RESISTENCIA DE MATERIALES 1

TEMA
MECANICA DE ESTRUCTURAS
1) MECANICA DEL CUERPO RIGIDO
La mecánica es la rama de la física que estudia el equilibrio de los cuerpos en reposo o
movimiento y comprende la estática y dinámica, en este caso estudiaremos la mecánica en
cuerpos rígidos, ya que esta constituye la base apropiada para el análisis y diseño de todo tipo
de estructuras.

Cuerpo rígido puede ser considerado como un conjunto formado por un gran número de
partículas que permanecen separadas entre si por una distancia fija antes y después de aplicar
la carga.

En el plano xy

Ecuaciones de Equilibrio:
∑ 𝐹𝑥 = 0 (𝛿𝑥 )
∑ 𝐹𝑦 = 0 (𝛿𝑦 )

∑ 𝑀𝑧 = 0 (𝜃𝑧 )

2) GRADO DE INDETERMINACION
Las estructuras, en cuanto concierne a su comportamiento estático, pueden clasificarse como
estables e inestables. Las estructuras estables son aquellas capaces de soportar un sistema
general de cargas cuyos valores tienen un límite de manera que no ocurra la falla por
deformación excesiva. Las estructuras inestables por el contrario, no pueden soportar cargas a
menos que estas sean de una naturaleza especial.

Las estructuras estables pueden ser:

Estáticamente determinadas o Isostáticas si las ecuaciones de equilibrio son suficientes para
determinar las reacciones externas como las fuerzas internas.
Estáticamente indeterminadas o Hiperestáticas si las ecuaciones de equilibrio no son
suficientes para resolver la estructura, la cual puede ser externamente e internamente
indeterminada, si el número de reacciones externas es mayor que el número de ecuaciones
independientes de equilibrio (3 en estructuras planas) se dice que la estructura es
externamente indeterminada, si algunas fuerzas internas no pueden determinarse por estática
a pesar de que todas las reacciones externas sean conocidas, entonces la estructura es
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internamente indeterminada. En cualquiera de los casos, su análisis depende de las propiedades

físicas y geométricas, es decir módulos de elasticidad, áreas y momentos de inercia de los
elementos de la estructura.

La indeterminación implica restricciones o elementos adicionales a los mínimos requeridos

para la estabilidad estática de la estructura, a estas reacciones o fuerzas internas se las
denomina como redundantes y su número representa el grado de indeterminación de la
estructura.

El grado de libertad, por otra parte, se define como el número total de desplazamientos
desconocidos en los nudos de la estructura, por lo tanto, el grado de libertad puede
determinarse contando los desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura.

En resumen, el grado de indeterminación de una estructura es el número de componentes de

las reacciones y fuerzas internas desconocidas que sobrepasan al número de ecuaciones de
condición para el equilibrio estático. El grado de libertad es el número total de componentes de
las deflexiones desconocidas de los nudos libres.

METODOS PARA LA DETERMINACION DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD

METODO GENERAL

El Grado de Hiperestaticidad Externo (GHE) es igual a la cantidad de restricciones menos el

número de ecuaciones de equilibrio estático (𝐸 = 3 en el plano)

𝐺𝐻𝐸 = 𝑅𝑒 − 𝐸

Donde:
𝑅𝑒 = Reacciones externas o reacciones de apoyo
𝐸 = Número de ecuaciones de la estática (3 en el plano)

El Grado de Hiperestaticidad Interno (GHI) es igual a la cantidad de incógnitas internas

menos 3 veces el número de barras de la estructura menos 1.

𝐺𝐻𝐼 = 𝐼𝑖 − 3(𝐵 − 1)

Donde:
𝐼𝑖 = Incógnitas internas en los nudos
𝐵 = Número de barras de la estructura

El Grado de Hiperestaticidad Total (GH) es igual al grado hiperestático externo más el grado
hiperestático interno.

𝐺𝐻 = 𝐺𝐻𝐸 + 𝐺𝐻𝐼

𝐺𝐻 = (𝑅𝑒 − 3) + (𝐼𝑖 − 3(𝐵 − 1))

𝑮𝑯 = (𝑹𝒆 + 𝑰𝒊 ) − 𝟑𝑩

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METODO DE LOS ANILLOS

El Grado de Hiperestatico Total (GH) es igual a 3 veces los anillos menos los grados de libertad
mas las barras biarticuladas y más los resortes.

𝑮𝑯 = 𝟑𝑨 − 𝑮𝑳 + 𝑩𝑩 + 𝑹𝑬
Donde:
A = Número de anillos que forman los barras
GL = Grados de libertad de los vínculos
BB = Número de barras biarticuladas
RE = Número de resortes (Helicoidales y Espirales)

Todo resorte o apoyo elástico aumenta una unidad al grado de hiperestaticidad externo. Todo
resorte que une dos puntos de la estructura aumenta una unidad al grado de hiperestaticidad
interno. Considerando que esto mismo pasa con las barras biarticuladas, los resortes internos
serán tomados en el futuro en la misma categoría que las barras biarticuladas, en lo referente a
la hiperestaticidad

El Grado de Hiperestaticidad clasifica a la estructura en uno de los siguientes grupos:

Si: GH = 0 ESTRUCTURA ISOSTATICA

Si: GH ˃ 0 ESTRUCTURA HIPERESTATICA
Si: GH ˂ 0 ESTRUCTURA HIPOSTATICA
3) PORTICOS PLANOS
Un pórtico es una estructura compuesta de elementos estructurales (vigas o columnas), además
de nudos y apoyos con el fin de resistir todas las cargas y fuerzas solicitantes. Estas estructuras
se deforman dentro de su plano y sus elementos trabajan a flexión, corte y esfuerzo axial.

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APOYOS ELASTICOS (RESORTES)

Cuando se necesita restringir parcialmente un movimiento, es posible generar una restricción

no absoluta al movimiento, es posible crear un resorte cuya rigidez sea tal que permita un
desplazamiento controlado, generando al mismo tiempo una reacción de apoyo. Habiendo
movimientos traslacionales y rotacionales, hay también un resorte adecuado en cada caso.
Ambos resortes tienen 2 grados de libertad.

Resorte Helicoidal es aquel que restringe parcialmente un desplazamiento traslacional,

generando al mismo tiempo una fuerza reactiva en la misma dirección del movimiento que
controla. Entonces, la rigidez del resorte es definida como la relación entre la reacción y el
desplazamiento, en este caso sus unidades serán [Fuerza/Longitud].
Resorte Espiral es aquel que restringe parcialmente la rotación del cuerpo en la medida que
genera un momento reactivo por unidad de rotación, ambos en la misma dirección, las
unidades de su rigidez son [Momento/radianes].

RESORTE HELICOIDAL RESORTE ESPIRAL

4) APOYOS
Para conseguir que una estructura este en reposo es necesario transferir hacia la tierra las
cargas que intentan moverla, dicho de otro modo, el único cuerpo en reposo perfecto es la tierra
y es capaz de imponer su quietud a cualquier cuerpo unido a ella. Entonces, la interacción entre
la tierra y estructura se realiza por medio de elementos especiales que se llaman apoyos.

Como existen seis grados de libertad en el espacio, se puede restringir el movimiento en cada
una de dichas direcciones. En la realidad, a veces se busca restringir el movimiento en algunas
direcciones, dejando al cuerpo libre de moverse en otras, por esto se construyen los apoyos de
modo que satisfagan tales exigencias. En adelante usaremos principalmente los siguientes tipos:

Apoyo Empotrado. - Cuando un cuerpo se une firmemente a tierra, este vinculo es de

continuidad por lo que la tierra transmite su inmovilidad al mismo, es un apoyo de tercer tipo.

Apoyo Articulado Fijo. - También llamado apoyo fijo, es un apoyo de segundo tipo, es el que
restringe solo los desplazamientos traslacionales, es decir, entre el cuerpo y la tierra se
interpone que la restricción al giro actúe sobre el cuerpo, es decir, no puede impedir la rotación
por medio del momento reactivo, quedando el cuerpo en libertad de rotar.
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Apoyo Empotrado Guiado. - Es también un apoyo de segundo tipo porque, así como en el
anterior se permite la rotación, en este se permite una de las dos traslaciones posible cuando se
analiza el comportamiento en el plano.

Apoyo Articulado móvil. - Es la combinación de los dos anteriores, en este apoyo existe una
rotación latente, por la presencia de la articulación y una traslación probable por la plataforma
de desplazamiento como en el apoyo guiado.

Cuando se estudia el plano, se sabe que el grado de libertad es de tres, habiendo dos libertades
de movimiento habilitadas, el caso es que existe una sola restricción esto dice que el apoyo es
de primer tipo.

CARACTERISTICAS DE LOS APOYOS

A continuación, se muestra las características de los diferentes tipos de apoyos que describimos
anteriormente:

TIPO DE APOYO GRADOS DE LIBERTAD REACCIONES

APOYO MOVIL (1er TIPO)

1 REACCION
𝐺𝐿 = 2
V

APOYO FIJO (2do TIPO)

2 REACCIONES
𝐺𝐿 = 1 V
H

EMPOTRADO MOVIL (2do TIPO)

2 REACCIONES
𝐺𝐿 = 1
V
M

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EMPOTRADO GUIADO (2do TIPO)

2 REACCIONES
𝐺𝐿 = 1
H
M

EMPOTRADO (3er TIPO) 3 REACCIONES

V
𝐺𝐿 = 0
H
M

TIPO DE NUDO GRADOS DE LIBERTAD INCOGNITAS

NUDOS RIGIDOS
𝐺𝐿 = 0
k = Número de barras rígidas
𝐼 = 3(𝑘 − 1)

NUDOS ARTICULADOS
𝐺𝐿 = (𝑛 − 1)
n = Número de barras articuladas 𝐼 = 2(𝑛 − 1)

NUDOS COMBINADOS
𝐺𝐿 = 𝑛
k = Número de barras rígidas
n = Número de barras articuladas 𝐼 = 3(𝑘 − 1) + 2𝑛

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5) CARGAS
a) Cargas Permanentes. – La carga permanente que actúa sobre una estructura consta del peso
propio de la estructura y de todas las cargas inmóviles, es decir que permanezcan constantes en
el tiempo y espacio.

b) Cargas vivas. – Las cargas vivas pueden variar tanto en su magnitud como en su ubicación.
Las magnitudes de diseño de las cargas vivas son normalmente especificadas en los códigos de
diseño.

CARGAS PUNTUALES EN BARRAS

TIPO DE CARGA NOTACION UNIDADES

Kg
P
tn
Q
KN
F
Lb

Kg-m
tn-m
M
KN-m
Lb-pie

CARGAS DISTRIBUIDAS EN BARRAS

TIPO DE CARGA NOTACION UNIDADES

Kg/m
q
tn/m
p
KN/m
w
Lb/pie

Kg/m
q
tn/m
p
KN/m
w
Lb/pie

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CARGAS DISTRIBUIDAS EN BARRAS HORIZONTALES

CARGA DISTRIBUIDA CARGA RESULTANTE BRAZO

z
qz = q 𝑅 =q∗z b=
2

𝑧 𝑧 z
qz = q ∗ 𝑅 = 𝑞𝑧 ∗ b=
𝐿 2 3

CARGAS DISTRIBUIDAS EN BARRAS INCLINADAS

CARGA DISTRIBUIDA CARGA RESULTANTE BRAZO

z cos 𝛼
q R = q ∗ z cos 𝛼 b=
2

z cos 𝛼
q R= q∗z b=
2

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CARGA DISTRIBUIDA CARGA RESULTANTE BRAZO

z
q 𝑅 =q∗z b=
2

z cos α 𝑞𝑧 ∗ zcos 𝛼 z cos 𝛼

qz = q ∗ 𝑅= b=
L1 2 3

z 𝑞𝑧 ∗ 𝑧 z cos 𝛼
qz = q ∗ 𝑅= b=
L 2 3

𝑧 𝑞𝑧 ∗ 𝑧 z
𝑞𝑧 = q ∗ 𝑅= b=
𝐿 2 3

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6) FUNCIONES DE FUERZAS INTERNAS

Cuando en una barra se carga con fuerzas o momentos, se producen esfuerzos y deformaciones
unitarias en todo su interior, para determinarlos primero debemos hallar las fuerzas internas y
los momentos internos que actúan sobre las secciones transversales de la barra.
Convención de signos. – Se suele usar una convención de signos para expresar las tres cargas
internas N, Q y M, aunque esta convención de signos se puede adoptar de manera arbitraria,
aquí se usara la convención de resistencia de materiales.
Fuerzas Normales Fuerzas Cortantes Momentos Flectores

Positivas si traccionan Positivas si giran al elemento Positivas si comprimen la fibra

al elemento. en sentido horario. superior del elemento.
La dirección y sentido que se da a la barra define la orientación de nuestras fuerzas internas,
por lo tanto, para las funciones de fuerzas internas según el origen tenemos:
POR IZQUIERDA POR DERECHA

Tenemos las funciones de fuerzas internas por izquierda y por derecha, para una viga
simplemente apoyada con carga distribuida uniformemente y una carga puntual inclinada un
ángulo α respecto la horizontal.

Reacciones de Apoyo
∑𝐹𝐻 = 0 𝐻𝐴 = 𝑃 cos 𝛼
𝑞 (𝐿 )2 𝑞𝐿
∑𝑀𝐵 = 0 𝑉𝐴 (𝐿) − = 0 ⟶ 𝑉𝐴 =
2 2
𝑞 (𝐿 )2 𝑞𝐿
∑𝑀𝐴 = 0 − 𝑉𝐵 (𝐿) + + 𝑃 sen 𝛼 (𝐿) ⟶ 𝑉𝐵 = + 𝑃 sen 𝛼
2 2
𝑞𝐿 𝑞𝐿
Control: ∑𝐹𝑉 = 0 + + 𝑃 sen 𝛼 − 𝑞𝐿 − 𝑃 sen 𝛼 = 0
2 2
0=0 ✓

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Funciones de Fuerzas Internas

Tramo A/B Origen A (Izquierda) Tramo A/B Origen B (Derecha)

𝑁𝑧 = −𝐻𝐴 = −𝑃 cos 𝛼 𝑁𝑧 = −𝑃 cos 𝛼

𝑞𝐿 𝑞𝐿
𝑄𝑧 = 𝑉𝐴 − 𝑞 ∗ 𝑧 = −𝑞∗𝑧 𝑄𝑧 = (𝑃 sen 𝛼 − 𝑉𝐵 ) + 𝑞 ∗ 𝑧 = − +𝑞∗𝑧
2 2
𝑞𝑧 2 𝑞𝐿 𝑞𝑧 2 𝑞𝑧 2 𝑞𝐿 𝑞𝑧 2
𝑀𝑧 = 𝑉𝐴 ∗ 𝑧 − = 𝑧− 𝑀𝑧 = (𝑉𝐵 − 𝑃 sen 𝛼 )𝑧 − = 𝑧−
2 2 2 2 2 2
Relación analítica de cortante y momento:
POR IZQUIERDA POR DERECHA
𝑑𝑀𝑧 𝑑𝑀𝑧
𝑄𝑧 = + 𝑄𝑧 = −
𝑑𝑧 𝑑𝑧
7) PROPIEDADES GEOMETRICAS DE LA SECCION TRANSVERSAL
CENTROIDE DE AREAS. – El centroide es un punto donde, se puede asumir, está concentrada
el área de una figura plana, este punto esta definido por dos coordenadas.

Generalmente las secciones transversales compuestas están formadas por figuras conocidas
como rectángulos, triángulos y círculos, por lo tanto, simplemente se debe realizar una
sumatoria de los elementos en lugar de realizar una integración.

Coordenadas del centroide:

∫ 𝑦 𝑑𝐴 ∑ 𝑦𝑖 𝐴𝑖
𝑦𝑐 = ⟶ 𝑦𝑐 =
∫ 𝑑𝐴 ∑ 𝐴𝑖

∫ 𝑥 𝑑𝐴 ∑ 𝑥𝑖 𝐴𝑖
𝑥𝑐 = ⟶ 𝑥𝑐 =
∫ 𝑑𝐴 ∑ 𝐴𝑖

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MOMENTOS ESTATICOS. – También llamados momentos de primer orden, se puede

denominar al momento estático como el producto del área y una distancia (𝐴𝑖 𝑥𝑖 ).

Si los ejes x, y fueran centroidales, entonces las distancias 𝑥𝑐 = 0 y 𝑦𝑐 = 0, por lo tanto, los
numeradores de dichas ecuaciones serian también nulas, dicho de otro modo:
La condición necesaria para que un sistema de ejes sea centroidal es que los momentos de
primer orden sean nulos (𝑆 = 0).

𝑆𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∑ 𝑦𝑖 𝐴𝑖

𝑆𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∑ 𝑥𝑖 𝐴𝑖
MOMENTOS DE INERCIA. – También llamados momentos de segundo orden, se definen como
las siguientes integrales:

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴

𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴

TEOREMA DE STEINER. – También conocido como el teorema de los ejes paralelos,

generalmente para las figuras conocidas tenemos como datos los momentos de inercia respecto
a sus ejes centroidales, por lo tanto, podemos determinar los momentos de inercia con respecto
a otros ejes paralelos, además para figuras compuestas se debe realizar una sumatoria de las
figuras que la componen, entonces:

𝐼𝑥 = ∑[𝐼𝑥𝑖 + 𝐴𝑖 (𝑦𝑖 − 𝑦𝑐 )2 ]

𝐼𝑦 = ∑[𝐼𝑦𝑖 + 𝐴𝑖 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑐 )2 ]

𝐼𝑥𝑦 = ∑[𝐼𝑥𝑦𝑖 + 𝐴𝑖 (𝑦𝑖 − 𝑦𝑐 )(𝑥𝑖 − 𝑥𝑐 )]

Estas ecuaciones permiten transferir los momentos de inercia desde los ejes centroidales hasta
ejes paralelos cualquiera y viceversa.

Sin importar cual sea el área y tampoco su ubicación respecto el sistema de ejes, los momentos
de inercia 𝐼𝑥 y 𝐼𝑦 siempre son positivos, por el hecho de estar la variable 𝑦 o 𝑥 elevada a
exponentes par.

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PROPIEDADES DE LAS SECCIONES

NUMERO SECCION PROPIEDADES

Rectangular
𝑏ℎ3
𝐴 = 𝑏ℎ 𝐼𝑥 =
12
1
ℎ ℎ𝑏 3
𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 =
2 12
𝑏
𝑥𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 = 0
2

Triangular
𝑏ℎ 𝑏ℎ3
𝐴= 𝐼𝑥 =
2 36
2 ℎ ℎ𝑏 3
𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 =
3 36
𝑏 𝑏 2 ℎ2
𝑥𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 = −
3 72

Triangular
𝑏ℎ 𝑏ℎ3
𝐴= 𝐼𝑥 =
2 36
3 ℎ ℎ𝑏 3
𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 =
3 36
2𝑏 𝑏 2 ℎ2
𝑥𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 = +
3 72

Circular
𝜋𝐷2 𝜋𝐷4
𝐴= 𝐼𝑥 =
4 64
4 𝐷 𝜋𝐷4
𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 =
2 64
𝐷
𝑥𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 = 0
2

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NUMERO SECCION PROPIEDADES

Semicírculo
𝜋𝑅 2
𝐴= 𝐼𝑥 = 0,1098𝑅4
2
5 4𝑅 𝜋𝑅 4
𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 =
3𝜋 8
𝑥𝑐 = 𝑅 𝐼𝑥𝑦 = 0

Cuarto de círculo
𝜋𝑅 2
𝐴= 𝐼𝑥 = 0,05488𝑅 4
4
6 4𝑅
𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 = 0,05488𝑅 4
3𝜋
4𝑅
𝑥𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 = −0,01647𝑅 4
3𝜋
ℎ
Parábola de 2° Grado 𝑦 = 2 𝑥 2
𝑏
𝑏ℎ 𝑏ℎ3
𝐴= 𝐼𝑥 =
3 21
7
3ℎ ℎ𝑏 3
𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 =
10 5
3𝑏 𝑏 2 ℎ2
𝑥𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 =
4 12
ℎ
Parábola de 3° Grado 𝑦 = 3 𝑥 3
𝑏
𝑏ℎ 𝑏ℎ3
𝐴= 𝐼𝑥 =
4 30
8 2ℎ ℎ𝑏 3
𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 =
7 6
4𝑏 𝑏 2 ℎ2
𝑥𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 =
5 16

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