UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERÍA
ING. MANUEL KUROKAWA GUERREROS
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE
ORDEN SUPERIOR
Las ecuaciones diferenciales de orden “n” son de la forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑥 + ⋯ 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑅 𝑥
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
• Donde 𝑎0 , 𝑎1 , 𝑎2 ,…𝑎𝑛 son los coeficientes y 𝑅 𝑥 una función de x.
ING. MKG
• Si los coeficientes 𝑎0 , 𝑎1 , 𝑎2 ,…𝑎𝑛 son funciones de x: Entonces
tenemos una Ecuación Diferencial (ED) de coeficientes variables; pero
si son constantes; entonces tenemos una ED de coeficientes
constantes.
CLASIFICACIÓN SEGÚN EL R(x):
• ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGÉNEA:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦
𝑎𝑛 𝑥 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑅 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde : 𝑹 𝒙 ≠ 0
ING. MKG
• ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGÉNEA:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦
𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑹 𝒙 =0
FUNCIONES LINEALMENTE DEPENDIENTES E INDEPENDIENTES:
Sea un conjunto finito de funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 ,…𝑓𝑛 𝑥 .
diremos que son linealmente independientes (LI) si existen α1 ,
α2 …α𝑛 escalares tal que:
α1 𝑓1 𝑥 + α2 𝑓2 𝑥 +…+α𝑛 𝑓𝑛 𝑥 = 0
entonces α1 = α2 =…α𝑛 =0
Si alguno de los α1 , α2 … α𝑛 es diferente de cero, entonces
𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … 𝑓𝑛 𝑥 serán funciones linealmente dependientes
(LD).
Ejemplo
Sean las funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , 𝑓3 𝑥 y además: ING. MKG
𝑓1 𝑥 = 𝐾2 𝑓2 𝑥 + 𝐾3 𝑓3 𝑥 , 𝐾2 , 𝐾3 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝐾2 , 𝐾3 ≠ 0 => 𝑓1 𝑥 ,𝑓2 𝑥 ,𝑓3 𝑥 Son linealmente dependientes
EL WRONSKIANO:
Sea las funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … 𝑓𝑛 𝑥 diferenciables. Se llama
wronskiano de dichas funciones a la función definida por el siguiente
determinante:
𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 … 𝑓𝑛 𝑥
𝑓1 ´ (𝑥) 𝑓2 ´ 𝑥 … 𝑓𝑛 ´ (𝑥)
W 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , …𝑓𝑛 𝑥 = 𝑓1 ´´ (𝑥) 𝑓2 ´´ 𝑥 … 𝑓𝑛 ´´ (𝑥)
⋮ ⋱ ⋮
𝑓1 𝑛−1 (𝑥) 𝑓2 𝑛−1 𝑥 … 𝑓𝑛 𝑛−1 (𝑥)
Ejemplo: ING. MKG
𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 , 𝑠𝑒𝑛 𝑥
W 𝑒 𝑥 , 𝑐𝑜𝑠 𝑥 , 𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 𝑒 𝑥 −𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 , = 2𝑒 𝑥
𝑒 𝑥 −𝑐𝑜𝑠 𝑥 , −𝑠𝑒𝑛 𝑥
TEOREMA:
Sea las funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 ,…𝑓𝑛 𝑥 diferenciables.
Si : W 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , …𝑓𝑛 𝑥 ≠ 0 ∀ x ∈ I
Entonces 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 ,…𝑓𝑛 𝑥 son L. Independientes.
ING. MKG
NOTA:
Si : W 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , …𝑓𝑛 𝑥 = 0
NO implica necesariamente que las funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 ,…𝑓𝑛 𝑥 sean
Linealmente dependientes.
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
HOMOGÉNEAS DE ORDEN “n”
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN :
Sean “n” soluciones L. Independientes cada una: 𝑦1 𝑥 ,
𝑦2 𝑥 , … 𝑦𝑛 𝑥 de la ecuación diferencial lineal homogénea
E(𝐷𝑛 𝑦) = 0.
Entonces la combinación lineal de dichas soluciones será la
solución general (S.G) de dicha ecuación diferencial.
S.G : 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 𝑥 + 𝐶2 𝑦2 𝑥 +…𝐶𝑛 𝑦𝑛 𝑥
Ejemplo:
Sean las funciones L.I : 𝑦1 𝑥 = senx , 𝑦2 𝑥 =cosx
Soluciones de la E.D.L. homogénea : ING. MKG
𝑦 ´´ + 𝑦 = 0
Entonces :
S.G : 𝑦 = 𝐶1 senx+ 𝐶2 cosx
SOLUCIÓN GENERAL DE UNA E.D LINEAL HOMOGÉNEA DE ORDEN ”n”
CON COEFICIENTES CONSTANTES :
Las E.D.L. Homogéneas de coeficientes constantes son de la forma :
𝑑𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 0 ……(I)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde 𝑎0 , 𝑎1 , 𝑎2 ,…𝑎𝑛 son constantes.
ING. MKG
* En forma abreviada (I): L(D)y = 0
Se construye la ecuación característica o polinomio característico:
𝑃 𝑟 = 𝑎𝑛 𝑟 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑟 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑟 + 𝑎0 = 0
Como 𝑃 𝑟 = 0 es de grado n entonces podemos hallar las “n” raíces:
𝑟1 , 𝑟2 ,…,𝑟𝑛 que pueden ser reales distintos, reales de multiplicidad
,números complejos o números complejos de multiplicidad.
Se presentan los siguientes casos para las raíces “r”:
CASO FORMA DE RAÍCES SOLUCIÓN DE LA
[Link]ÉNEA
Raíces reales y diferentes 𝑦1 = 𝑒 𝑟1 𝑥
1 𝑟1 ≠𝑟2 ≠𝑟3 𝑦2 = 𝑒 𝑟2 𝑥
𝑦3 = 𝑒 𝑟3 𝑥
Raíces reales de multiplicidad “k” 𝑦4 = 𝑒 𝑟𝑥
2 𝑟4 = 𝑟5 = 𝑟6 = 𝑟 𝑦5 = 𝑥𝑒 𝑟𝑥
𝑦6 = 𝑥 2 𝑒 𝑟𝑥
Raíces complejas 𝑦7 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥
𝑟7 = a+bi 𝑦8 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥
3 𝑟8 = a-bi 𝑦9 = 𝑒 𝑐𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑑𝑥
𝑟9 = c+di 𝑦10 = 𝑒 𝑐𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑥
𝑟10 =c-di
Raíces complejas de multiplicidad “j” 𝑦11 = 𝑒 𝐴𝑥 𝑐𝑜𝑠𝐵𝑥
𝑟11 =𝑟12 =𝑟13 = A+Bi 𝑦12 = 𝑥𝑒 𝐴𝑥 𝑐𝑜𝑠𝐵𝑥
𝑟14 =𝑟15 =𝑟16 = A-Bi 𝑦13 = 𝑥 2 𝑒 𝐴𝑥 𝑐𝑜𝑠𝐵𝑥
4 𝑦14 = 𝑒 𝐴𝑥 𝑠𝑒𝑛𝐵𝑥
𝑦15 = 𝑥𝑒 𝐴𝑥 𝑠𝑒𝑛𝐵𝑥
𝑦16 = 𝑥 2 𝑒 𝐴𝑥 𝑠𝑒𝑛𝐵𝑥
ING. MKG
Luego por el principio de superposición la solución general de
la ecuación diferencial lineal homogénea será la combinación
lineal de dichas soluciones.
S.G :
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑟1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑥 +𝐶3 𝑒 𝑟3 𝑥 +𝐶4 𝑒 𝑟4 𝑥 +𝐶5 𝑥𝑒 𝑟𝑥 +𝐶6 𝑥 2 𝑒 𝑟𝑥 +…
ING. MKG
Problema 1:
Resolver
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
− 3 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Solución:
El polinomio característico de la ecuación diferencial es :
𝑃 𝑟 : 𝑟 2 − 3𝑟 + 2 = 0
De donde 𝑟 − 1 𝑟 − 2 = 0 => 𝑟 = 1 ; 𝑟 = 2 ING. MKG
Puesto que las soluciones son reales, la solución general será:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥
Problema 2 :
Resolver
𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
2
+ +𝑦 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Solución:
El polinomio característico de la ecuación diferencial es :
𝑃 𝑟 ∶ 𝑟2 + 𝑟 + 1 = 0
1 2 1 −1± 3𝑖 ING. MKG
De donde 𝑟 + − + 1 = 0 => 𝑟 =
2 4 2
Puesto que las soluciones son imaginarias, la solución general
será:
𝑥 𝑥
−2 3𝑥 −2 3𝑥
𝑦 = 𝐶1 𝑒 cos( )+ 𝐶2 𝑒 𝑠𝑒𝑛( )
2 2
Problema 3 :
Resolver
𝑦 𝐼𝑉 − 5𝑦 ´´ + 4𝑦 = 0
Solución:
El polinomio característico de la ecuación diferencial es :
ING. MKG
𝑃 𝑟 ∶ 𝑟 4 − 5𝑟 2 + 4 = 0
De donde 𝑟 2 − 4 𝑟 2 − 1 = 0 => 𝑟 = ±2 ; 𝑟 = ±1
Puesto que las soluciones son reales, la solución general será:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 +𝐶3 𝑒 −2𝑥 + 𝐶4 𝑒 2𝑥
Problema 4 :
Resolver
𝑦 ´´´ +5𝑦 ´´ + 17𝑦´ + 13𝑦 = 0
Solución:
El polinomio característico de la ecuación diferencial es :
𝑃 𝑟 ∶ 𝑟 3 + 5𝑟 2 + 17𝑟 + 13 = 0
ING. MKG
2
De donde 𝑟 + 1 𝑟 + 4𝑟 + 13 = 0 => 𝑟 = −1 ;
𝑟 2 + 4𝑟 + 13 => 𝑟+2 2 + 9 = 0 => 𝑟 = −2 ± 3𝑖 ;
Puesto que hay soluciones reales e imaginarias , la solución
general será:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 𝑐𝑜𝑠3𝑥 +𝐶3 𝑒 −2𝑥 𝑠𝑒𝑛3𝑥
