Área de Ingeniería
Laboratorio de Dinámica
ING212L
Sección 02
Practica #1:
Cinemática de Partículas en Movimiento Rectilíneo
Profesor:
Kalil Erazo, Ph. D.
Estudiante:
Camila Van Oost Chalas – 1090057 – Sección 02
Jayson Manuel Bobadilla Suero – 1086773 – Sección 01
15 de mayo del 2020
Santo Domingo, Distrito Nacional, República Dominicana
I. Resumen
Con la realización de esta práctica se busca verificar de manera experimental la relación cinemática
existente entre la posición, la velocidad y la aceleración de una partícula en movimiento rectilíneo.
Estas relaciones están dadas por las siguientes ecuaciones, respectivamente:
𝑑𝑥 𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑥(𝑡) 𝑣(𝑡) = =ẋ 𝑎(𝑡) = 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 2
𝑑𝑡
Para lograr esto se utilizará: un sensor de movimiento, un carro pastrack de 250 g, masas
adicionales de 250 g, una polea, hilo y un stopper. La práctica constará de dos partes:
• Primera parte: se evalúa la posición, la velocidad y la aceleración del carrito bajo el
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), en el cual la aceleración viene
𝑚1 𝑔
dada por la expresión: 𝑎 = (𝑚 +𝑚 . Experimentalmente: colocar el carro en una pista
1 )2
horizontal, conectado por un hilo que pasa por una polea a una masa que queda suspendida
en el aire. Soltar el carro y medir la posición, velocidad y aceleración de este utilizando el
sensor de movimiento.
• Segunda parte: se evalúa la posición, la velocidad y la aceleración del carrito bajo el
movimiento oscilatorio, en el cual la posición del carrito en función del tiempo viene dada
por la ecuación: 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒−𝑟𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡 +𝜑). Experimentalmente: colocar el carro en una pista
lisa inclinada suspendido de un resorte. Desplazar el carro unos cuantos centímetros por
debajo de su posición de equilibrio y soltarlo. Se mide la posición, velocidad y aceleración
de este utilizando el sensor de movimiento.
II. Entregables
Parte 1
1. Graficar la velocidad medida en función del tiempo desde el instante inicial hasta justo
antes de golpear el stopper.
Velocidad Medida en Funcion del Tiempo para M2 = 250g
1.8
1.6
1.4
Velocidad (m/s) 1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tiempo (s)
Velocidad Medida en Funcion del Tiempo para M2 = 500
g
1.4
1.2
Velocidad (m/s)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo (s)
Velocidad Medida en Funcion del Tiempo para M2 =
750g
1.2
1
Velocidad (m/s)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo (s)
2. Ajustar una recta a los datos de la parte 1 (encontrar aceleración experimental 𝑎𝑒).
Velocidad Medida en Funcion del Tiempo para M2 = 250 g
1.8
1.6 y = 1.4662x - 0.0731
R² = 0.9974
1.4
1.2
Velocidad (m/s)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tiempo (s)
𝑎𝑒 = 1.466 m/s2
Velocidad Medida en Funcion del Tiempo para M2 = 500 g
1.4
y = 0.8086x - 0.1126
1.2
R² = 0.9855
1
Velocidad (m/s)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-0.2
Tiempo (s)
𝑎𝑒 = 0.809 m/s2
Velocidad Medida en Funcion del Tiempo para M2 = 750g
1.2
y = 0.5774x - 0.0623
1 R² = 0.9967
0.8
Velocidad (m/s)
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2
-0.2
Tiempo (s)
𝑎𝑒 = 0.577 m/s2
3. Calcular el error entre la aceleración del modelo matemático y la aceleración experimental.
|𝑎𝑚−𝑎𝑒|
𝐸 (%) = 𝑥 100
𝑎𝑒
Sean M1 = 50 g y g = 9.81m/s2:
Para M2 =250 g:
𝑚1 𝑔 (0.05)(9.81)
𝑎m = (𝑚 = = 1.635 m/s2
1 +𝑚2 ) (0.05+0.25)
𝑎𝑒 = 1.466 m/s2
|𝑎𝑚−𝑎𝑒| |1.635−1.466|
𝐸 (%) = 𝑥 100 = 𝑥 100 = 11.53 %
𝑎𝑒 1.466
Para M2 =500 g:
𝑚1 𝑔 (0.05)(9.81)
𝑎m = (𝑚 = = 0.892 m/s2
1 +𝑚2 ) (0.05+0.5)
𝑎𝑒 = 0.809 m/s2
|𝑎𝑚−𝑎𝑒| |0.892−0.809|
𝐸 (%) = 𝑥 100 = 𝑥 100 = 10.26 %
𝑎𝑒 0.809
Para M2 =750 g:
𝑚1 𝑔 (0.05)(9.81)
𝑎m = (𝑚 = = 0.613 m/s2
1 +𝑚2 ) (0.05+0.75)
𝑎𝑒 = 0.577 m/s2
|𝑎𝑚−𝑎𝑒| |0.613−0.577|
𝐸 (%) = 𝑎𝑒
𝑥 100 = 0.577
𝑥 100 = 6.239 %
4. Graficar en una misma figura la posición medida y la posición del modelo matemático.
1
𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑚 𝑡2
Posicion Experimental vs. Posicion Modelo para M2 = 250g
1.4
1.2
1
Posicion (m)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Tiempo (s)
Experimental Modelo
Posicion Experimental vs. Posicion Modelo para M2 = 500g
1.6
1.4
1.2
Posicion (m)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo (s)
Experimental Modelo
Posicion Experimental vs. Velocidad Modelo para M2 = 750 g
1.40E+00
1.20E+00
1.00E+00
Posicion (m)
8.00E-01
6.00E-01
4.00E-01
2.00E-01
0.00E+00
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo (s)
Experimental Modelo
5. Graficar en una misma figura la velocidad medida y la velocidad del modelo matemático.
𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑎𝑚t
Velocidad Experimental vs. Velocidad Modelo para M2 = 250 g
2
1.8
1.6
Velocidad (m/s)
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tiempo (s)
Experimental Modelo
Velocidad Experimental vs. Velocidad Modelo para M2 = 500 g
1.6
1.4
1.2
Velocidad (m/s) 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Tiempo (s)
Experimental Modelo
Velocidad Experimental vs. Velocidad Modelo para M2 = 750 g
1.4
1.2
Velocidad (m/s)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo (s)
Experimental Modelo
Parte 2
1. Graficar la posición en función del tiempo desde el instante inicial hasta que el carrito se
detiene.
Posición Medida en Función del Tiempo para M = 250g
0.25
0.2
0.15
0.1
Posicion (m)
0.05
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
Tiempo (s)
Posición Medida en Función del Tiempo para M = 500g
0.15
0.1
0.05
Posicion (m)
0
0 5 10 15 20
-0.05
-0.1
-0.15
Tiempo (s)
2. Calcular el tiempo entre dos picos consecutivos (período de oscilación T) para 5 ciclos de
oscilación.
Para M = 250 g:
∆t1 = 7.76 - 5.38 = 2.38 s ∆t4 = 14.94 - 12.62 = 2.32 s
∆t2 = 10.22 - 7.76 = 2.46 s ∆t5 = 17.42 - 14.94 = 2.48 s
∆t3 = 12.62 - 10.22 = 2.4 s
Para M = 500 g:
∆t1 = 10.42 - 7.54 = 2.88 s ∆t4 = 19.26 - 16.2 = 3.06 s
∆t2 = 13.3 - 10.42 = 2.88 s ∆t5 = 22.16 - 19.26 = 2.9 s
∆t3 = 16.2 - 13.3 = 2.9 s
3. Calcular el promedio de los cinco valores calculados para el período en la parte 3 (Tprom).
Para M = 250 g
∆t1+ ∆t2+ ∆t3+ ∆t4+ ∆t5 2.38+2.46+2.4+2.32+2.48
Tprom = = = 2.408 𝑠
5 5
Para M = 500 g
∆t1+ ∆t2+ ∆t3+ ∆t4+ ∆t5 2.88+2.88+2.9+3.06+2.9
Tprom = = = 2.924 𝑠
5 5
4. Ajustar el siguiente modelo matemático a las mediciones de la posición obtenidas
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒−𝑟𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡 +𝜑)
donde el parámetro r define que tan rápido decae la curva, el parámetro A define la
amplitud de la curva, y el parámetro b=2π/ Tprom define la frecuencia de oscilación del
sistema.
Para M = 250 g
2𝜋
b=2π/ Tprom = 2.408 = 2.609 𝐻𝑒𝑟𝑧
Para M = 500 g
2𝜋
b=2π/ Tprom = 2.924 = 2.149 𝐻𝑒𝑟𝑧
Estimación de A y r: Tomar dos picos consecutivos en los tiempos t1 y t2. En esos puntos
𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡 + 𝜑) = 1. Luego, resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
𝑥(𝑡1) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡1
𝑥(𝑡2) = 𝐴𝑒 −𝑟𝑡2
Repetir tres veces para dos picos consecutivos, y tomar el promedio de los valores
calculados.
Para M = 250 g
Primer par de picos:
Sea t1 = 5.38 s y t2 = 7.74 s:
𝑥(5.38) = 0.1658 = 𝐴𝑒 −𝑟(5.38)
𝑥(7.74) = 0.1595= 𝐴𝑒 −𝑟(7.74)
A = 0.181 m y r = 0.016 1/s
Segundo par de picos:
Sea t1 = 7.74 s y t2 = 10.22 s:
𝑥(7.74) = 0.1595 = 𝐴𝑒 −𝑟(7.74)
𝑥(10.22) = 0.1382 = 𝐴𝑒 −𝑟(10.22)
A = 0.249 m y r = 0.058 1/s
Tercer par de picos:
Sea t1 = 10.22 s y t2 = 12.62 s:
𝑥(10.22) = 0.1382 = 𝐴𝑒 −𝑟(10.22)
𝑥(12.62) = 0.1284 = 𝐴𝑒 −𝑟(12.62)
A = 0.189 m y r = 0.031 1/s
0.181+0.249+0.189
Promedio de A: = 0.206 m
3
0.016+0.058+0.031
Promedio de r: = 0.035 1/s
3
Para M = 500 g
Primer par de picos:
Sea t1 = 10.42 s y t2 = 13.3 s:
𝑥(10.42) = 0.0909 = 𝐴𝑒 −𝑟(10.42)
𝑥(13.3) = 0.0749 = 𝐴𝑒 −𝑟(13.3)
A = 0.183 m y r = 0.067 1/s
Segundo par de picos:
Sea t1 = 13.3 s y t2 = 16.2 s:
𝑥(13.3) = 0.0749 = 𝐴𝑒 −𝑟(13.3)
𝑥(16.2) = 0.062 = 𝐴𝑒 −𝑟(16.2)
A = 0.178 m y r = 0.065 1/s
Tercer par de picos:
Sea t1 = 16.2 s y t2 = 19.26 s:
𝑥(19.26) = 0.0463 = 𝐴𝑒 −𝑟(19.26)
𝑥(16.2) = 0.062 = 𝐴𝑒 −𝑟(16.2)
A =0.291 m y r = 0.095 1/s
0.183+0.178+0.291
Promedio de A: = 0.217 m
3
0.067+0.065+0.095
Promedio de r: = 0.076 1/s
3
Estimación de ϕ: Evaluar 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒−𝑟𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡 + 𝜑) en t = 0 y despejar 𝜑.
Para M = 250 g
Para t = 0: 𝑥(0) = -0.1768 = (0.206)𝑒−0.035 (0) 𝑠𝑒𝑛(2.609(0) + 𝜑)
𝜑 = -59.12o
Para M = 500 g
Para t = 0: 𝑥(0) = -0.118 = (0.217)𝑒−0.076 (0) 𝑠𝑒𝑛(2.149(0) + 𝜑)
𝜑 = -32.94o
5. Graficar en una misma figura la posición medida y la posición estimada con el modelo
matemático con los parámetros obtenidos en la parte 4.
Para M = 250 g:
𝑥(𝑡) = (0.206)𝑒−0.035𝑡 𝑠𝑒𝑛(2.609𝑡 -59.12)
… Experimental … Modelo
Para M = 500 g:
𝑥(𝑡) = (0.217)𝑒−0.076𝑡 𝑠𝑒𝑛(2.149 𝑡 -32.94)
… Experimental … Modelo
III. Conclusión
En sentido general, la puesta en práctica del movimiento rectilíneo uniforme y el movimiento
oscilatorio para un carrito pastrack se puede considerar como exitosa. A pesar de que los
resultados experimentales presentaron un rango de error de 9%, aproximadamente, con relación
al modelo matemático, se puede afirmar que el movimiento del carrito, específicamente su
posición, velocidad y aceleración se rigen por las ecuaciones cinemáticas enunciadas al inicio del
informe.
Entre las razones a las que se pueden deber las incongruencias encontradas en la comparación de
los datos experimentales y los modelos matemáticos en la Parte 1 están: la fricción entre las
ruedas del carrito y la pista, la fricción entre el hilo y la polea, la aproximación del valor de la
gravedad y otras cantidades y la aplicación de otras fuerzas externas (al colocarle la mano o
soltarlo). Para la Parte 2 podemos señalar: incorrecta medición del punto de equilibrio, fricción
entre las ruedas del carrito y la pista, la aproximación de los valores de la gravedad y otras
cantidades, deformación del resorte durante la medición y la aplicación de otras fuerzas externas
(al colocarle la mano o soltarlo).
IV. Bibliografía
Erazo, K., n.d. Práctica 1: Cinemática De Partículas En Movimiento Rectilíneo. Santo Domingo.
