SIMATIC S7 A.
ROLDÁN
¿Qué significa
programar?
En un esquema eléctrico las combinaciones lógicas de las entradas y salidas se
materializan usando contactos NA y NC. En cambio, un autómata consulta las
entradas para ver qué estado de señal tienen; es decir, si hay tensión aplicada o no
en ellas. Para poder decir al P.L.C. lo que debe hacer es preciso aprender el
lenguaje de programación adecuado. Nada más fácil que ello.
¿Qué es un lenguaje
de programación?
Con un lenguaje de programación ocurre lo mismo que con cualquier idioma, en él
se especifican las palabras (en este caso se denominan instrucciones), la ortografía
y la gramática. Usando instrucciones se escribe un programa que se deposita en la
memoria del P.L.C. Este va ejecutando el programa paso a paso: al llegar a su fin
comienza nuevamente desde el principio. Así, el P.L.C. sabe lo que tiene que
hacer.
Dependiendo del programa el P.L.C. conecta y desconecta los actuadores. Los
estados <<CON>> y <<DES>> son unívocamente diferenciables y se describen con
los conceptos siguientes
Estado “0” = tensión no presente = DES
Estado “1” = tensión presente = CON
Una señal cuyo estado queda definido exclusivamente por dos valores constituye
una señal binaria y se designa como bit (bit = Binary Digit).
Bit, Byte, palabra,
doble palabra.
El Bit es la unidad de una señal binaria. 1 bit es la menor unidad de información y
puede adoptar los estados “1” ó “0”.
Un Byte está formado por 8 caracteres binarios sucesivos. Así pues, un byte tiene
una longitud de 8 bits. En un P.L.C. esto permite agrupar en un byte de entrada
(EB), un byte de salida (AB) los estados de señal de 8 entradas o 8 salidas. De la
misma manera que para las entradas/salidas, se hablará de byte de marca interna
(MB) ó de byte de memoria especial (VB).
Si se agrupan 2 byte - es decir, 16 bit - formando una unidad, entonces las 16
posiciones binarias forman una palabra. En el P.L.C. los estados de señal de 16
entradas o 16 salidas se agrupan en una palabra de entrada (EW), una palabra de
salida (AW), una palabra de marca interna (MW), ó en una palabra de memoria
variable (VW).
Si finalmente agrupamos 2 palabras, obtenemos una doble palabra que estará
formada por 32 bits. Los P.L.C. ´s mas potentes permiten trabajar con dobles
palabras de entradas (ED), dobles palabras de salidas (AD), dobles palabras de
marcas internas (MW), ó dobles palabras de memoria de variables (VW).
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1 bit
1 byte
= 8 bits
Byte 1
1 palabra
= 2 byte
= 16 bit
Byte 1 Byte 2
1 doble palabra
= 4 byte
= 32 bit
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Palabra 1 Palabra 3
Palabra 2
Sistemas numéricos
Los sistemas digitales actúan bajo el control de variables discretas, entendiéndose por éstas, las variables
que pueden tomar un número finito de valores. Por ser de fácil realización los componentes físicos con dos
estados diferenciados, es éste el número de valores utilizado usualmente para dichas variables que, por
tanto, son binarias.
Tanto si se utilizan en proceso de datos como en control industrial, los sistemas digitales han de realizar
operaciones con números discretos. Los números pueden representarse en diversos sistemas de
numeración, que se diferencian por su base.
La base de un sistema de numeración es el número de símbolos distintos utilizados para la representación
de las cantidades en el mismo. El sistema de numeración utilizado en los cálculos habituales es el de base
diez, en el cual existen diez símbolos distintos, del 0 al 9.
Sistemas de numeración decimal
Necesita para la representación de valores numéricos (números) 10 cifras, es decir, las cifras comprendidas
entre 0 y 9. Con estas cifras se forman los números en el sistema de numeración decimal. Las cifras se
encuentran en los números una tras otra, con la misma disposición que las letras en las palabras.
Las cifras solas no son suficientes. En la disposición de las cifras, para formar los números, es importante
la situación que cada una ocupa. Según la posición dentro del número, cada cifra tiene diferente valor, el
llamado valor de posición. Estos valores de posición son potencias de 10 en el sistema decimal. Al 10 se
le llama, por tanto, la base del sistema de numeración decimal. La posición de la cifra dentro del número
nos indica el valor de posición. La suma de todos los productos de cifras y valores de posición nos dá el
valor numérico.
Este sistema para valora los números se llama sistema de valoración por posición. Se pueden formar
sistemas de numeración con cualquier base. Los sistemas de numeración más conocidos son el sistema
binario (base 2), el sistema octal (base 8) y el sistema hexadecimal (base 16).
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