos) de las barras son pequeños en comparación con las
dimensiones iniciales, estos pequeños arcos se consideran como rectas
perpendiculares a los radios de rotación (que son los ejes axiales de las
barras); de manera que pueden establecerse relaciones geométricas
simples, tales como semejanza de triángulos, que involucran a las
deformaciones elásticas.
Presentamos a continuación un procedimiento de cálculo de los
desplazamientos elásticos de los puntos de unión de sistemas de barras
articuladas simples.
1- Hacer el diagrama de cuerpo libre de la estructura y plantear las
ecuaciones de equilibrio. Luego el DCL del nudo que involucra a la barra
de interés.
2- Trazar el diagrama de deformaciones, considerando que las barras al
deformarse siguen unidas. Plantear las relaciones geométricas entre las
deformaciones de los elementos que concurren en el nudo de análisis.
3- Expresar las deformaciones en función de las fuerzas utilizando la ley de
Hooke ( = F/K) y sustituir en las ecuaciones del paso (2).
4- Estas últimas relaciones constituyen las ecuaciones de compatibilidad.

Resolviendo el conjunto de ecuaciones, se obtienen las fuerzas, los esfuerzos y

las deformaciones para cada barra.
METODO DE RIGIDEZ

Su aplicación es recomendable para resolver problemas que involucran más de

dos barras concurrentes en un nudo; y/o la estructura no es simétrica.
P
P=K ×δ ⇒ δ=
K
Este método considera las características de vector que tienen los
desplazamientos de los nudos donde concurren dos o más elementos de una
estructura.

PROCEDIMIENTO:
El procedimiento considera el desplazamiento del nudo al que concurre la barra
de interés:
 73

1. Se hace un esquema de la estructura simple en su condición deformada,

teniendo en cuenta la simetría y la igualdad de rigidez si lo hubiera. Para

esto se asume las componentes del vector desplazamiento δ del nudo

o nudos que se analiza:
δ=( δ x , δ y ) desplazamiento es plano
δ=( δ x , δ y , δ z ) desplazamiento tridimensional
2. Se traza el diagrama de cuerpo libre del nudo (o nudos) en análisis, y se
plantean las ecuaciones de equilibrio.
3. A partir del diagrama de cuerpo libre, en el que se indican la dirección y
sentido de las fuerzas, se determinan los vectores unitarios direccionales

de las deformaciones para cada barra

e ij , teniendo en cuenta que las
deformaciones tienen sentido contrario al de las fuerzas.

4. Aplicando productor escalar de los vectores δ y

e ij , se obtienen
los desplazamientos individuales de cada barra.

δ ij=eij ∘( δ x ,δ y ) (1*)
Para la operación del producto escalar, conviene expresar los vectores
unitarios utilizando los cosenos directores del eje axial del elemento.
e ij=(cosα ,cos β ) en el plano
e ij=(cosα ,cos β ,cos γ ) en el espacio
5. Se sustituyen las fuerzas F i j = Ki j × i j, donde ki j es la constante de
rigidez de la barra de extremos i-j en las ecuaciones de equilibrio, que al
resolver permite obtener los desplazamientos y las fuerzas en cada una
de las barras.

Los vectores direccionales unitarios tienen sentido contrario al de las fuerzas

deformadoras, esto nos permite obtener en forma directa los vectores

e ij a
partir del diagrama de cuerpo libre trazado en el paso 2.

Para el caso en que los dos puntos extremos de una barra sufren
desplazamientos, la deformación total es:
 74

' '
δi j =eij ∘(δ x , δ y )+e ji ∘(δ x , δ y )

i i'

i ej i

j
Q j

j' ei j

Figura 2.17

Recordar que: en los diagramas de cuerpo libre de una unión articulada, una
fuerza de compresión se dibuja con la flecha llegando al nudo, en tanto que
una fuerza de tracción; la flecha sale del nudo.

PROBLEMA 2.29. Hallar los esfuerzos y deformaciones en las barras de la

siguiente estructura:

E
BARR A (kgf/cm2
80 cm
1500 kgf A (cm2) )
I
1000 kgf I 1.5 2 x 106
1.2 106
60cm

II III
II
III 0.8 2 x 106

SOLUCIÓN

Dcl del nudo 1

 75

Se observa que el ángulo a = Ecuaciones

1500 kgf

F12
1000 kgf
de equilibrio:
Fx = 0:
F13
F14

F12 - F13 cos 37°= 1000 kgf (1)

Fy = 0: F14 + F13 sen 37°= 1000 kgf

Diagrama de deformaciones Sea: 1 = (x , y)

2
1
1' A partir del DCL se
identifica los vectores
unitarios dirección de
3 4
las deformaciones:

El nudo 1 se desplaza a la posición 1’.

Barra ei j i j K ij Fij

2×106 ×1.5
1-2 (1,0) (1,0)  (x , y) ( 80 ) 37500 x

1×106 ×1.5
1-3 (-0.8,-0.6) (-0.8,-0.6)  (x ,
y)
( 80 ) -9600x-7200y

2×106 ×1.5
1-4 (0,-1) (0,.1)  (x , y) ( 80 ) -26666.6y

Reemplazando las expresiones de las fuerzas en las ecuaciones de equilibrio:

37500 .δ x−(9600 δ x +7200 δ y )×0. 8=1000
29820 .δ x−5760 δ y =1000 (1)

(−9600 δ x −7200 δ y )×0.6 +(−26666 .66 δ y )=1500

−57600 .δ x−30986. 6 δ y =1500 (2)
Resolviendo (1) y (2), tenemos para las componentes del desplazamiento del
nudo:
1661180. 21. δ x =3897 .61 ⇒ δ x =0 .023 cm ⇒ δ y =−0 . 052 cm
 76

Las fuerzas actuantes y los respectivos esfuerzos se muestran en el cuadro

siguiente:
Barra F i j (kgf) Ai j cm2  i j (kgf/cm2)
1-2 37500 x= 862.5 1.5 575 (tracción)
1-3 -9600x-7200y= 153.6 1.2 128 (compresión)
1-4 -26666.6y = 1386.66 0.8 1733.32 (compresión)

PROBLEMA 2.30. Determinar el desplazamiento  del punto de aplicación de la

fuerza exterior P, y hallar los respectivos esfuerzos normales en las barras.
Barra AB tiene longitud “a” y barra BC; longitud “2a”.
P
C

A
B

SOLUCIÓN
Para hallar los desplazamientos, primero evaluamos las fuerzas axiales que
soportan las barras.

DCL de unión C:
∑ F y =0
P

C
F BC cos β=P
FBC
P
F BC =
FAB B FBC sen
cos β

Condición de equilibrio

Unión B:
 77

∑ F x =0 FBC
P

F BC sen β=F AB
FAB B FBC sen

sen β
⇒ F AB =P =P tg β
cos β
Conocidas las fuerzas actuantes, los esfuerzos son:

σ AB = P tg β ; σ BC =
P
A A cos β
Desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza P:
De acuerdo a la figura dato, la unión B puede desplazarse en la dirección
horizontal, y la unión C en la dirección vertical.
El desplazamiento total del nudo C tiene dos componentes: Uno debido al
estiramiento de la barra horizontal AB; y un segundo debido al propio
alargamiento de la barra BC

- Desplazamiento vertical de C debido al alargamiento de la barra AB :CC 1

 78

Debe cumplirse:
B 1 C 1 =BC=2 a
En el triángulo B1EC1

(B 1 C 1 )2=B1 E 2 +C 1 E2
Reemplazando valores:

4 a2 =(2 a sen β−δ AB )2 +(2 a cos β+CC 1 )2

C1 4 a2 =4 a2 sen 2 β−4 a sen β⋅δ AB +δ 2AB +4 a 2 cos 2 β
2
C
+4 a CC 1 cos β +CC 1
(ya que δ AB y CC 1 son magnitudes
2 2
B E pequeñas, consideramos,
CC 1 =δ AB=0 )
B1
C2
Simplificando
C1 2 2
a=a ( sen β +cos β )−δ AB sen β +CC 1 cos β

de donde:

δ AB tg β=CC 1 ( 2)
Por Hooke:
F AB×a P×a
δ AB= = tg β
EA EA