Universidad Nacional del Centro del Perú
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DOBLADORA DE TUBOS HIDRÁULICA NEUMÁTICA PARA TUBOS
ELECTROSOLDADOS
Resumen
El presente trabajo, tiene por finalidad de aportar a la automatización de procesos
de manufactura, procesos que en nuestro medio todavía se viene realizando de
forma manual, con un alto grado de laboriosidad imprecisión y riesgos para el
obrero que ejecuta la tarea.
Se trata de utilizar la energía de presión del aceite y del aire para desarrollar
trabajo efectivo en el proceso de doblado de tubos de acero electro soldado en la
industria metalmecánica, para la fabricación de muebles metálicos como sillas,
mesas, armarios, estantes, etc.
Para solucionar el problema del curvado de tubos de acero electro soldado se ha
pensado en la dificultad que tiene el obrero para ejecutar el doblado de los tubos,
operación que lo hace manualmente, con una dobladora de palanca en el que
emplea su propia fuerza para su accionamiento. La calidad de los tubos curvados
de este modo no es uniforme, presentando irregularidades como rugosidades u
ondulaciones y aplastamientos que finalmente influyen en la calidad de su trabajo
final.
El circuito oleohidráulico está pensado en la solución a un trabajo repetitivo y a
gran escala, trabajo que puede ser automatizado, logrando ventajas sustanciales
con respecto a un trabajo manual, obteniendo mejores resultados en calidad de
acabado, homogeneidad del producto y disminución del tiempo de fabricación.
Un circuito oleohidráulico–neumático, compuesto de elementos de mando y
control y actuadores son los que permiten la sincronización de movimientos, los
mismos que tienen la función de sujetar el tubo a doblar con la fuerza necesaria,
generar un suave movimiento para el conformado, todo esto en un tiempo
determinado, controlado por un PLC, el mismo que permite el desarrollo de una
lógica secuencial necesaria para la automatización del proceso.
Se ha seleccionado la energía oleohidráulica por las ventajas sustanciales con
respecto de otras energías como son: En primer lugar es una energía que permite
desarrollar grandes fuerzas que aplicadas adecuadamente logran conformar
materiales como el acero.
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I. Introducción
El tema de investigación que se desarrolla es de mucha importancia para toda
empresa que desea mejorar sus procesos productivos y la calidad de sus
productos.
La producción metalmecánica a nivel nacional y en especial en la región central
es bastante tradicional, esto significa que las empresas se resumen a pequeños
talleres, que por lo general son de origen familiar, la producción es
prácticamente artesanal; esto significa que sus procesos son efectuados de
forma manual, con un derroche de su propio esfuerzo físico.
La propuesta que estamos desarrollando pretende mejorar el proceso de
curvado de tubos electrosoldados; esto significa mejorar la calidad del producto,
sustituir el esfuerzo muscular del operario en el proceso de curvado, simplificar
el trabajo, disminuir los tiempos de proceso, disminuir costos y por lo tanto
mejorar los ingresos de los empresarios.
Al desarrollar un sistema oleohidráulico-neumático para generar la fuerza
necesaria para doblar o curvar los tubos electrosoldados, gobernado por un
sistema de mando eléctrico, pretendemos mejorar los beneficios económicos y
sociales, sobre todo de aquellas microempresas familiares de la región central
dedicadas a la fabricación de mueblería metálica.
La energía oleohidráulica constituye hoy en día una manera eficaz de lograr
grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma más conveniente.
Alguna de las características de los sistemas oleohidráulicos son su
confiabilidad y su simplicidad, se puede combinar fácilmente con otros tipos de
energía como la electricidad, la neumática o ser controlados por sistemas
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electrónicos, lográndose procesos más seguros y eficientes, a la vez que
automatizamos el sistema.
Las fuerzas desarrolladas por la oleohidráulica se consiguen por medio de
actuadores como cilindros y motores que reciben el caudal de aceite mediante
tuberías o mangueras impulsado por una bomba conectada a un motor.
La tendencia actual de la industria es la automatización y se aplica hoy en día
en toda industria que se considere moderna. La automatización permite lograr
productos más uniformes, en menores tiempos de producción y por ende menor
costo, resultando de esta manera productos competitivos por tener un acabado
uniforme y de mayor calidad.
ACTUADORES
Cilindro de sujeción (A)
Es un cilindro de doble efecto de 40 x100mm el cual es gobernado por una
electroválvula neumática monoestable 5/2. Una vez ubicado manualmente el
tubo a doblar entre el lado recto del dado y la mordaza del cilindro, el operador
inicia el proceso de doblado al presionar el pulsador eléctrico S1. El tubo es
fuertemente presionado por la mordaza de sujeción accionado por el cilindro de
doble efecto A. Al final de su recorrido el cilindro de sujeción acciona un final
de carrera A1 normalmente abierto, el mismo que permite el accionamiento del
cilindro B que conduce el cilindro de guía.
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Cilindro de guía (B)
Es un cilindro de doble efecto de 40 x 200mm el cual permite que la mordaza
de guía se posicione de modo que presione al tubo a conformar mientras se
desliza generando el arco. La mordaza tiene la forma del interior del tubo
electrosoldado a conformar. Para lograr una mejor calidad superficial del
doblado internamente se ubica un alma de acero que ayuda al conformado y
evita aplastamientos en la tubería. Para que el material fluya suavemente se
aplica aceite mineral entre la mordaza y el tubo. Este cilindro B, es accionado
por el final de carrera eléctrico A1 que se encuentra al final del recorrido del
cilindro A.
Cilindro de de principal (C)
Es un cilindro hidráulico doble efecto de 40 x 400mm de carrera, el vástago de
este cilindro termina en una cremallera de la misma longitud del vástago
(400mm) y de 2mm de módulo. Es el cilindro principal porque va a generar la
fuerza necesaria para el conformado del tubo. La cremallera se acopla al
engranaje principal de 200mm de diámetro primitivo, que va unido al eje de 1
5/8” de diámetro que finalmente acciona al dado de conformado. El cilindro C,
inicia su movimiento accionado por el final de carrera B1 normalmente abierta,
que es cerrado al finalizar su recorrido el cilindro B, las presiones que se
alcanzan depende del diámetro de conformado, el diámetro y el espesor del
tubo a conformar, variando esta de 45 a 200 bar de presión.
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F=0
4.2.3 Diagrama de movimientos.
1 2 3 4 5 6 7
A
∆t
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4.2.4 Esquema oleohidráulio
Fig. … esquema hidráulico de la dobladora de tubos.
4.2.5 Esquema de mando eléctrico
El sistema de mando propuesto funciona con una tensión de 24V DC, el mismo
que proviene de una fuente de alimentación. El circuito está conforma de por
05 relés electromecánicos los mismos que conforman la lógica de la secuencia
propuesta en el diagrama de movimientos fig…. . Son 03 las electro válvulas
empleadas en el circuito, 02 válvula 5/2 monoestables para los actuadores A y
B, 01 válvula 4/3 monoestable de centro cerrado que gobierna al cilindro C. Un
temporizador con retardo a la conexión, se encarga de controlar el tiempo, una
vez de terminado el proceso de curvado del tubo, para que éste pueda ser
retirado por el operador. Los dos finales de carrera por cada actuador, los
mismos que son ubicados en cada extremo del recorrido de los cilindros, son
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los encargados de captar la señal, para luego ordenar los movimientos de los
actuadores.
Fig. … esquema eléctrico de la dobladora de tubos.
4.3. Propuesta estructural para la dobladora de tubos electrosoldados
II. Conclusiones
1.- La utilización de un circuito oleohidráulico en el proceso doblado de tubos
electrosoldados permite automatizar el proceso, reduciendo considerablemente
el tiempo con respecto a un doblado manual; significando este ahorro de tiempo
una mejora en los ingresos del usuario.
2.- La calidad del tubo curvado es considerablemente superior a la ejecutada
manualmente con una dobladora de palanca, lográndose homogeneidad en el
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producto, libres de ondulaciones, aplastamientos propios de un proceso
manual.
3.- La empres metalmecánica, de la región central requiere de la automatización
de los procesos, sobre todo si estos son repetitivos, para sustituir el esfuerzo
del operario por el trabajo de la máquina.
III. Recomendaciones
1.- Se recomienda impulsar y extender la automatización en la pequeña y mediana
industria sobre todo en nuestra región donde todavía se realizan trabajos
artesanales o con muy poca tecnificación, siendo estas tareas repetitivas que
tranquilamente podría ejecutar algún tipo de automatización.
2.- Hacer un estudio previo para la selección del tipo de energía y tipo de
automatización adecuada a la industria que desarrolla.
3.- Formar y capacitar estudiantes que manejen nuevas tecnologías que permitan
solucionar problemas de la industria específicamente en la pequeña empresa
de la región.
4.- Propiciar la creatividad y la competencia en la formación de los nuevos
profesionales las mismas que les permitan dar soluciones a problemas
aplicando la tecnología a su alcance.
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IV. Referencias Bibliográficas
1.- SPERRY VICKERS. Manual de oleohidráulica industrial Editorial BLUME
Barcelona 1993.
2.- SERRANO NICOLÁS A. Oleohidráulica- EditoriaI McGraw-Hill. España
.2002.
3.- WILLIAM BOLTOM. Mecatrónica Editorial Alfaomega. Mexico 2010.
4.- HYDE JHON, REGUÉ JOSEP, CUSPINERA ALBERT. Control
electroneumático y electrónicoEditoriaI ALFAOMEGA MARCOMBO. España
1998.
5.- POVEDA RAMOS, GABRIEL. Modelo matemático y dimensional para el
planeamiento óptimo de industrias de procesos Editorial ITM Instituto
Técnológico Metropolitano. Colombia 2007
6.- SIEMENS SIMATIC Sistema de automatización S7- 200. Manual del
sistema.
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