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El flujo giratorio creado por el bobinado
ARRANQUE DE MOTORES TRIFÁSICOS estatórico corta los conductores del rotor, por
lo que se generan fuerzas electromotrices
• Cabrera Márquez Jordy (16190064) inducidas. Suponiendo cerrado el bobinado
rotórico, es de entender que sus conductores
6190062) serán recorridos por corrientes eléctricas.
nilo (16190072) •Montañez Huamán Geraldin (16190097)
dad Nacional Mayor de San Marcos - Lima
Facultad de Ingeniería Electrónica
La acción mutua del flujo giratorio y las
Resumen — Este documento contiene los corrientes existentes en los conductores del
resultados experimentales obtenidos acerca del rotor originan fuerzas electrodinámicas sobre
experimento realizado del arranque de motores los propios conductores que arrastran al rotor
trifásicos. Se sabe que Los motores eléctricos en haciéndolo girar.
general, en el momento del arranque deben de
vencer el par resistente que existe en su eje. Esto
provoca que la corriente consumida en ese
instante sea muy elevada, resultando
especialmente perjudicial para la máquina y el
circuito que la alimenta. Para evitar en todo lo
posible esta sobre corriente, se utilizan numerosas
configuraciones de arranque.
Palabras Clave — Arranque directo, inversor de
giro, arranque en estrella, arranque en delta.
Abstract — This document contains the
experimental results obtained about the experiment INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR
carried out on starting three-phase motors. It is ASÍNRONO:
known that electric motors in general, at the time of La inversión de giro de un motor se realiza
start must overcome the strong torque that exists in permutando dos de las fases de alimentación.
its axis. This causes that the current consumed at El circuito de fuerza está a la derecha, donde
that moment is very high, being especially los contactores K1 y K2 reemplazan a los
damaging to the machine and the circuit that feeds interruptores alimentando al motor con
it. To avoid this overcurrent as much as possible, tensión trifásica y el circuito de mando está a
numerous starting configurations are used. la izquierda, donde los pulsadores S1 Y S2
controlan las bobinas de los contactores y las
Keywords — Direct start, rotary inverter, star dos lámparas ayudan a visualizar si se está
start, delta start dando inversión horaria o anti horaria.
I. INTRODUCCIÓN
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR
ASÍNCRONO TRIFÁSICO:
El funcionamiento del motor asíncrono de
inducción se basa en la acción del flujo
giratorio generado en el circuito estatórico
sobre las corrientes inducidas por dicho flujo
en el circuitodelrotor.
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ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁGULO:
Los motores eléctricos en general deben de
vencer el par resistente que existe en su eje.
Esto provoca que la corriente consumida en
ese instante sea muy elevada, resultando
especialmente perjudicial para la máquina y
el circuito que la alimenta, agravándose en
motores de gran potencia. Para evitar en todo
lo posible esta sobre corriente, se utilizan
numerosas configuraciones para el arranque.
El circuito de fuerza se realiza con tres
contactores. KM1 es el principal, KM2 el que
realiza la conexión en triangulo y KM3 el que
realiza la conexión en estrella.
1°tiempo: en el momento de la puesta en
marcha deben de activarse los contactores
KM1 y KM3 para que la caja de bornes quede II. MATERIALES Y MÉTODOS
conectada en estrella. A. Equipos y Materiales Utilizados
2°tiempo: se desactiva el contactor KM3, -Módulos de trabajo
manteniéndose KM1, y activando KM2. De -Pulsadores NA, NC.
esta forma el motor queda conectado en -Bloque de contactos auxiliares
triangulo de forma definitiva. -Lámparas de Señalización
Cada vez que el motor se pone en marcha, es -Destornillador plano, alicates, cables de conexión
necesario realizar los pasos anteriores. -Multímetro
Entre KM1 y el motor se conecta el relé -Motor trifásico
térmico.
-Interruptores Magnéticos
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B. Procedimiento:
A. Parte 1: Inversor de marcha para un motor
jaula de ardilla.
Identifique las bobinas del motor
asíncrono y la configuración en la que
se encuentran. ¿Es adecuada para
arrancar el motor?
Revisamos el estado el motor y nos
fijamos en las conexiones que tiene
cada bobina.
Revisando la circuitería de las bobinas
de nuestro motor nos damos cuenta de
que nuestro motor esta conectado en
arranque en estrella. Nuestro motor
podría arrancar ya que es una
conexión válida para arrancar un
motor asíncrono trifásico.
Describa y explique detalladamente el
funcionamiento del automatismo El circuito presentado tiene como
propuesto en la figura. (Además se función la inversión de giro de un
recomienda presentar una tabla motor, esta inversión de giro se logra
resumen de los elementos basada en la intercalando dos fases del trifásico, en
tabla 1) un contactor se colocan las líneas en el
orden propuesto y se conecta al motor,
en el segundo contactor se invierten
dos fases y se conectan al motor,
entonces cuando se accione un
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contactor hara girar al motor en un que el motor se haya detenido
sentido, cuando se accione el otro completamente?
contactor se procederá con el sentido
inverso de giro. El tiempo que demora el motor
hasta detenerse por completo fue de 5
segundos, cuando se hace el cambio de
SIMBOLO DESCRIPCION FUNCION giro cuando este aun este intentando
llegar al estado de parada entonces se
produciría un cambio brusco en el
Motor de tres Genera bobinado lo cual podría generar que el
fases movimiento a motor tenga menos tiempo de vida o que
partir de la en el peor de los casos pueda llegar a
electricidad malograrse.
Genera el
Contactor cambio de En base al automatismo
estados del anterior, diseñe un automatismo permita
circuito ON realizar la inversión de marcha del
OFF motor, y además asegure que no se
Es la llave que pueda realizar la inversión de marcha
Interruptor sirve de hasta que el motor se haya detenido
termomagnetico seguridad ante completamente. Utilice un temporizador
posibles programado adecuadamente (revisar el
sobrecorrientes, apartado anterior). Presente los
Protege al motor esquemas de Mando y de Fuerza
Rele termico ante posibles
alzas de
corrientes.
Implementamos el circuito de la figura
anteriormente presentada.
- ¿Es posible hacer la inversión de
marcha del motor cuando este ya
este girando?
No es posible ya que si nosotros
accionamos los dos contactores a
la vez estaríamos conectando dos
fases al mismo tiempo lo cual
ocasiona un corto circuito, para
que pueda cambiar el sentido de
giro primero debemos poner un
stop a la marcha y luego cambiar
de giro.
- ¿Cuántos segundos demora el
motor en quedar totalmente
detenido, después de presionar el Esquema de mando
pulsador de parada? ¿Qué efectos
ocasiona, el invertir la marcha sin
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hasta 7 veces mayor la intensidad de
arranque que la nominal.
¿Cómo podemos evitar ese consumo tan
grande en el arranque?
Pues una de las soluciones es arrancar el
motor con una tensión menor en sus bobinas
a la de "estado normal". Consideramos
estado normal aquel en el que la tensión de
las bobinas del motor es la de la red o
conectadas en triángulo, es decir si tiene 3
bobinas, cada bobina conectada a la red. Si
en lugar del voltaje de la red las conectamos
en el arranque a una tensión menor, la
intensidad por ellas será menor también,
reduciéndose la intensidad de arranque. Una
vez que el motor está girando ya podemos
poner las bobinas a su tensión nominal.
Esquema de Fuerza
En este esquema se presenta el circuito
pedido. El motor se activara el primera
instancia con el contactor KM1, cuando este
se active se abrirá el contacto auxiliar NC
del Toff el cual está conectado a la bobina
del contactor KM2. Cuando se desactiva el
giro (se apaga el motor) el Toff comenzara a
contar y después de 5 segundos se cerrara el
contacto NC lo cual habilitara el cambio de
giro del motor.
B. Parte 2 Arranque Estrella – Triángulo:
a) Arranque estrella-triángulo:
Como ya debemos saber, los motores
trifásicos tienen una punta de intensidad de
arranque muy alta, es decir, en el arranque
consumen mucha más intensidad que en su
funcionamiento normal. Puede llegar a ser
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Al presionar “S2” se enclava la bobina del
contactor “KM1” junto con la bobina del contactor
“KM3”, haciendo que el arranque del motor sea en
estrella.
Al presionar “S3” se alimenta la bobina del
contactor “KM2”, haciendo que el motor arranque
en delta o triángulo
En base al automatismo anterior, diseñe un
automatismo que permita realizar el arranque
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Estrella-Triangulo con un motor asíncrono trifásico
de forma automática. Utilice un temporizador
programado adecuadamente
Al presionar el pulsador “S2” se alimenta
la bobina del contactor “KM1” y “KM3”
haciendo que el arranque del motor sea en
estrella.
Luego de un tiempo programado en el
temporizador, automáticamente se deja de
alimentar la bobina del contactor “KM3” (deja de
ser arranque en estrella) para que ahora se
alimente la bobina del contactor “KM2” haciendo
que el arranque pase a ser en triángulo o delta.
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del contactor KM3 con la bobina KT1, permite
desactivar el temporizador una vez haya cumplido
su misión.
VER ANEXO 2
PROCEDIMIENTO DE INVERSIÓN DE
GIRO DEL ARRANQUE ESTRELLA-DELTA
ARRANQUE EN ESTRELLA CON INVERSIÓN
DE GIRO:
III. Resultados *Alimentación del esquema de fuerza con toma
trifásica y la de mando con toma monofásica:
IV. DISCUSIÓN DE RESULTADOS VER ANEXO 3
CUESTIONARIO:
*Al presionar el pulsador S1, se energiza la
a. Diseñe y simule y describa detalladamente el
bobina del contacto KM1, este se enclava
automatismo para controlar el arranque estrella-
mediante su contacto KM1 paralelo a S2, esto
triángulo con inversión de marcha de un motor
provoca la activación del temporizador ON-
asíncrono trifásico.
DELAY con un tiempo programado de 5
En muchas ocasiones es necesario invertir el
segundos, durante ese tiempo se produce el
sentido de giro en los motores que utilizan arranque
arranque en estrella del motor.
estrella-triángulo. En estos casos, es necesario
arrancar la máquina en los dos tiempos (primero VER ANEXO 4
estrella y luego triángulo) en ambos sentidos de
giro. *Arranque sin inversión de giro en estrella del
VER ANEXO 1 motor.
DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO DE FUERZA:
Los contactores KM1 y KM2 hacen la inversión de VER ANEXO 5
fases para el cambio de sentido de giro, y los
contactores KM3 y KM4, son las conexiones para *Para cambiar el sentido de giro se debe parar el
triángulo y estrella respectivamente. motor presionando el pulsador S1 y
Así, el arranque en un sentido de giro debe de seguidamente el pulsador S3 para el cambio de
hacerse en dos tiempos. Primero conectando solo giro.
uno de los contactores del inversor (KM1 o KM2) y
a la vez que el KM4 (estrella). Y posteriormente VER ANEXO 6
conmutando entre KM4 y km3 para a conexión
triángulo. *Arranque con cambio de giro en estrella del
Para invertir el sentido de giro es necesario para el motor.
motor y realizar nuevamente la conmutación.
S2 YS3 son los pulsadores que accionan las bobinas VER ANEXO 7
KM1 y KM2 respectivamente, de los contactores
encargados de la inversión del sentido de giro. ARRANQUE EN DELTA CON INVERSIÓN DE
Si cualquiera de los dos contactores se activa, GIRO:
*Una vez que el temporizador ha cumplido el
también lo hace, a través de los contactos abiertos
de dichos contactores. tiempo programado, se produce la conmutación
Cuando se activa el contactor KM1, también lo hace automática entre KM3 Y KM4, se energiza la
el temporizador KT1. Una vez transcurrido el bobina de KM4 para el arranque en delta del
tiempo en él ajustado, se produce la conmutación motor.
automática entre KM3 y KM4. El contacto en serie VER ANEXO 8
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2. Arranque estrella–triángulo
*Arranque directo en delta del motor: Se trata de un método de arranque basado en
las distintas relaciones de la tensión de línea
VER ANEXO 9
y la compuesta, a la tensión de fase que
*Para invertir el sentido de giro del motor con representan los acoplamientos trifásicos
arranque en delta es necesario presionar el estrella–triángulo. Este proceso se realiza
pulsador S1 y seguidamente el pulsador S3. para poder aumentar la potencia con que
trabaja el motor. Se tendrá un contactor para
VER ANEXO 10 el arranque estrella, la cual se tendrá que
apagar para poder realizar el cambio a una
*Arranque en delta con cambio de giro del
conexión triangulo. En el esquema de
motor:
mando es donde se realiza estas conexiones
VER ANEXO 11 ya que los contactores tanto marcha en
estrella y marcha en triangulo no puede ser
activados a la vez ya que esto afectaría la
estructura del motor.
b. Investigue y describa detalladamente los
diferentes tipos de sistemas de Arranque de
un Motor trifásico.
1. Arranque directo a línea
El modo más sencillo de poder arrancar un
motor es conectando las líneas de
alimentación al estator motor. La líneas de
alimentación son conectados directamente al
motor, esto reduce las conexiones ya que
solo necesita ser conectado junto con las
llaves térmicas y un relé de protección.
3. Arranque por autotransformador
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Este método utiliza un autotransformador para El arranque wauchope es una modificación
reducir la tensión en el momento del arranque, del arranque estrella–triángulo. Introduce
intercalado entre la red y el motor. En este caso se una resistencia al cambiar de la posición
le aplica al motor la tensión reducida del estrella a la de triángulo, evitando los picos
autotransformador y una vez el motor en las de corriente. Además de no desconectar el
proximidades de su velocidad de régimen se le motor de la línea durante la conmutación,
conecta a la plena tensión de la red quedando el proporciona un impulso adicional de
autotransformador fuera de servicio. Las conexiones aceleración.
son similares a la de un arranque en estrella- Este método de arranque no solamente evita
triangulo, solo que en este caso se hará uso de un los transitorios de corriente, sino que logra
autotransformador. un par continuo durante el periodo de
arranque sin disminución de la velocidad
durante la conmutación.
5. Arranque mediante resistencias en el
estator
4. Arranque Wauchope Este método de arranque consiste en
conectar el motor a la línea mediante una
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resistencia en serie en cada una de las fases.
La resistencia se puede graduar en secciones
para limitar la corriente de arranque a un
valor pretendido según las normas de la
compañía y el par que necesita la máquina
de carga.
Los arrancadores de resistencias manuales
de diferentes posiciones son normalmente
del tipo de disco. En los arrancadores de
contactor se puede disponer uno de estos
para obtener una aceleración adicional
cortocircuitando la resistencia de arranque.
6. Arranque de dos velocidades
Son motores trifásicos con dos devanados
separados normalmente conectados cada uno
en estrella y teniendo también cada uno de 7. Arranque de tres velocidades
ellos distinto número de polos para obtener
una velocidad por cada bobinado. Estos Estos motores tienen dos devanados que son: Uno
tipos de motores solo se pueden conectar a independiente y otro en conexión Dahlander. La
una tensión y solamente se puede realizar el primera velocidad es la primera de la conexión
tipo de arranque directo. Dahlander, la segunda es la del devanado
También se pueden utilizar motores en independiente y la velocidad rápida es la segunda de
conexión Dahlander que consiste en un la conexión Dahlander. Este tipo de conexiones son
bobinado en triángulo con seis salidas: las utilizados para casos específicos en la industria
tres de la conexión triángulo y una más por cuando se requiere de una velocidad máxima.
cada bobina que parte del centro de la
misma.
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debe a que en la configuración estrella el
voltaje de la línea es igual que la de fase,
es decir recibe mas voltaje que la
configuración delta.
Para que el arranque de motor estrella-
delta sea automático se colocó en el
circuito un temporizador ON-DELAY, al
activarse el temporizador el arranque del
motor fue estrella, al terminar el tiempo
programado el arranque fue delta, el
circuito modificado quedó de la siguiente
forma:
VI. BIBLIOGRAFÍA
http://www.areatecnologia.com/electricidad/
. circuitos-de-corriente-alterna.html
http://catedra.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/el
ectronicos2/download/Apuntes/Boletin
V. CONCLUSIONES %20Fapesa.pdf
Se comprobó que el arranque de motor en http://www.adrosa.net/PDF/Electrotecnia/Sc
estrella es más rápido que el delta, esto se hade.pdf
https://transformadores.wikispaces.com/shar
e/view/38917120
VII. APÉNDICE
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ANEXO 1
Figura 1 CIRCUITO DE FUERZA PARA EL ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁGULO CON INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO
ANEXO 2
Figura 2 CIRCUITO DE MANDO PARA LA INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO EN UNA ESTRELLA TRIÁNGULO TEMPORIZADO.
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ANEXO 3
ANEXO 4
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ANEXO 5
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ANEXO 6
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ANEXO 7
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ANEXO 8
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ANEXO 9
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ANEXO 10
