1.

Fundamento teórico
 Péndulo Físico
Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un
plano vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su
centro de masa. El punto de intersección del eje con dicho plano es el punto de
suspensión O. La posición de equilibrio es aquella en que el centro de masas se
encuentra en la mismo vertical y por debajo del punto de suspensión.
En la figura se presenta esquemáticamente una barra homogénea de longitud L
empleada como péndulo físico. La distancia del CM al punto de suspensión O es d.

 Deducción del periodo

El péndulo físico es un sistema con un sólo grado de libertad; el correspondiente a
la rotación alrededor del eje fijo ZZ′. La posición del péndulo físico queda
determinada, en cualquier instante, por el ángulo θ que forma el plano determinado
por el eje de rotación (ZZ′) y el centro de gravedad (G) del péndulo con el plano
vertical que pasa por el eje de rotación.
Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de
rotación ZZ′. Cuando el péndulo está desviado de su posición de equilibrio (estable)
un ángulo θ, actúan sobre él dos fuerzas (mg y N) cuyo momento resultante con
respecto al eje ZZ′ es un vector dirigido a lo largo del eje de rotación ZZ′, en el
sentido negativo del mismo.

M e =−mgh sinθ

Si es IO el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ′ y

llamamos θ¨ a la aceleración angular del mismo, el teorema del momento angular
nos permite escribir la ecuación diferencial del movimiento de rotación del péndulo:

−mgh sinθ=I o θ̈

Que podemos escribir en la forma:

mgh
θ̈+ sin θ=0
Io

Que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que
encontramos para el péndulo simple.

pág. 1
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos
poner sen θ ≈ θ y la ecuación adopta la forma:

mgh
θ̈+ =0
Io

Que corresponde a un movimiento armónico simple.

El periodo de las oscilaciones es:

Io
T =2 π
√ mgh
………… (1)

Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de
inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto O,
cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y
que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del sólido respecto de un eje que
pasa por O es:

I o=∑ mi r 2i

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por

C es

I C =∑ mi R 2i

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

pág. 2
 En la figura, tenemos que
ri2=xi2+y12=(xic+d)2+yic2=Ri2+2dxic+d2
I0=∑ miRi2 +2d∑ mixic2 +∑ mi
I0 = Ic +d2M ………………………… (2)
El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posición
Xc del centro de masa desde el centro de masa.

2. Materiales
 Cronometro.
 Barra metálica con agujeros.
 Soporte de madera con cuchillas.
 Dos mordazas simples.
 Una regla milimétrica.

3. Procedimiento
 Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de
madera con las mordazas simples.
 Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente
en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de
gravedad CG de la barra.
 Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla
y hágala oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio
(cuando más de 15°), tome nota del tiempo que emplea en 20 oscilaciones
y mida también la distancia l. (Distancia de CG a 0).
 Repita esta operación dos veces más.

pág. 3
 4. Hoja de datos

A
6

# De agujeros 21

Masa de la barra 1896.0 g

Largo A=110 cm

Ancho B=3.7 cm

Espesor C=0.6 cm

Diámetro de los agujeros 1.5 cm

Distancia entre centros de agujeros
5.0 cm
consecutivos

pág. 4
 # de
ℓ (cm) # de oscilaciones t1 (s) t2 (s) t3 (s) t promedio
hueco

1 5.8 10 26.99 26.92 27.16 27.0233

2 10.7 10 20.45 20.41 20.36 20.4067

3 15.7 10 17.73 17.75 17.73 17.7367

4 20.7 20 33.51 33.27 33.48 33.42

5 25.7 20 32.47 32.41 32.51 32.4633

6 30.8 20 31.91 31.88 32.19 31.9933

7 35.8 20 32.05 31.98 31.99 32.0067

8 40.8 20 32.64 32.38 32.54 32.52

9 45.8 20 33.06 33.02 33.14 33.0733

10 50.8 20 33.91 33.66 33.95 33.84

5. Cálculos y resultados
 Cuestionario
1.
 Considerando que la barra metálica no tiene agujero
tenemos estos resultados.

pág. 5
 a) Gr
T(s) vs. ℓ(cm) afi
3 qu
e
2.5 T
vs
2 ℓ,
(T
1.5 en
el
1 eje

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60

vertical y l en el eje horizontal).

b) A partir de la ecuación (13.1), con l1 dado por la ecuación (13.2),

encuentre el valor de l para que el periodo tenga el mínimo valor.

Ii ………….. (1)
T =2 π
√ Mgl

Steiner:
I i=I G + M l 2 ………….(2)

Sabemos que el momento de inercia de una barra rectangular rígida sin

agujeros es:
M ( A 2 +B 2)
I G=
12

A: longitud de la barra
B: ancho de la barra

Reemplazando en (2):

M ( A 2+ B 2 ) M ( A 2+ B 2+12 l 2)
I i= + M l 2=¿
12 12

Reemplazando en (1):

pág. 6
 M ( L2 + A 2 +12l 2 )

√
2 2 2
F (l)
= 2 π L + A +12 l = 2 π
T =2 π
12
Mgl
√12 gl 12 √
Para que el periodo sea mínimo debe cumplir que: F ´ ( l )=0

L2+ A 2+12 l 2 24 l ( gl )−g( L2+ A 2+12 l 2)

( ) ´= =0
gl (gl )2

Entonces:

24 l ( gl ) −g ¿) = 0
24 l 2=L2 + A2 +12 l 2
12 l2 =L2+ A 2
L2+ A 2 = 110 2 +3,72 = 31,772 cm ≈ 31,8 cm
l=
√ 12 √12

c) Compare el valor del obtenido en (b) con el que obtiene de la

gráfica en (a).

Valor de l teorico = 31,8 cm y el valor de l experimental = 30,8 cm

31,8−30,8
Calculando su %Error = x100% = 3,25%
30,8

Se calculó ese error debido a que hicimos el cálculo con el momento de

Inercia de la barra asumiendo que es rígida y que no presenta ningún
agujero, pero en realidad presenta 21 agujeros así que estaríamos
despreciando la masa de esos agujeros.

d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia?

Utilizamos esta ecuación para L=31,8cm

2 2 2 2 2 2
T= 2 π L + A +12 l = 2 π 110 +3,7 +31,8 =1,5983 s
√ 12 gl √ 12 x 9,81 x 31,8

e) De su gráfico, ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el

mismo periodo? Indíquelos.

Se puede observar 2 periodos que son muy aproximados en:

l 6=30,8 cm ; T=1,59966 s pág. 7

l 7=35,8 cm ; T=1,60033 s
 l 5=25,7 cm ; T=1,623165 s
l 8=40,8 cm ; T=1,626 s

2. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la

I0
relación
T =2 π
√ I1
MgL , el valor de y llene la tabla 2 con las
siguientes características.

Momento de
# de huecos l T2 l2
inercia
1 5.8 7.3025 0.1995 33.64

2 10.7 4.164 0.20991 114.49

3 15.7 3.1456 0.23267 246.49

4 20.7 2.7922 0.27231 428.49

5 25.7 2.6344 0.31898 660.49

6 30.8 2.5587 0.37129 948.64

7 35.8 2.5607 0.43191 1281.64

8 40.8 2.6438 0.50820 1664.64

9 45.8 2.7324 0.5896 2097.64

10 50.8 2.8628 0.68518 2580.64

3. Haga el grafico I 1 vs. ℓ2, y ajústelo por el método de mínimos

cuadrados cuando los puntos obtenidos estén muy dispersos.
pág. 8
 0.8

0.7

0.6

0.5
Inercia

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Distancia al cuadrado

Por el método de mínimos cuadrados ya que los puntos de la ecuación de la gráfica

están muy dispersos:

F ( L )=1.8824 L2 +0.192

4. Del grafico anterior, y por comparación con la ecuación I =I G + M L2 ,

determinar I G y M.

I G + M L2=1.8824 L2 +0.192

M=1.8824

I G (experimental )=0.19215

5. Compare el valor de I G obtenido en el paso 5 con el valor de la formula

1 2 2
analítica para una barra de longitud L y ancho b, I G= M ( L +b ).¿Que
12
error experimental obtuvo? ¿Qué se puede decir de la masa?

1
I G= M ( L2+b 2 )
12
1
I G= 1.896 ( 1.12 +0.0372 )
12
I G (teorico )=0.191396

pág. 9
 teorico  real
Error  *100
teorico
Error  0.39394

6. Halle la longitud del péndulo simple equivalente.

g
t  2
l
l1  5.2980cm
l2  9.2913cm
l3  12.2994cm
l4  16.3955cm

7. Demuestre en forma analítica las relaciones (14.1) y (14.2).

 Demostración de la relación 14.1

El movimiento que inicia dicho cuerpo
cuando lo liberamos viene regido por la
segunda ley de Newton (F=dp/dt) aplicada a
la rotación (τ =dL/dt)

I d2 θ
T= Iα = …………. (1)
dt2

A su vez:
τ = -Mgdsin θ …………. (2)

Igualando (1) y (2):

I d2 θ
= -Mgdsin θ
dt2

Suponiendo que las oscilaciones son de pequeña amplitud

Tenemos: sin θ ≈ θ
¨ + Mgdθ =0 ¿ ≫ ω= Mgd
Iθ
√I

I
∴ T = 2π
√ Mgd

pág. 10
  Demostración de la relación 14.2
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el
momento de inercia de un
sólido rígido respecto de un eje
de rotación que pasa por un
punto O.
X = x´ + x CM
Y = y´ + y CM
Calculamos el momento de
inercia con respeto al eje que
pasa por O y es paralelo al eje
que pasa por el centro de
masas:
2 2
I z =∫ ( x 2+ y 2 ) . dm ¿ ∫ {( x ´ + x CM ) + ( y ´ + y CM ) } . dm
I z =∫ { x ´ 2+ x CM 2+2 x ´ x CM + y ´ 2 + y CM 2+2 y ´ y CM } . dm
I z =∫ { x ´ 2+ y ´ 2 } . dm+ 2 x CM ∫ x ´ dm+2 y CM ∫ y ´ dm+¿ ¿)∫ dm
Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro
de masas:
∫ x ´ dm=∫ y ´ dm=0
Reemplazando se obtiene:

I =I CM + M D2

6. OBSERVACIONES
 Los valores calculados con la barra y sus 21 agujeros, nos permitieron
tener un cálculo cercano a los valores teóricos del experimento.
 Durante el experimento se tuvo que dar pequeños ángulos iniciales para
que la cuchilla que soportaba no resbale dentro del agujero y se comporte
solo como pivote.
 El mal uso o el uso constante de la barra y la cuchilla durante
experimentos pasados (ciclos previos), han podido deteriorar el filo y por
ende el ya no se podría considerar un pivote, sino que podría dar
pequeños resbalamientos, afectando así al cálculo del periodo de las
oscilaciones.

pág. 11
7. CONCLUSIONES
 Durante el experimento, al acercarse el eje de giro al punto de centro de
gravedad, el periodo T va disminuyendo hasta un valor mínimo donde se
pudo calcular teóricamente y experimentalmente, para luego aumentar el
periodo T a medida que pasa dicho punto hasta acercarse más al C.M.
 Los valores del periodo T y longitud L, en los cálculos experimentales y
teóricos se asemejan mucho, ello nos demuestra que el experimento fue
exitoso.
 En nuestro experimento de laboratorio, la barra se comporta como
péndulo simple al oscilar en un punto con pequeños ángulos iniciales
entre una prueba y otra.
 Sabiendo la geometría de la barra, la masa y su volumen, se pudo hacer
los cálculos del momento de inercia, usando el teorema de Steiner.
 El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la
formula dada: T =√ I /Mgd , reemplazando el momento de inercia la masa
se cancela. Por lo tanto, solo depende de la longitud del eje de giro al
centro de masa.
 Un péndulo físico puede ser equivalente a un péndulo simple con una
cierta longitud y un cierto periodo experimental.

8. RECOMENDACIONES
 No dar mucho ángulo inicial para que pueda comportarse como péndulo
simple. Teniendo en cuenta que se hace de forma empírica, se
recomienda usar un pequeño goniómetro para no salirse del límite de 15°
grados.
 Para calcular el tiempo de 20 o 10 oscilaciones, según el experimento,
sería recomendable colocar una pequeña marca visual para iniciar y parar
el cronometro en dicha marca, evitando errores en contar un tiempo
demás o menores.

9. VIDEOS DE CÓMO SE REALIZA EL MISMO EXPERIMENTO,

PERO EN OTRAS INSTITUCIONES
 https://www.youtube.com/watch?v=HFgrdvdXb_c
 https://www.youtube.com/watch?v=hpudURuEk-M
 https://www.youtube.com/watch?v=y8tL86N9xUU
 https://www.youtube.com/watch?v=P6OgRC281G4&feature=youtu.be
 https://www.youtube.com/watch?v=WYeu2nSvyvQ&feature=youtu.be

pág. 12
10. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 http://fis.ucv.cl/docs/FIS-131/textos/Serway-septima-edicion-castellano.pdf
 https://www.academia.edu/32015603/F
%C3%ADsica_Universitaria_Sears_Zemansky_13a_Edici%C3%B3n_Vol_1.pdf
 https://es.slideshare.net/cristhianjavierccenteinga/teorema-de-steiner

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