UNIDAD

4:
ESFUERZOS
COMBINADOS
 4.1 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
(ECUACIONES DE TRANSFORMACION)
El Círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para representar
gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de
inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características de
una circunferencia (radio, centro, etc.). También es posible el cálculo del esfuerzo
cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.
Este método fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil alemán Christian Otto
Mohr (1835-1918).

CASO BIDIMENSIONAL

En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensión máxima y

mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y tangencial sobre dos ángulos
que forman 90º:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van
hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión normal  y el

eje vertical representa la tensión cortante o tangencial   para cada uno de los planos
anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente
manera:
 Centro del círculo de Mohr:

 Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones máxima y mínima vienen dados en términos de esas magnitudes

simplemente por:
Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del tensor de
tensión que en este caso viene dado por:

 CASO TRIDIMENCIONAL

El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es más

complicado ya que matemáticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que
existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal (σ) y tangencial (τ), medidas sobre cualquier
plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (σ,τ) caen siempre dentro
de una región delimitada por 3 círculos. Esto es más complejo que el caso bidimensional,
donde el estado tensional caía siempre sobre una única circunferencia. Cada uno de las
3 circunferencias que delimitan la región de posibles pares (σ,τ) se conoce con el
nombre de circunferencia de Mohr.

 CIRCUFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA

Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la circunferencia
de Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es
necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado,
la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. También es
posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso las fórmulas de cálculo
del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de
inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos:
 Centro de la circunferencia:

 Radio de la circunferencia:
 4.2 ANALISIS DE ESFUERZO BAJO CARGAS
COMBINADAS.
A menudo es posible analizar un miembro estructural sometido a
cargas combinadas superponiendo los esfuerzos y deformaciones
causados por cada carga que actúa por separado. Ahora bien, la
superposición de los esfuerzos y las deformaciones es permisible
solo en ciertas condiciones. Un requisito es que los esfuerzos y las
deformaciones deben ser funciones lineales de las cargas aplicadas.
Esto requiere a su vez que el material obedezca la ley de Hooke y
que los desplazamientos sean pequeños.

Otro requisito es que no debe existir interacción entre las diversas

cargas; es decir, los esfuerzos y deformaciones causados por una de
las cargas no deben verse afectados por la presencia de otras
cargas. La mayor parte de las estructuras comunes satisfacen estas
dos condiciones, por lo que el uso de la superposición es muy común
en el trabajo ingenieril.

Si bien hay muchas maneras de analizar una estructura sometida a

mas de un tipo de carga, por lo general el procedimiento incluye los
siguientes pasos:

1.- Se elige un punto en la estructura para determinar los esfuerzos y

las deformaciones (Por lo general se escoge un punto en una sección
transversal, donde los esfuerzos son grandes; por ejemplo, en una
seccion transversal, donde el momento flexionante tiene su valor
máximo).

2.- Para cada carga sobre la estructura se determinan las resultantes de esfuerzo en la sección
transversal que contenga el punto seleccionado (Las posibles resultantes de los esfuerzos son una
fuerza axial, un momento de torsión, un momento flexionante y una fuerza cortante).

3.- Se calculan los esfuerzos normal y cortante en el punto seleccionado debido a cada una de las
resultantes de esfuerzos. Además si la estructura es un recipiente a presión, determinar los
esfuerzos debidos a la presión interna.
El procedimiento descrito para analizar los esfuerzos en los puntos A y B, puede usarse en otros
puntos. Los puntos donde los esfuerzos calculados con la fórmula de flexión y las fórmulas de los
cortantes tienen valores máximos y mínimos, llamados puntos críticos, los esfuerzos normales
debidos a la flexión son máximos en la sección transversal de momento flexionante máximo que se
presenta en el soporte, por tanto, los puntos en las partes superior e inferior de la viga en el extremo
empotrado son los puntos críticos para el cálculo de los esfuerzos.

Como paso final, los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos en los puntos críticos
pueden compararse entre si para determinar los esfuerzos normales y cortantes máximos absolutos
en la barra. Con la variedad de situaciones practicas no parece tener limite, no vale la pena obtener
formulas específicas para calcular los esfuerzos máximos. Cada estructura suele tratarse como caso
especial.

Selección de los puntos críticos

Si el objetivo del análisis es determinar los esfuerzos máximos en cualquier parte de la estructura,

entonces hay que escoger los puntos críticos en secciones transversales donde las resultantes de
esfuerzos alcancen los valores máximos. Ya en dichas secciones se elegirán los puntos en que los
esfuerzos normales o los esfuerzos cortantes tengan sus valores máximos. Si la selección de los
puntos se hace con buen juicio, podremos estar razonablemente seguros de haber obtenido los
esfuerzos máximos en la estructura. Sin embargo, a veces es difícil reconocer de ante mano donde
se localizan los esfuerzos máximos en el miembro. Entonces quizá sea necesario investigar los
esfuerzos en un  gran número de puntos. Otras estrategias también pueden resultar útiles, como
obtener ecuaciones específicas para el problema en consideración o elaborar hipótesis
simplificadoras a fin de facilitar un análisis que podría resultar sumamente difícil sin ellas.      

 Ejemplo: Un poste circular hueco con diámetro exterior de 220 mm y diámetro interior de 180 mm
sostiene un letrero de dimensiones de 2.0 m x 1.2 m. El letrero esta desplazado 0.5  m del centro del
poste y su borde inferior esta 6.0 m sobre el terreno. 

Solución.

La presión del viento contra el letrero produce una fuerza resultante W que actúa en el punto medio
de este y es igual a la presión p multiplicada por el área A sobre la que actúa:
  

La línea de acción de esta fuerza está a una altura h = 6.6 m sobre el suelo y una distancia b = 1.5 m
de la línea central del poste. La fuerza del viento que actúa sobre el letrero es estáticamente
equivalente a una fuerza lateral W y a un par de torsión T que actúa sobre el poste. El par es igual a
la fuerza W multiplicada por la distancia b:
Las resultantes de esfuerzos en la base del poste son un momento flexionante M, un par de torsión T
y una fuerza cortante V. Sus magnitudes son: 

El examen de esta resultante de esfuerzos muestra que los esfuerzos de flexión máximos ocurren
con el punto A y los esfuerzos cortantes máximos con el punto B; Por tanto A y B son puntos críticos
donde deben determinarse los esfuerzos.

Esfuerzos en el los puntos A y B. El momento flexionaste M produce un esfuerzo de tensión en el

punto A pero ningún esfuerzo en el punto B. El esfuerzo de tensión en el punto A se obtiene con la
fórmula de flexión: 

 Donde d2 es el diámetro exterior (220 mm) e I es el momento de inercia de la sección transversal. El
momento de inercia es:

 Donde d1 es el diámetro interior. Por la tanto el esfuerzo de tensión en el punto A es.

 El par de torsión T produce esfuerzos cortantes, en los puntos A y B. Podemos calcular dichos
esfuerzos con la fórmula de torsión:

donde Ip es el momento polar de inercia:

Entonces:
Por último calculamos los esfuerzos cortantes en los puntos A y B debidos a la fuerza cortante V. el
esfuerzo cortante en el punto A es cero y el esfuerzo cortante en el punto B se obtiene con la fórmula
del cortante para un tubo circular :

ecu (j)

Donde r2 y r1 son los radios exterior e interior, respectivamente, y A es el área de la sección

transversal:

Al sustituir los valores numéricos en la ecu (j), obtenemos:

Ahora hemos calculado todos los esfuerzos que actúan sobre los puntos A y B de la sección
transversal.

Elementos de esfuerzo. El siguiente paso es mostrar estos esfuerzos sobre elementos de esfuerzo.
Para ambos elementos, el eje "y" es paralelo al eje longitudinal del poste y el eje x es horizontal. En
el punto A, los esfuerzos que actúan sobre el elemento son:

 En el punto B, los esfuerzos son

Puesto que no existen esfuerzos normales que estén actuando sobre el elemento, en el punto B se
encuentra en estado de cortante puro. Ahora que conocemos todos los esfuerzos que actúan
sobre los elementos de esfuerzo, podemos usar las ecuaciones para determinar los esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes máximos.

Esfuerzos principales y  esfuerzos cortantes máximos en el punto A. Los esfuerzos principales se

obtienen con la ecuación: 

Sustituimos:

Los esfuerzos máximos en el plano pueden obtenerse con la ecuación

Este término se evaluó antes, por lo que vemos de inmediato que

Puesto que los esfuerzos principales tienen signos opuestos, los esfuerzos cortantes máximos en el
plano son mayores que los esfuerzos cortantes máximos en el plano son mayores que los esfuerzos
cortantes máximos fuera del plano; por tanto, el esfuerzo cortante máximo en el punto A es de
28.2Mpa.

Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes en el punto B. Los esfuerzos en este punto son 

Dado que el elemento está en estado cortante puro, los esfuerzos principales son 
y el esfuerzo cortante máximo en el plano es

Los esfuerzos cortantes máximos fuera del plano tienen la mitad de este valor.

Nota: Si se requieren los esfuerzos máximos en cualquier parte del poste, hay que
determinar también los esfuerzos en el punto crítico diametralmente opuesto al punto A, porque en
dicho punto el esfuerzo de compresión debido a la flexión alcanza el valor máximo. Los esfuerzos
principales en ese punto son

y el esfuerzo cortante máximo es de 28.2 MPa; por tanto, el esfuerzo de tensión máximo en el poste
es de 55.7 MPa, el esfuerzo máximo de compresión es de -55.7 MPa y el esfuerzo cortante máximo
es de 28.2 MPa (Recuerde que solo se han considerado los efectos de la presión del viento en el
análisis. Otras cargas, como el peso de la estructura, también producen esfuerzos en la base del
poste).

4.3 CIRCULO DE MOHR PARA DEFORMACIONES