SESION N° 2
ELEMENTOS BIARTICULADOS
A.- SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
1. Sistemas de un grado de libertad:
Su respuesta es necesaria para el estudio de la vibración de sistemas estructurales, y que es
aplicable a sistemas de mayores grados de libertad (edificios), también nos va a permitir
comprender sistemas dinámicos más complejos: reduciendo el problema más complejo a un
sistema de un grado de libertad ( 01 gdl) y/o ser parte de la solución de problemas con muchas
variables.
2. Sistema 01 gdl: “donde sólo es posible un tipo de movimiento , es decir la posición del
sistema en cualquier instante puede ser definida por la de una sola coordenada”( Biggs)
J.M.
Por ejemplo, el sistema idealizado de una masa concentrada y un resorte sin peso.
3. Ejemplos:
Una viga simplemente apoyada o un pórtico de un piso, pueden representarse aprox. por un
sistema de una masa concentrada y un resorte con una componente de desplazamiento ( 01
gdl); también hay métodos para el análisis inelástico de edificios, donde estos se reducen a sist.
De 01 gdl, donde el resorte presenta características fuerza-deformación inelásticas y
multilineales.
4. Ecuación de movimiento
Se puede obtener:
a).Mediante la 2da. Ley de Newton: F= M.a
b).Mediante el Principio de D´Alembert y aplicando ecuaciones de equilibrio
c).Aplicando principio de trabajos virtuales.
d).Aplicando principio de la Conservación de energía.
En el sistema adjunto, la masa está sometida a la fuerza F(t) que varía con el tiempo.
Fig 1.1
El resorte es elástico, luego la fuerza interna es ku.
No se incluye el peso, en vista que u es medido desde la posición neutra( masa sin peso). La
Ley de Newton señala que:
F = M.a (1.1)
F(t) –ku = M.ü (1.2) F(t): fza. Externa ku: fza. Interna
Es conveniente el principio de DÁlembert, por el cual el equilibrio dinámico puede ser evaluado
en cualquier instante , añadiendo a las fuerzas externas e internas, una fuerza de inercia igual
a la masa por la aceleración, Mü, que se opone al movimiento, es decir orientada en el sentido
negativo del desplazamiento.
Así: F(t) - ku - Mü = 0 (1.3)
Mü + ku = F(t) = F.f(t) (1.4)
Se relaciona la aceleración ü (d2y/dt2) la fza. en el resorte y la fza. aplicada en cualquier instante
en el tiempo ( ec. diferencial de 2do. orden), cuya solución da la variación de u con el tiempo,
que puede ser escrita como la suma de la soluc. general de la ec. Homogénea ( 2do. miembro
cero), que involucra dos constantes de integración.
Las constantes de integración se determinan imponiendo las condiciones iniciales en el origen
del tiempo: desplazamiento y velocidad du/dt, iguales a : t = t o ( normalmente to = 0)
1
5. Vibración libre
Cuando la fuerza F(t) = 0
Puede producirse debido a ciertas condiciones iniciales (t=0), impuestas al sistema que resultan
de un impulso inicial (vibración). La ec. de mov. Es una ec. homogénea, cuya solución
corresponde a la soluc. general de la ec. diferencial, en este caso es de la forma:
U = A sen (k/M)1/2 t + B cos (k/M)1/2 t (1.5)
haciendo:
ω = (k/M)1/2 u (t=0) = u0 ů (t=0) = ů0 se tiene:
u = (ů0/ω) sen ωt + u0 cos ωt (1.6)
que da la respuesta en cualquier instante debido a un desplaz. Inicial o velocidad o ambos.
En la Fig 1.2 el mov. Es periódico, se repite cada cierto tiempo, es un movimiento armónico con
una frecuencia natural o periodo dados por:
Frecuencia natural circular o angular (radianes/seg) : ω = (k/M) 1/2 (1.7)
Frecuencia natural: f= ω/2π = 1/2π (k/M)1/2 hertz o ciclos/seg (1.8)
Periodo natural : T = 1/f = 2π ( M/k)1/2 segundos. (1.9)
Fig 1.2
6. Respuesta a excitaciones simples
La solución de la ec. 1.4 consta de 02 partes:
-La solución general correspondiente a la solución homogénea o sea vibración libre (sec.
anterior)
-La solución particular up (cualquier solución que satisface la ecuac. diferencial), que por lo
genral tiene la misma forma que la función excitadora:
u = up + A sen ωt + B cos ωt (1.10)
Por ejemplo el caso de una fuerza aplicada súbitamente y mantenida indefinidamente.
En este caso up = cte.; reemplazando en la ecuac. de movimiento up = F/k , suponiendo que
el sistema está inicialmente en reposo ( desplz. y velocidad iniciales = 0):
u = F (1-cos ωt)
k
en la fig 1.3 se observa variación de la rpta. Con el tiempo; partiendo de cero, la respuesta
alcanzará un máximo de 2F/k
fig. 1.3
7. Factor de amplificación dinámica
Para a dimensionar la rpta. puede expresarse en términos de un factor de amplificación dinámica
(FAD).
El FAD es el cociente entre la respuesta y la deformación estática (desplazamiento), que sería
causada por F, es decir:
FAD = u = u uestatico = F
F uestático k
2
k (1.12)
Para el caso anterior, de la fza. súbita: u máx. = 2 u estatico (1.13)
La fza. en el resorte = 2 Festatico
Luego la variación en el tiempo FAD será :
FAD (t) = 1 – cosωt u = uestat. FAD (t) (1.14)
