Universidad Laica Eloy Alfaro de Manabí
Proyecto de automatismo.
Control de un túnel de autolavado.
Integrantes:
Alvarado Quijije Diego Reinaldo
Velesaca Zambrano Bryan Steven
Vera Palacios Kelvin Alexander
ASIGNATURA:
Control Industrial Eléctrico
DOCENTE:
Ing. Milton Moreano
Periodo Académico
2019-2020
Universidad Laica
PRÀCTICAS LABORATORIO…………………………………………………………………….. Ingeniería Electrica
Eloy Alfaro de Manabí
Índice
1. Introducción...............................................................................................................................3
2. Marco Teórico...........................................................................................................................3
3. Objetivo General.......................................................................................................................4
4. Objetivos de la práctica...........................................................................................................14
5. Equipos requeridos y/o software..............................................................................................14
6. Conclusiones...........................................................................................................................14
7. Anexos.....................................................................................................................................15
Tabla de Ilustraciones
Ilustración 1: Etapas del Autolavado.................................................................................................4
Ilustración 2: Etapa de construcción de la maqueta..........................................................................5
Ilustración 3: Simulación en Cade Simu.............................................................................................7
Ilustración 4: Pulsador NO.................................................................................................................8
Ilustración 5: Pulsador NC.................................................................................................................8
Ilustración 6: Modulo de 4 relés........................................................................................................8
Ilustración 7: Luces Piloto..................................................................................................................9
Ilustración 8: Sensor Fotoeléctrico tipo Barrera................................................................................9
Ilustración 9: Sensor Fotoeléctrico tipo Réflex................................................................................10
Ilustración 10: Sensor Fotoeléctrico de Proximidad........................................................................10
Ilustración 11: Sensor fotoeléctrico E18 D80NK..............................................................................10
Ilustración 12: Bomba de agua R385...............................................................................................11
Ilustración 13: Fuente de 220V a 12V..............................................................................................11
Ilustración 14: Contactor.................................................................................................................12
Ilustración 15: Relé Térmico............................................................................................................13
Prof. MSc. Ing. Milton Moreano
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1. Introducción
La automatización de una máquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia
la liberación física y mental del hombre de dicha labor. El significado que se entiende por
“automatismo” es al dispositivo físico que realiza una función controlando, por sí solo, el
funcionamiento de una máquina o proceso sin que esté el hombre.
Este proyecto es una práctica donde se describe el diseño, elaboración y montaje de un
equipo que realiza la función del lavado de un vehículo de forma automática. En su diseño
y elaboración se utilizará contactores, pulsadores, relés, sensores fotoeléctricos, etc. Así
como también los dispositivos de entrada y salida con la fuente de alimentación.
Se describirá todos los elementos y componentes que intervienen en este proceso, los
esquemas eléctricos, montaje, funcionamiento y procesos de pruebas y comprobación. Al
final se añade un Apéndice donde se muestra información de componentes que tienen
relación con el proyecto. Proyecto de automatismo. Control de un túnel de autolavado.
2. Marco Teórico
En este caso de estudio, se implementa un proceso automático de lavado de coches
Para este propósito, se ha utilizado lógica cableada y el conjunto de sensores que se
describen a continuación.
Cuando un automóvil entra en el túnel de lavado, se debe seguir automáticamente
una cierta secuencia:
1) Enjabonado
2) Cepillado
3) Lavado
4) Secado
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Ilustración 1: Etapas del Autolavado
3. Objetivo General.
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Construir una estación de auto-lavado de autos bajo un concepto eficiente e
innovador, donde los clientes sientan la calidad del servicio y el bienestar mientras
esperan su auto.
Ilustración 2: Etapa de construcción de la maqueta
Funcionamiento
Este auto-lavado tiene 2 opciones las cuales brindan:
Opción 1 (S1) Shampoo – cepillado – enguaje – secado
Opción 2 (S2) Shampoo – enguaje – secado.
Una vez que el usuario haya escogido la opción deseada este dará paso a q la tensión
energice la bobina de KM1 o KM2.
Al momento q se acciona KM1 o KM2, estos están cableado para hacer un arranque
estrella- triangulo con los contactores KM3 Y KM4, primero hace el arranque estrella con
el contactor KM3, a este proceso esta acoplado un temporizador el cual una vez pasado
unos 5s el me cierra los contactos y abre los contactos para q inicie en arranque triangulo.
La banda accionada por KM1 o KM2 avanza hasta llegar al primer sensor de proximidad,
el cual una vez que detecte al carro q va en la banda me envía una señal al módulo relé
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(E1), y con ellos los contactos del relé se cierra, el cual permite el paso de la tensión para q
se energice KM5, el cual activa la bomba encargada del shampoo.
Una vez q el carro pasa por el sensor y el mismo ya no detecta su presencia me apaga la
bomba.
La banda sigue accionada por KM1 o KM2 y sigue avanzando hasta llegar al segundo
sensor de proximidad, el cual una vez que detecte al carro q va en la banda me envía una
señal al módulo relé (E2), y con ellos los contactos del relé se cierra, el cual permite el
paso de la tensión para q se energice KM6, el cual activa los motores encargados de darle
movimiento rotacional a los cepillos.
Una vez q el carro pasa por el sensor y el mismo ya no detecta su presencia me apaga los
cepillos.
La banda sigue accionada por KM1 o KM2 y sigue avanzando hasta llegar al tercer sensor
de proximidad, el cual una vez que detecte al carro q va en la banda me envía una señal al
módulo relé (E3), y con ellos los contactos del relé se cierra, el cual permite el paso de la
tensión para q se energice KM6, el cual activa la bomba encargada del enguaje.
Una vez q el carro pasa por el sensor y el mismo ya no detecta su presencia me apaga la
bomba.
La banda sigue accionada por KM1 o KM2 y sigue avanzando hasta llegar al cuarto sensor
de proximidad, el cual una vez que detecte al carro q va en la banda me envía una señal al
módulo relé (E4), y con ellos los contactos del relé se cierra, el cual permite el paso de la
tensión para q se energice KM8, el cual activa los ventiladores encargados del secado.
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Una vez q el carro pasa por el sensor y el mismo ya no detecta su presencia me apaga los
ventiladores encargados del cepillado.
Ilustración 3: Simulación en Cade Simu
APÉNDICE
Pulsadores
Un pulsador es un elemento de conmutación (conecta y desconecta) manual por presión,
cuyo contacto solamente tiene una posición estable. Al pulsarlo, cambia de posición, y al
dejar de pulsarlo, retorna a su posición primitiva mediante un muelle o un resorte interno.
Los pulsadores se clasifican según la naturaleza de su contacto en
posición de no pulsados.
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1. Pulsador normalmente abierto (NA). Cuando los pulsamos se efectúa la conexión
interna de sus dos terminales. En reposo los contactos estarán abiertos (es decir, sin
conexión eléctrica entre ellos). Se utilizan generalmente para la puesta en marcha o el
arranque de máquinas e instalaciones eléctricas.
2. Pulsador normalmente cerrado (NC). Cuando los pulsamos se
efectúa la desconexión de sus dos terminales. En reposo los
contactos estarán cerrados (con conexión eléctrica entre ellos). Se
utilizan generalmente para el paro de máquinas e instalaciones
eléctricas.
Ilustración 5: Pulsador NC
Modulo Relé
El relé o relevador (del inglés "relay") es un
dispositivo electromecánico, que funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el
que, por medio de un electroimán, se acciona un juego
de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos eléctricos independientes. El
funcionamiento se basa en la excitación de una bobina
que magnetiza a un núcleo de hierro y éste a su
Ilustración 6: Modulo de 4 relés
vez atrae una armadura móvil a la cual van unidos
los contactos.
Luces Piloto
Las luces de piloto son un elemento óptico que le indica al operador la presencia de
electricidad en el tablero, falla del algún equipo.
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Detector fotoeléctrico.
Los detectores fotoeléctricos, basan su funcionamiento en la interrupción de una barrera
luminosa generada por un emisor de luz, visible o infrarroja. Cuando el elemento receptor
deja de recibir la radiación luminosa es activado el circuito de disparo. Las tensiones de
trabajo habituales de este tipo de detectores son 24 y 48 V en corriente continua y 120 /240
V en corriente alterna.
Aunque el principio de funcionamiento es el mismo, existen tres variantes de los
detectores fotoeléctricos:
Los detectores de barrera, tienen el emisor y el receptor del haz luminoso separados que
se activa cuando se interrumpe el haz al intercalarse un objeto.
Ilustración 8: Sensor Fotoeléctrico tipo Barrera
Los detectores réflex, donde el emisor y el receptor están montados juntos en el mismo
soporte y el retorno se hace mediante un reflector.
Ilustración 9: Sensor Fotoeléctrico tipo Réflex
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Los detectores de proximidad, donde el emisor y el receptor están montados juntos en el
mismo soporte. El haz es reflejado hacia el receptor por cualquier objeto que se encuentre
próximo a él.
Ilustración 10: Sensor Fotoeléctrico de Proximidad
Ilustración 11: Sensor fotoeléctrico E18 D80NK
Mini Bomba Aire Agua 12v Dc R385
Características
-Con arnés sujetador
-Tamaño de la bomba: 40mm * 90mm * 35mm
-Diámetro de salida: diámetro interior 6mm
-Diámetro exterior de 8.5 m
-Voltaje de funcionamiento: DC12V
Ilustración 12: Bomba de agua R385
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-Corriente de trabajo: 0.5-0.7A (Poder debe ser más de 6 W)
Flujo: 1.5-2l/min (más o menos)
-El más grande de succión: 2 metros
-Vida: 2500 H (máximo)
Fuente de 220V a 12V (5 AMPERIOS)
Transformador-fuente de alimentación/alimentador ac a dc de 220 a 12v 5 amperios- 60w.
Buena disipación de calor.
Transforma la alimentación desde 220V a
12V 5A.
Potencia: 60W
Medidas: 110x80x40mm
Reducido tamaño (dependiendo de la
potencia).
Carcasa de acero inox. refrigerada. Ilustración 13: Fuente de 220V a 12V
Contactor
Un contactor es un componente
electromecánico que tiene por
objetivo establecer o interrumpir el
paso de corriente, ya sea en el
circuito de potencia o en el circuito
de mando, tan pronto se energice la
bobina. Tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de
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Ilustración 14: Contactor
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reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra
inestable, cuando actúa dicha acción.
Funcionamiento
EN REPOSO: EN OPERACIÓN
Contactos principales: Abiertos Contactos principales: Cerrados
Contactos Auxiliares: Abiertos o Contactos Auxiliares: Abiertos o
cerrados en función de su tipo (NO y/o cerrados en función de su tipo (NO
NC) y/o NC)
Relé Térmico
Se emplea como protección de los motores
eléctricos y basa su funcionamiento en el
calentamiento de los conductores por los que
circula la corriente eléctrica.
Generalidades
Ilustración 15: Relé Térmico
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El elemento fundamental de un relé térmico, lo constituye una lámina bimetálica. Esta está
compuesta, como lo dice su nombre, por dos láminas de diferentes metales que están
unidas mediante soldadura o remachado. Generalmente, estas placas están fabricadas una
aleación de hierro y níquel, y de latón. Este sistema basa su funcionamiento en la
dilatación específica de cada metal cuando es calentado. Si se calientan láminas de iguales
metales, su deformación (alargamiento) será el mismo para ambas; pero si es una lámina
de diferentes metales, esta deformación será desigual, combándose la lámina hacia el metal
con menor dilatación térmica
4. Objetivos de la práctica
Poner en práctica todo lo aprendido en la materia para desarrollar e implementar en
base a lógica cableado, la simulación de una estación de auto-lavado, con su
respectivo circuito de control y el de fuerza, q inclusive compañeros el próximo
semestre podrán hacer la simulación ellos mismo.
5. Equipos requeridos y/o software
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Programas Utilizados
Cade Simu (simulación del proyecto)
AutoCAD Electrical (diseño del plano)
Componentes
Pulsadores NC Y NO
Luces Piloto
Sensores Fotoeléctricos de proximidad
Mini Bombas de Agua
Módulo de Relés
Fuente de 220V a 12V en DC
Contactores
Relé Térmico
Motor Reductor.
6. Conclusiones
7. Anexos
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