6.

LECCIÓN VI

APLICACIÓN DE LA ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Principio de Arquímedes y equilibrio de cuerpos sumergidos y
flotantes
APPLICATION OF THE STATIC OF THE FLUIDS
Principle of Archimedes and balance of submerged and floating
bodies

Contenido pg.

6.  LECCIÓN VI ............................................................................................................................ 1 

6.1  Principio de Arquímedes ................................................................................................. 3 
  Fuerza de flotación (Fuerza boyante) ........................................................................ 3 
  Cuerpo sumergido en varios fluidos ........................................................................... 5 
6.2  Equilibrio de los cuerpos en flotación ............................................................................ 6 
  Equilibrio de Cuerpos Flotantes ................................................................................. 6 
  Equilibrio Estable......................................................................................................... 7 
  Equilibrio Inestable ...................................................................................................... 7 
  Estabilidad lineal .......................................................................................................... 7 
  Estabilidad Rotacional................................................................................................. 8 
  Cálculo de la estabilidad rotacional ............................................................................ 8 
6.3  Ejemplos de aplicación de boyancia y equilibrio ......................................................... 10 
6.4  Ejercicios propuestos ....................................................................................................... 16 
6.5  Bibliografía...................................................................................................................... 18 
6.1 Principio de Arquímedes
Este principio reza: “Todo cuerpo sumergido en un líquido experimenta un empuje vertical
ascendente igual al peso del fluido desalojado”. (287-212 A.C, Siracusa).

Fuerza de flotación (Fuerza boyante)

Según, (Streeter et al., 2000), la fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido
estático, en el cual está sumergido o flotando, se denomina fuerza de flotación. La fuerza de
flotación siempre actúa verticalmente hacia arriba. No puede haber ninguna componente
horizontal de la resultante porque la proyección del cuerpo sumergido o porción sumergida
del cuerpo flotante en un plano vertical es siempre cero.

La fuerza de flotación sobre un cuerpo sumergido es la diferencia entre el componente vertical

de la fuerza de presión en su lado inferior y el componente vertical de la fuerza de presión en
su lado superior. En la Figura 6-1 la fuerza hacia arriba en el fondo es igual al peso del líquido,
real o imaginario, que está situado verticalmente arriba de la superficie ABC, indicado por el
peso del líquido dentro de ABCEFA. La fuerza hacia abajo sobre la superficie superior es igual
al peso del líquido ADCEFA. La diferencia entre las dos fuerzas es una fuerza, dirigida
verticalmente hacia arriba, debida al peso del fluido ABCD que es desplazado por el sólido.
En forma de ecuación se tiene:

Fb   [6.1]

En la que Fb es la fuerza de flotación y es la fuerza ejercida sobre un cuerpo sumergido o

flotante por un fluido estático,  es el volumen del fluido desplazado y () es el peso específico
del fluido desalojado. La misma fórmula sirve para cuerpos flotantes cuando  se toma como
el volumen de líquido desplazado. En general la fuerza de empuje es igual al peso de volumen
de líquido desalojado pro un cuerpo ya sea sumergido o flotante.

F E

D
A

C
B

Figura 6-1.- Fuerza de flotación sobre cuerpos flotantes y sumergidos.

 4 Título de la tesis o trabajo de investigación

Según (Potter and Wiggert, 2003), la ley de flotación, conocida como principio de Arquímedes,
se remonta unos 2200 años atrás en la historia, al filósofo griego Arquímedes. Según la leyenda.
Herón, rey de Siracusa, abrigaba la sospecha que su nueva corona de oro estuviera hecha de
otros materiales que no fueran oro puro, de modo que pidió a Arquímedes que lo sacara de
dudas.

Al parecer, Arquímedes preparó un trozo de oro puro que pesaba lo mismo que la corona. Se
descubrió que el trozo pesaba más en agua que lo que la corona pesaba en agua, lo que
convenció a Arquímedes de que la corona no era de oro puro. El material falso ocupaba un
volumen mayor para tener el mismo peso que el oro, y por ende desalojaba más agua.

En la Figura 6-2, basada en(Streeter et al., 2000), se tiene que la fuerza vertical ejercida sobre
un elemento del cuerpo en forma de un prisma vertical de corte transversal A es:

Fb   p 2  p1  * A [6.2]

 Fb   * h *  A   *  h *  A    *  [6.3]

En la que V es el volumen del prisma. Integrando sobre el cuerpo completo se tiene:

Fb   *  dV   *  [6.4]
V
Donde  se considera constante en todo el volumen

p1dA

dA
h
O x

p2dA
Bibliografía 5

Figura 6-2.- Componentes de fuerza vertical sobre el elemento del cuerpo.

Para encontrar la línea de acción de la fuerza de flotación se calculan los momentos con
respecto a un eje conveniente (O) y se igualan al momento de la resultante, es de recordar
que el peso es igual al volumen por peso específico de la sustancia (W=), se obtiene:

 *  * x   *  x * d [6.5]
V
o
Nv

1 i xi i
x  *  x * d : x  [6.6]
 V 

En la que x es la distancia del eje a la línea de acción, esta ecuación proporciona la

distancia al centroide del volumen, Nv es el número de volúmenes considerados; de
aquí que la fuerza de flotación actúa a través del centroide del volumen de fluido desplazado.
Esto es válido tanto para cuerpos sumergidos como flotantes. El centroide de volumen de
fluido desplazado se llama “centro de flotación”.

Al resolver un problema de estática que incluye cuerpos sumergidos o flotantes, el objeto se

toma generalmente como cuerpo libre y se dibuja un diagrama de cuerpo libre. La acción del
fluido es reemplazada por la fuerza de flotación. Deberá mostrarse el peso del objeto (que
actúa a través de su centro de gravedad), así como todas las demás fuerzas de contacto.
Cuerpo sumergido en varios fluidos
Si todo el cuerpo se considera formado por un gran número de prismas, entonces el empuje
neto total en el cuerpo es:

Fb   Fb [6.7]

Fb     j 1 gh1   j 2 gh2  A  [6.8]

Donde:
Fb: Empuje neto sobre todo el cuerpo
ΔFb: Empuje neto sobre todo el prisma
ji: Densidad del fluido j
g: Aceleración gravitacional
hi: Porción del cuerpo (altura) sumergida en el fluido i
ΔA: Área de la sección transversal del prisma
Además:

Σ(h1*ΔA): Volumen del cuerpo sumergido en el fluido más ligero (V1)

 6 Título de la tesis o trabajo de investigación

Σ(h2*ΔA): Volumen del cuerpo sumergido en el fluido más denso (V2)

Reemplazando estos valores en la ecuación 6.8 se tiene:

Fb   j1 gV1   j 2 gV2 [6.9]

Que es la fuerza gravitacional de la masa de fluido desplazado por el cuerpo.

Si se analiza la ecuación, se hará evidente que cuando un cuerpo está flotando libremente en
un gas y un líquido, tales como aire y agua, debido a que la densidad del gas -en este caso aire,
a- (a=1,225 kg/m3) es despreciable comparada con la densidad del líquido, entonces la fuerza
gravitacional de la masa de gas desplazada por el cuerpo será despreciable comparada con la
fuerza gravitacional de la masa de líquido. Que es la fuerza gravitacional de la masa de líquido
desplazado por el cuerpo.

El “principio de Arquímedes” se lo utiliza para conocer el volumen de una forma irregular, el

peso específico de un volumen irregular y para conocer la proporción de dos metales fundidos.

6.2 Equilibrio de los cuerpos en flotación

Equilibrio de Cuerpos Flotantes
Un cuerpo que está flotando libremente deberá cumplir las siguientes condiciones para que se
encuentre en equilibrio:
 El empuje Fb deberá ser igual a la fuerza gravitacional (W) actuante sobre el cuerpo.
 El centro de gravedad del cuerpo y su centro de flotación deberán estar sobre la misma
línea vertical A-B de la Figura 6.3, además, se debe considerar que se pueden presentar
efectos de desplazamiento lineal y angular del cuerpo.

En la Figura 6-3 se indica un cuerpo flotante en equilibrio, donde ys es la separación entre el

centro de flotación (Cf) y el centro de gravedad (Cg), medida sobre la misma línea vertical.
Bibliografía 7

Cg

Ys

Cf

A
Figura 6-3.- Equilibrio Rotacional. Cuerpo flotante

El equilibrio de cuerpos flotantes no está limitado a aquellos casos en donde el centro de

gravedad del cuerpo se encuentre situado por debajo del centro de flotación. Existen en la
práctica un gran número de casos en los cuales el centro de gravedad está por encima del
centro de flotación.

Equilibrio Estable
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio si por algún cambio de su posición original,
por pequeño que este sea, existan fuerzas o momentos tendientes a restaurar el cuerpo a dicho
punto.
Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un líquido en reposo, posee una estabilidad de
flotación en el sentido vertical.

Equilibrio Inestable
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio inestable cuando cualquier pequeño
desplazamiento angular desarrolla un par de fuerzas que tenderá a incrementar dicho
desplazamiento.

Estabilidad lineal
Es un tipo de estabilidad que presenta un cuerpo cuando al tener un pequeño desplazamiento
lineal en cualquier dirección, se presentan fuerzas restauradoras que tienden a regresar al
cuerpo a su posición original. Estas fuerzas actuarían únicamente en la misma dirección pero
 8 Título de la tesis o trabajo de investigación

en sentido contrario. El ejemplo más común es cuando se sumerge un balón en agua hasta
cierta profundidad, al soltarlo llega a alcanzar un equilibrio vertical.

Estabilidad Rotacional
Es un caso más complejo que el anterior en donde se presentan fuerzas restauradoras con
pequeños desplazamientos angulares, por lo tanto, generando momentos estabilizantes en el
cuerpo. Un cuerpo completamente sumergido en un líquido es rotacionalmente estable, sólo
cuando su centro de gravedad está por debajo de su centro de flotación.

Para la estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido, según la Figura 6.4a, el centro de

gravedad G del cuerpo está arriba del centroide C (también conocido como centro de
flotación) del volumen desplazado, y una rotación angular pequeña produce un momento que
continuará impulsando la rotación; por tanto, el cuerpo es inestable y se vuelca. Según la
Figura 6-4b, el centro de gravedad G del cuerpo está por debajo del centroide C, una rotación
angular pequeña produce un momento restaurador y el cuerpo es estable. Si C y G coinciden
en un punto, entonces el cuerpo muestra una estabilidad neutral, esto ocurre si la densidad es
constante en todos los puntos del cuerpo sumergido (Potter and Wiggert, 2003).

W
Fb

G
C
C
G

Fb
a W
b
Figura 6-4.- Equilibrio Rotacional. Cuerpo sumergido. (a) cuerpo inestable. (b) cuerpo
estable.

Cálculo de la estabilidad rotacional

Con base al análisis hecho por (Potter and Wiggert, 2003) y (Giles et al., 1994) y a partir de la
figura 6.5, se realiza el análisis para la sección transversal de del cuerpo flotante.
Bibliografía 9

B'

Cg

Cf

A'
Figura 6-5.- Sección transversal del cuerpo flotante

Según la Figura 6-5 es posible determinar una expresión cuantitativa para la altura
metacéntrica (Ym).

Io
Ym   Ys [6.10]
Vs

Donde, Vs es el volumen de líquido desalojado; Io es el segundo momento de área (o momento

de inercia) del área en planta del cuerpo sin cabeceo más desfavorable, YS es la distancia entre
el centro de gravedad y centro de flotación (Cf) cuando el cuerpo está con A’-B’ vertical (Giles,
1998), dado como:

L * B3
Io  [6.11]
12

L es la longitud del cuerpo en planta y B es el ancho del cuerpo en planta.

En la Figura 6-5, M es el metacentro, correspondiente al punto en que una línea vertical, a

través del centro de flotación interseca la posición girada de la línea que pasa por el centro de
gravedad y flotación para la condición de equilibro A’-B’. La altura de M nos indica si un
cuerpo flotante o sumergido tiene tendencia a volcarse o no, cuando está en posición fuera del
 10 Título de la tesis o trabajo de investigación

equilibrio. Según el metacentro, si la altura de este es mayor que la altura del centro de
gravedad se establece que el cuerpo es estable, (altura M > altura Cg).

Según la altura metacéntrica, si esta da un valor positivo (+) el cuerpo es estable de lo contrario
tiende a volcarse. (Ym>0, el cuerpo es estable). Si es cero la posición del metacentro coincide
con el centro de gravedad, y se encuentra en equilibrio indiferente, siendo un estado crítico.

6.3 Ejemplos de aplicación de boyancia y equilibrio

Ejemplo 6.1. Encontrar una expresión para calcular el peso específico de un cuerpo de volumen
irregular, usando dos fluidos de diferente densidad. Se mide el peso sumergido en dos líquidos
diferentes Ws1 y Ws2 y se conoce el peso específico de los líquidos 1 y 2.
En el fluido 1 se debe cumplir que:
Ws1  V  1  Wa [6.17]
donde, Wa es el peso en el aire del cuerpo. En el fluido 2 se debe cumplir que:
Ws 2  V  2  Wa [6.18]
Se igualan los pesos en el aire, ya que este peso debe ser el mismo.

Ws1  V  1  Ws 2  V  2 [6.19]
Se despeja el volumen.
Ws1  Ws 2
V [6.20]
 2  1
El peso específico del cuerpo se halla como
Wa
s  [6.21]
V
Ejemplo 6.2. Una pieza de mineral pesa 1.5N en el aire y 1.1N cuando se sumerge en agua.
¿Cuál es su volumen en cm3?, ¿Cuál es su densidad relativa?. Despreciar la fuerza de
boyamiento del aire. Esquema de la Figura 6-6.

Ws

Wa

Fb
Bibliografía 11

Figura 6-6.- Diagrama libre de fuerzas actuando sobre el cuerpo

Ws es el peso sumergido, Wa será el peso en el aire y Fb es el empuje.

Wa  Ws  Fb  V  w [6.22]
W  Ws
V a  [6.23]
w
Wa
Gs  V [6.24]
 w 4C
Ejemplo 6.3. Si se tiene una pieza de madera como se muestra en la Figura 6-7, de densidad
relativa de 0.651 de sección cuadrada de 80 mm de lado y de 1.50 metros de longitud. ¿Cuántos
kilogramos de plomo deben unirse al extremo inferior de la pieza de madera para que flote
verticalmente con 0.3 m fuera del agua?. La gravedad específica del plomo GsPb=11.2.

0.08m

0.3m

a
d
1.2m e
r

Plomo

Figura 6-7.- Sección transversal de la pieza de madera flotante

Solución:
Peso de la madera:
Wm  Vm m [6.25]
 12 Título de la tesis o trabajo de investigación

Fuerza boyante por definición:

Fb  Vms w  VPb w [6.26]
Peso total del cuerpo:

WT  Vm m  VPb Pb [6.27]

Para un cuerpo flotante se cumple que, Fb=WT.

Vms w  VPb w  Vm m  VPb Pb [6.28]

Se despeja el volumen del plomo:

Vms m  Vm w
VPb  [6.29]
  w   Pb 
WPb  VPb Pb 
Vms m  Vm w   [6.30]
 w   Pb  Pb
Al reemplazar los valores del problema. Wpb=1.57 kgf.

Ejemplo 6.4. Si se tiene una pieza metálica compuesta de dos metales fundidos como se
muestra en la Figura 6-8 , encontrar la proporción de los dos metales en la pieza.

Solución.

Datos conocidos:

Se pesa la pieza en el aire y se obtiene WTa, se pesa la pieza en agua y se obtiene el peso
sumergido WTs, se debe conocer el peso específico de los metales, para metal 1 1 y para el
metal 2, 2.
Bibliografía 13

WTs

WTa

Figura 6-8.- Esquema del problema de la pieza sumergida

1. Se plantea la ecuación del empuje como si fuera cuerpo sumergido.

Fb  VT  w W TaWTs [6.31]

2. Se calcula el volumen total a partir de la ecuación del empuje.

W TaWTs
VT  [6.32]
w
3. Se plantea la ecuación de volumen total.

VT  Vs1  Vs 2 [6.33]
4. Se plantea la ecuación de peso total.

WT  W1  W2  Vs1 1  Vs 2  2 [6.34]
5. Combinado ecuaciones [6.33] y [6.34], reemplazando Vs1.

WT  VT  Vs 2  1  Vs 2  2 [6.35]
6. Se despeja Vs2.

WT   1VT   1Vs 2   Vs 2 2 [6.36]

WT   1VT  Vs 2  2   1  [6.37]
 14 Título de la tesis o trabajo de investigación

WT   1VT
Vs 2  [6.38]
 2   1 
Ahora ya se conoce volumen Vs2 y el peso específico del metal 2, se halla el peso
correspondiente al metal 2. Luego es fácil hallar el peso del metal 1.

Práctica: Se deja como tarea para que los estudiantes comprueben la ec. (6.38) en laboratorio
usando dos piezas regulares en las cuales se conoce su volumen y su densidad por separado, ya que
el montaje se sencillo.

Ejemplo 6.5. Una embarcación de fondo plano y extremos planos rectangulares como se
muestra en la Figura 6-9, con un ancho en planta de W=7.625m, una longitud en planta de
L=12.810 m, con un calado de 1.83 m, el centro de gravedad se encuentra a 0.305 metros por
encima del nivel del agua. ¿Es estable la embarcación?. ¿Cuál es el valor del par-adrizante en
el agua si el ángulo de escora es de 12º?. (Escora es la inclinación que toma un buque cuando
éste se aparta de la vertical) (Giles et al., 1994, p. 74).
Bibliografía 15

(b) corte transversal

Figura 6-9.- Esquema del problema de la embarcación con un ángulo de escora de

12°.

Solución: Se calcula la altura metacéntrica.

12.81m * 7.625m 
3
 1.83m 
Ym    0.305m   1.4276
12(1.83m *7.625m *12.81m)  2 
[6.39]
Como la altura metacéntrica es positiva se concluye que la embarcación es estable.

El par adrizante se calcula como la fuerza de boyamiento por la excentricidad e (Mres=Fb*e).

Donde e es la distancia horizontal entre el centro de gravedad y la línea vertical que pasa por
el centro de flotación (Niño and Duarte, 2006, pp. 2–29).

Se calcula el centro de flotación (Cf) desde la base mayor (B'=2.6404m), con la siguiente
ecuación:

H *  2b  B ' 7.625m *  2*1.0196m  2.6404m 

y'    3.2497m
3*  b  B ' 3* 1.0196m  2.6404m
[6.40]
 16 Título de la tesis o trabajo de investigación

Para encontrar el x’ barra, es el centroide entre un rectángulo y un triángulo.

AR * x R  AT * x T 7.7745m2 *(1.0196m / 2)  6.1791m2 *(1.0196m  0.5403m)

x'   0.9748m
A 13.9538m2
[6.41]
También se puede hallar y ' con el método usado para hallar x ' . Estos valores corresponden a
las coordenadas del centro de flotación Cf( y ', x ' ), y luego se traza un alinea vertical por dicho
punto, y se encuentra el metacentro (M). La excentricidad e es la distancia horizontal entre el
(Cg) y M. Otra manera es usando Ym y calculando e =Ym*sen(12°)=0.2968m.

El par restaurador (Mres) para que el cuerpo retorne a su estado inicial está dado como, Mres
=Fb(e)= Ym*sen()Fb, donde  es el ángulo de escora.

Mres  1000(1.83m *7.625m *12.81m)*1.4276 * sen(12º)  53055kp [6.42]

6.4 Ejercicios propuestos

Ejercicio. 6.1: (Giles et al., 1994, p. 78). Un cilindro de madera sólido tiene 0,610 m de
diámetro y una altura de 1,220 m. La densidad relativa de la madera es 0,60. Demostrar que
el cilindro no es estable si se coloca verticalmente en aceite de densidad relativa 0,85.

Ejercicio. 6.2: (Giles et al., 1994, p. 78). Un globo vacío y su equipo pesan 45.4 kp. Al inflarlo
con un gas de peso específico 0,553 kp/m3 el globo adopta forma esférica de 6.1 m de diámetro.
¿Cuál es la máxima carga que puede elevar el globo, su poniendo un peso específico del aire
igual a 1,230 kp/m3?. Solución: 34,5 kp.

Ejercicio. 6.3: (Mott, 2006, p. 147). La Figura 6-10 muestra una balsa hecha con cuatro
tambores huecos en los que se apoya una plataforma. Cada tambor pesa 30 lb. (a) ¿Cuál es el
peso total de la plataforma (y de cualquier objeto que se coloque sobre ella) que la balsa puede
soportar cuando los tambores están sumergidos por completo en agua dulce?. (b) ¿cuánta
altura de los tambores quedaría sumergido si sólo soportan a la plataforma). (c) ¿cuál es el
peso adicional que sumergiría los tambores y la plataforma? Suponga que no queda aire
atrapado en el interior de la plataforma.
Bibliografía 17

Figura 6-10.- Esquema de la balsa (Mott, 2006, p. 147).

Ejercicio. 6.4: (Munson B et al., 1990, p. 90). A 1.0 m diameter cylindrical mass, M, is connected
to a 2.0 m wide rectangular gate as shown in the Figura 6-11. The gate is to open when the
water level, h, drops below 2.5 m. Determine the required value for M. Neglect friction at the
gate hinge and the pulley.

Figura 6-11.- Esquema del aspersor (Munson B et al., 1990, p. 90).

Ejercicio. 6.4: (Shames, 1995, p. 105). Un bloque de madera como se muestra en la figura
Figura 6-12 con una densidad relativa de 0.7 está flotando en agua. Una barra ligera
localizada en el centro del bloque sostiene un cilindro A cuyo peso es 20N. ¿A qué
altura h se obtendrá estabilidad neutral?.
 18 Título de la tesis o trabajo de investigación

Figura 6-12.- Esquema del aspersor (Munson B et al., 1990, p. 90).

6.5 Bibliografía
Giles, R.V., Evett, J.B., Liu, C., 1994. Mecánica de los fluidos e hidráulica. 430 problemas
resueltos, perfectamente desarrollados. McGraw-Hill.
Mott, R.L., 2006. Mecánica de fluidos. Pearson Educación de México S.A. de C.V.,
Universidad de Dayton.
Munson B, B.R., Young, D.F., Okiishi, T.H., 1990. Fundamentals of Fluid Mechanics, Sixth
Edition. ed. John Wiley & Sons, Inc., United States of America.
Niño, J.R., Duarte, C.A., 2006. Introducción a la Mecánica de Fluidos. Facultad de Ingeniería
Publicaciones. Universidad Nacional de Colombia Bogotá.
Potter, M.C., Wiggert, D.C., 2003. Mecánica de fluidos. Ediciones Paraninfo.
Shames, I., 1995. Mecánica de Fluidos, Ed. Tercera. ed. McGraw-Hill, Santafe de Bogotá.
Streeter, V.L., Wylie, E.B., Bedford, K.W., 2000. Mecánica de Fluidos, Ed. Novena. ed.
McGraw-Hill.