UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE NICARAGUA, MANAGUA
RECINTO UNIVERSITARIO ‘‘RUBÉN DARÍO’’
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE QUÍMICA
QUÍMICA INDUSTRIAL
Control de Procesos Industriales
Tema:
“Automatización del proceso de extracción de aceite de maní por el método de
prensado en caliente”.
Integrantes:
Br. Gaby Georgina Castillo Navarrete.
Br. Jeryel Francisco Corrales Aguilera.
Br. Grethel Alexandra González Martínez.
Br. Xochilt Dayana Ramírez Flores.
Br. Pamela Ruby Salvatierra Mendoza.
Br. Estrella Marina Solano Miranda.
Docente:
PhD. Danilo López
Noviembre, 2018
Contenido
1. Introducción...............................................................................................................................3
2. Marco de referencia...................................................................................................................4
2.1. Descripción del proceso tecnológico..................................................................................4
2.1.1. Extracción de aceite de maní por prensado en caliente.............................................4
2.2. Objetivos de control...........................................................................................................4
2.3. Diagrama de equipos..........................................................................................................5
2.4. Variables medidas y manipuladas......................................................................................5
2.4.1. Manómetro de Borudon.............................................................................................5
2.5. Configuración del sistema de control.................................................................................6
2.5.1. Diagrama de bloque de control en el horno...............................................................8
2.5.2. Diagrama de bloque de control en la prensa..............................................................9
2.6. Instrumentación de monitorización y control..................................................................10
Fuente: propia............................................................................................................................10
2.7. Diagrama de instrumentación y tuberías.........................................................................11
2.7.1. Diagrama de instrumentación y tuberías para el horno...........................................11
2.8. Diseño de controladores..................................................................................................12
3. Bibliografía...............................................................................................................................13
2
1. Introducción
Este trabajo pretende automatizar el proceso de extracción de aceite de maní
mediante presado en caliente, con el fin de proporcionar un entorno seguro y
estable en la planta, y así mantener o mejorar la calidad y el rendimiento de
producción.
Se plantea como principal objetivo mantener las variables temperatura y presión
estables, debido a que son procesos dinámicos y por lo general en ellos suelen
ocurrir cambios; estos son de suma importancia ya que de ellas dependen la
seguridad, la calidad del producto y los índices de producción. Ante una
perturbación se realizan acciones para corregir la desviación y controlar las
variables para que el proceso siga en las condiciones deseadas.
Para lograr este objetivo se debe diseñar e implementar un sistema de control que
presente los componentes básicos, tales como: sensor (elemento primario),
transmisor (elemento secundario), controlador (cerebro), elemento final (válvula,
bombas, motores)
Estos componentes realizan operaciones fundamentales en el control del proceso;
medir la variable controlada, tomar una decisión con base a la medición, para
obtener como resultado la decisión del controlador se efectúa una acción en el
sistema realizada por el elemento final de control.
El mantenimiento de los valores deseados en el proceso de la extracción de aceite
crudo de maní, ayudará a tener un producto listo para la refinación en excelentes
condiciones. Al implementar un buen control en el proceso, regulando las variables
de control permitirá que durante el proceso de extracción no ocurran
inconvenientes tanto en la seguridad de trabajadores y equipos, también una
buena calidad del producto. Solo sintonizando el proceso se podrá llevar a cabo
un buen trabajo.
3
2. Marco de referencia.
2.1. Descripción del proceso tecnológico.
2.1.1. Extracción de aceite de maní por prensado en caliente.
Para la extracción de aceite de maní se someten las semillas a un pre tratamiento,
donde ocurre el descortezado o pelado que separa la porción portadora de aceite
de la materia prima, y elimina las partes con poco valor nutritivo.
Luego, se someten a un tratamiento térmico para facilitar la extracción y aumentar
el rendimiento de aceite, la temperatura debe mantenerse entre 100 y 120 °C,
debido a que las elevadas temperaturas pueden contribuir a la degeneración del
aceite y la formación de ácidos grasos trans.
Las semillas pasan al proceso de prensado, a través de una prensa hidráulica que
genera presiones mínimas de 17,34 Mpa, de lo contrario no se romperán las
células que contienen el aceite. [ CITATION www18 \l 19466 ]
2.2. Objetivos de control
El objetivo de control es mantener el proceso operando en condiciones de estado
estacionario, es decir que las variables a controlar se mantengan constantes
durante el proceso; estas condiciones involucran la presión a 17.34 Mpa y
temperatura a un intervalo de 100-120°C. Evidenciándolo en la temperatura de
calentamiento de las semillas de maní y la presión ejercida en el momento del
prensado.
Variables a controlar durante el proceso
Presión 17.3 Mpa
Temperatura 100 °C
Mantener la variable temperatura en 100°C y la presión a 17.3 Mpa es nuestro
principal objetivo en el proceso. Una manera de lograr es primero medir la
temperatura inicial, después comparar esta con el valor que se desea y, con base
a la comparación decidir la acción a realizar para corregir una desviación y lo
mismo se da con la presión. En el caso de la temperatura se puede usar el vapor
para corregir la desviación, es decir si la temperatura está por arriba del valor
deseado entonces se puede cerrar la válvula de vapor para cortar el flujo del
mismo, si el calor está por debajo entonces se puede abrir la válvula. El control
exhaustivo estás variables es importante para disminuir los costos de producción,
y aumentar la calidad del producto.
4
2.3. Diagrama de equipos.
Para el proceso de extracción de aceite se realizan pasos primarios como la
limpieza: pelado y descascarado, para luego pasar a la molienda que es la
reducción de tamaño de las semillas para que la extracción del aceite sea más
rápido la cual se realiza en molinos de martillo o cilindro, la finalidad de esto es
colapsar las estructuras vegetales para que el aceite sea liberado de la semilla;
luego las semillas entran a un horno en donde se les aplica calor (100 oC) por 30
minutos para facilitar la liberación de aceite presente en las células y por ultimo
esta semilla limpia, triturada y calentada se pasa de inmediato a la prensa para
exprimir el aceite que saldrá por un lado ya listo para pasar al proceso de refinado
y por otro lado la torta que también puede pasar por un solvente que pueda
extraer los restantes de aceite que quedaron en ella. [CITATION 1811 \l 19466 ]
2.4. Variables medidas y manipuladas
Variables Medidas Variables Manipuladas Variable Perturbación
Presión ejercida a la Cantidad de presión Presión de operación
semilla en el prensado. aplicada. de la prensa.
Temperatura de cocción Cantidad de vapor Temperatura del flujo
de la semilla suministrado. de vapor suministrado.
Presión: al exprimir las semillas en la prensa debe manipularse muy bien la
presión ya que esta genera fricción la cual también genera calor de 85 oC a 95 OC ,
lo suficientemente alta para dañar los ácidos grasos en la semilla. Esta presión
será medida por un manómetro de Bourdon, que mandara la señal para que sea
regulada la presión aplicada.
2.4.1. Manómetro de Borudon.
Consiste en un tubo aplanado que forma una sección circular de
aproximadamente 270°. Un extremo del tubo está sellado y libre
de sus desplazamientos, el otro extremo está fijado y conectado
a la cámara o al conducto en el que la presión debe ser medida.
Cuando la presión a medir aumenta, el tubo tiende a
desenrollarse, y cuando disminuye, el tubo tiende a curvarse
más. Este movimiento se transmite mediante una conexión
5
mecánica a un sistema de engranajes conectado a una aguja. La aguja se coloca
delante de una plantilla que lleva las indicaciones del valor de la presión relativa a
la posición de la aguja. [ CITATION Car \l 19466 ]
Temperatura: la temperatura a la que debe someterse la semilla triturada en el
horno es de 100oC. De elevarse esta temperatura se tendría un grave problema
puesto que se podría quemar la semilla y obtener un aceite de mala calidad:
quemado, con presencia de ácidos grasos trans.
La temperatura será medida por un termopar ubicado en el horno quien es
calentado por un flujo de vapor caliente. Ante una perturbación el termopar
mandará la señal al controlador el cual se encargara de abrir o cerrar la válvula del
vapor según sea el tipo de perturbación.
2.5. Configuración del sistema de control.
Los principales equipos para la construcción de un sistema de control:
Sensores y transmisores:
Los sensores y transmisores realizan operaciones de medición en el sistema
de control, el sensor produce un fenómeno mecánico, eléctrico el cual se
relaciona con la variable del proceso que se mide; el transmisor, convierte este
fenómeno en una señal que se puede transmitir y está en relación con la
variable del proceso, con este sensor se realizan las operaciones de medición
en el sistema de control.
El sensor electrónico de presión se utilizará en la prensa para medir la presión
que se desea a la hora de exprimir o prensar el maní. También se estará
utilizando otro sensor en el cual se producirá un fenómeno eléctrico el cual se
relaciona con la variable de proceso que se mide (100 grados) el transmisor a
su vez convierte este fenómeno en una señal que se puede transmitir.
Controladores
Automático (por retroalimentación) el controlador es el “cerebro” del circuito de
control, es quien toma la decisión. Compara la señal del proceso que llega del
transmisor, la variable que se controla, contra el punto de control, envía la
señal apropiada a la válvula de control para mantener la variable que se
controla en el punto de control. Controlador PID utiliza las constantes de
tiempo largas, como las temperaturas y presiones en los procesos.
Válvulas de control:
6
Las válvulas de control son los elementos finales de control más usuales,
donde manejan los flujos para mantener en los puntos de control de las
variables que se deben controlar; flujo de vapor y fuerza aplicada a la prensa.
Si el ingeniero decide que por razones de seguridad la válvula se debe cerrar,
entonces debe especificar que se requiere una válvula cerrada en falla; la otra
posibilidad es la válvula abierta en falla; es decir, cuando falle el suministro de
energía, la válvula debe abrir paso al flujo. La mayoría de las válvulas de
control se opera de manera neumática y, consecuentemente, la energía que
se les aplica es aire comprimido. Para abrir una válvula cerrada en falla se
requiere energía y; por ello, también se les conoce como válvulas de aire para
abrir. Las válvulas abiertas en falla, en las que se requiere energía para
cerrarlas. [ CITATION Car \l 19466 ]
Diagrama de bloque
Aumento de
T.
Perturbación
Error Disminución
Y +
Señal de P
∑ Controlador Proceso
Válvula de control
Flujo de PID (Vapor de agua, (Prensado,
vapor de fuerza de tostado)
agua. prensado)
Presión
Elemento de
medida ( flujo
de vapor, fuerza Transmisor
de presión)
Fuente: propia
En la figura anterior, se observa el diagrama de bloque por retroalimentación y sus
elementos.
Se usa el control por retroalimentación, porque es una técnica muy simple, que
compensa todas las perturbaciones, cualquier perturbación puede afectar la
variable controlada, cuando esta se desvía del punto de control, el controlador
cambia su salida para que la variable regrese al punto de control. Este tipo de
circuito o estrategia de control trata de mantener la variable controlada en el punto
de control y de esta manera compensar cualquier perturbación
2.5.1. Diagrama de bloque de control en el horno.
7
Perturbación
Temperatura Temperatura de
Temperatura
deseada salida
+ + mayor a 100°C
+
Controlador Válvula para
vapor de Horno
PID
Señal de agua
error Señal
de
salida
Termopar
Fuente: propia
La temperatura debe ser controlada en este proceso de extracción de aceite, debe
mantenerse en un valor de 100oC.
El propósito en esta unidad es calentar el maní que se procesa, de una
temperatura dada Ti, a cierta temperatura de salida T (t) que se desea. El medio
de calentamiento es vapor de condensación y la energía que gana la masa de
maní en el proceso es igual al calor que libera el vapor que calienta el horno.
El termopar de cobre-constantano es el elemento de medición en este caso debido
a sus bajos costos y sus límites de medición son de 350 °C, él es quien mide la
temperatura, y manda la señal al controlador para que este se encargue de tomar
la decisión que sea necesaria cuando hay un error, esta decisión sería entre abrir
o cerrar la válvula de la variable perturbación (vapor) según sea oportuno. Y de
esta manera mantener siempre la variable medida en el valor deseado, ya que de
esto depende la calidad del aceite y mantener el proceso controlado.
2.5.2. Diagrama de bloque de control en la prensa.
8
Presión mayor a
17.3 Mpa
Presión de
+ + + salida
P. deseada
Controlador Prensa
Manómetro
Fuente: propia
El propósito en esta parte es aplicar la suficiente presión que permita obtener la
mayor cantidad de aceite sin exceder la presión establecida, esto podría perjudicar
la calidad del aceite y no aplicar la suficiente presión provocará disminución del
rendimiento. La semilla ya calentada y triturada pasará al proceso de prensado,
manipulándose la presión y no permitir que la presión se desvíe del valor deseado,
si esto llega a suceder, se deben emprender algunas acciones para corregir la
desviación.
Mediante el manómetro se mide la presión aplicada a la semilla en la prensa y es
quien transmite la señal lo suficientemente intensa al controlador, el controlador
recibe la señal y la compara con el valor deseado y según el resultado de la
comparación decide que hacer para mantener la presión en el valor deseado. Con
base a la decisión, el controlador envía otra señal al elemento final de control.
2.6. Instrumentación de monitorización y control
9
Fuente: propia.
En el diagrama se muestra el inicio del proceso desde el almacén de las semillas
de maní para ser transportadas descortezado y limpieza, luego se realiza la
trituración de la misma por medio de molinos, una vez que su tamaño se ha
reducido pasa a un horno el cual calienta la semilla a 100 grados, este horno
funciona por medio de una caldera la cual favorece el flujo de vapor condensado
para calentar la semilla, y por último la semilla es llevada a la prensa en donde
obtenemos por un lado aceite crudo de maní y por el otro la torta.
10
2.7. Diagrama de instrumentación y tuberías.
2.7.1. Diagrama de instrumentación y tuberías para el horno.
Temperatura controlada
Vapor
TC
100°
Controlador
C TT
100° Temperatura total
Maní triturado
C
Maní triturado calentado
Temperatura estable
Fuente: propia
El circuito de control por retroalimentación mide la variable controlada, es decir el
flujo de vapor, y dicha medición es alimentada hacia atrás para reajustar la válvula
de vapor.
El objetivo del circuito de control por retroalimentación es mantener la temperatura
del maní de salida en el punto de control, controlando el flujo de vapor a
suministrarse, para que este siga conservando sus propiedades y no afecte la
calidad del producto final. Las variaciones en la temperatura son captadas por el
transmisor y envía una señal al controlador, donde varia la señal de salida del
controlador, consecuentemente los flujos de vapor cambian, ocasionando que la
temperatura en el horno varíe, completando así el circuito.
2.7.2. Diagrama de instrumentación y tuberías para la prensa.
11
Compresor
En el diagrama anterior se ilustra una técnica importante utilizada en la
automatización de circuitos. Cuando el cilindro llega a su posición de trabajo, una
señal eléctrica es obtenida para poner en funcionamiento la próxima operación de
un ciclo automático. La lectura de la presión se da por sucesivos manómetros
2.8. Diseño de controladores
En este proyecto se priorizará el sistema de control de la temperatura del maní
triturado y la presión ejercida para la extracción de aceite, ya que son las
operaciones fundamentales en el proceso; para ello se utilizara el controlador
Proporcional-Integral-Derivativo (PID); estos controladores se utilizan en procesos
donde las constantes de tiempo son largas, como los circuitos de temperatura y
presión. Estos procesos de constantes de tiempo larga son generalmente
amortiguados, y en consecuencia menos susceptible al ruido.
La función de transferencia de un controlador PID en condiciones reales resulta:
M (S ) 1 ❑ s+1
=K C (1+ )( ❑D S )
E(S) ❑1 s ❑ D +1
Los valores típicos de están entre 0.05 y 0.1.
Los controladores PID tienen tres parámetros de ajuste: la ganancia o la banda
proporcional, el tiempo de reajuste o la rapidez de reajuste y la rapidez derivativa.
La ventaja de este controlador es que proporciona la capacidad de ver hacia
donde se dirige el proceso. [CITATION Car \l 19466 ]
12
3. Bibliografía
[Link]. (23 de 10 de 2018). Recuperado el 27 de 11 de 2018, de
[Link]
Corripio, S. (1991). Control Automatico de Procesos. En S. Corripio, Control Automatico de
Procesos (pág. 718). Mexico: LIMUSA, S.A.
Henan Kingman M&E Complete Plant Co., LTD. (s.f.). [Link]. Recuperado el
15 de 11 de 2018, de [Link]:
[Link]/planta-de-molienda-de-aceite/
[Link]. (s.f.). Recuperado el 30 de 10 de 2018, de
[Link]/docrep/V4700S/[Link]
13
