CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE

TEMA 1: Cálculo Diferencial de una variable

Cálculo para los Grados en Ingeniería

EPIG - UNIOVI

Tema 1
 CONJUNTOS NUMÉRICOS
FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Los números Naturales

I Los números Naturales

N = f1, 2, 3, g
I Principio de inducción
Supongamos que n es un elemento perteneciente al conjunto
de los números naturales N = f1, 2, 3, g y que P es una
propiedad que puede veri…car o no n. Si se cumple que

i) se veri…ca P (1)
ii) si se veri…ca P (n) entonces se veri…ca P (n + 1)

entonces todo número natural veri…ca la propiedad P.

1

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Conjuntos Numéricos

I Los números Enteros

Z=f , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, g
I Los números Racionales Q
m
en donde m y n son números enteros, siendo n 6= 0
n
I Los números Reales R

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Valor absoluto de un número real

I De…nición
x si x >0
jx j =
x si x <0
I Propiedades del valor absoluto

1) jx j 0; jx j = 0 () x = 0
2) jx j y () y x y
3) jx + y j jx j + jy j
4) jx yj jjx j jy jj
5) jx y j = jx j jy j
x jx j
6) j j = si y 6= 0
y jy j

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DERIVADA Y DIFERENCIAL

Topología
I Intervalos en R

Intervalo abierto (a, b ) = fx 2 R/a < x < b g

Intervalo cerrado [a, b ] = fx 2 R/a x b g
Intervalo semiabierto (a, b ] = fx 2 R/a < x b g
Intervalo semiabierto [a, b ) = fx 2 R/a x < b g

I Entorno en R
Dado un número real x, se llama entorno de x a todo intervalo
abierto de la forma U (x ) = (x r , x + r ), con r > 0.

I Conjunto abierto
I Conjunto cerrado
I Punto interior, punto exterior y punto frontera
I Punto adherente y punto de acumulación
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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

De…niciones básicas
I Función real de variable real
Una función f : A ! R es una aplicación de un subconjunto
A R en R, es decir a cada x 2 A le corresponde un valor
f (x ) 2 R.

I Dominio e imagen
Sea f una función real de variable real. El dominio f , que se
representa Dom f , es el conjunto de números reales x para los
cuales está de…nida f (x ). Si Dom f = A, representaremos la
función de la forma
f :A!R
La imagen de f , denotada por Im f , es el conjunto de valores de
la función y = f (x ).

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

De…niciones básicas
I Función creciente y decreciente
Sea f : A ! R una función real de variable real, y B A.
i) f es creciente en B si 8x1 , x2 2 B con x1 < x2 es f (x1 )
f ( x2 ) .
(Si f (x1 ) < f (x2 ), f es estrictamente creciente).
ii) f es decreciente si 8x1 , x2 2 B con x1 < x2 es f (x1 ) f (x2 ).
(Si f (x1 ) > f (x2 ), f es estrictamente decreciente).

I Función acotada
Una función real de variable real f : A ! R es acotada superi-
ormente si existe K 2 R tal que f (x ) K para todo x 2 A. De
manera análoga se de…nen las funciones acotadas inferiormente.
Una función f es acotada si lo es superior e inferiormente, o lo
que es equivalente, si existe K 2 R tal que jf (x )j K para
todo x 2 A.
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De…niciones básicas
I Función par e impar
Sea f una función de…nida en un dominio A R tal que x 2A
si x 2 A.
i) f es par si f ( x ) = f (x ), 8x 2 A.
ii) f es impar si f ( x ) = f (x ), 8x 2 A.

y y=x2 y y=x3

f(-x) f(x) f(x)

x -x x
-x 0 x 0 x
f(-x)

La grá…ca de una función par es simétrica respecto del eje OY . La grá…ca

de una función impar es simétrica respecto al origen de coordenadas.
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De…niciones básicas
I Función periódica
Una función f es periódica si existe h 2 R, h > 0, tal que

f (x ) = f (x + h), 8x 2 Dom f

El periodo T de una función f es el mínimo valor h con la

propiedad anterior.

f(x)

0 x

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

De…niciones básicas

I Extremos Relativos y Absolutos

Sea f una función de…nida en dominio A 2 R.
a) f tiene un máximo relativo en x0 2 A si existe δ > 0 tal que
f (x ) f (x0 ) para todo x 2 (x0 δ, x0 + δ) \ A.
b) f tiene un mínimo relativo en x0 2 A si existe δ > 0 tal que
f (x ) f (x0 ) para todo x 2 (x0 δ, x0 + δ) \ A.
c) f tiene un máximo absoluto en x0 2 A si f (x ) f (x0 ) para
todo x 2 A.
d) f tiene un mínimo absoluto en x0 2 A si f (x ) f (x0 ) para
todo x 2 A.

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

De…niciones básicas

I Composición de funciones
Dadas dos funciones f : A ! R y g : B ! R de modo que
f (A) B, se de…ne la función compuesta g f : A ! R de la
forma
g f (x ) = g [f (x )] , 8x 2 A

I Función inversa
Si f es una función inyectiva entonces existe una única función g
de…nida sobre la imagen de f , es decir g : Im f ! R, que veri…ca
g (f (x )) = x para todo x 2 Dom f . Esta función se denomina
inversa de f y se denota por g = f 1 .

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

De…niciones básicas
I Función inversa
Las grá…cas de una función y su inversa son simétricas respecto a la bisec-
triz del primer cuadrante.
y y
f
y=f(x)

y
f -1

x x
a 0 x b 0

Función inyectiva. Grá…cas de funciones inversas.

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Funciones trigonométricas y sus inversas

y y
π/2

x x
−π −π/2 π/2 π

−π/2

(a) (b)
(a) y = sen x. (b ) y = arcsen x.

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Funciones trigonométricas y sus inversas

y
π
y
π/2

π x x
2π −1 1
π/2

(a) (b)
(a) y = cos x. (b ) y = arccos x.

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Funciones trigonométricas y sus inversas

y
y
π/2

π/2 x x
−π/2

−π/2

(a) (b)
(a) y = tg x. (b ) y = arctg x.

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Relaciones trigonométricas básicas

a) sen2 x + cos2 x = 1 a’) 1 + tg2 x = sec2 x

b) sen(x y ) = sen x cos y cos x sen y b’) sen 2x = 2 sen x cos x
c) cos(x y ) = cos x cos y sen x sen y c’) cos 2x = cos2 x sen2 x
tg x + tg y 2 tg x
d) tg(x y) = d’) tg 2x =
1 tg x tg y 1 tg2 x

e) sen x + sen y = 2 sen x + y x y

2 cos 2 1
cos 2x
f) sen x sen y = 2 cos x + y x y i) sen2 x =
2 sen 2 2
g) cos x + cos y = 2 cos x + y x y
2 cos 2 2
j) cos x =
1 + cos 2x
h) cos x cos y = 2 sen x + y x y 2
2 sen 2

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Funciones hiperbólicas

ex e x
sh x =
2
ex + e x
ch x =
2
y
y

y = sh x. y = ch x.

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DERIVADA Y DIFERENCIAL

Funciones hiperbólicas

sh x ex e x
th x = = x
ch x e +e x
1 1 1
coth x = ; sech x = ; cosech x =
th x ch x sh x
y

y = th x.

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Relaciones hiperbólicas

a) ch2 x sh2 x = 1 a’) 1 th2 x = sech2 x

b) sh (x y ) = sh x ch y ch x sh y b’) sh 2x = 2 sh x ch x
c) ch (x y ) = ch x ch y sh x sh y c’) ch 2x = ch2 x + sh2 x
th x + th y 2 th x
d) th(x y) = d’) th 2x =
1 th x th y 1 + th2 x

ch 2x 1
e) sh2 x =
2
2 ch 2x + 1
f) ch x =
2

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

De…nición de límite
I De…nición de límite según Cauchy
Sea f (x ) : A ! R y a un punto de acumulación de A.

lim f (x ) = l
x !a

si 8ε > 0, 9δ(ε) > 0 / 8x 2 A, 0 < jx aj < δ =) jf (x ) lj < ε

y
y=f(x)
l+ε
l
l-ε

δ δ x
0 a-δ a+δ

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

No existencia de Límite
I Ejemplo:
1
lim sen
x !0 x
y

y = sen x1 .

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Propiedades de los límites

I Propiedades de los límites de funciones

Si existen los límites lim u (x ) y lim v (x ) se veri…ca:

x !a x !a

i ) lim [u (x ) v (x )] = lim u (x ) lim v (x )

x !a x !a x !a
ii ) lim [u (x ).v (x )] = lim u (x ). lim v (x )
x !a x !a x !a

u (x ) lim u (x )
x !a
iii ) lim = ; (si lim v (x ) 6= 0)
x !a v (x ) lim v (x )
x !a x !a

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Límites de uso frecuente

sen x
(1) lim =1
x !0 x
1
(2) lim (1 + )x = lim (1 + α)1 /α = e = 2, 71828...
x !∞ x α !0
loga (1 + x ) ln(1 + x )
(3) lim = loga e aa6>
=
0
1 ) lim =1
x !0 x x !0 x
ax 1 ex 1
(4) lim = ln a, (a > 0) ) lim =1
x !0 x x !0 x

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Límites laterales
I Límites laterales
Límite por la derecha de f (x ) cuando
x !a
y
l = f (a+ ) = lim f (x )
x !a + +
f(a ) y=f(x)

Límite por la izquierda de f (x ) -

f(a )
cuando x ! a

l = f (a ) = lim f (x ) x
x !a
0 a

I Límites laterales y existencia de límite

lim f (x ) = lim f (x ) = lim f (x )

x !a x !a + x !a

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DERIVADA Y DIFERENCIAL

In…nitésimos

I In…nitésimos
Se dice que f (x ) es un in…nitésimo cuando x ! a si

lim f (x ) = 0
x !a

I Propiedades de los In…nitésimos

i) La suma y el producto de un número …nito de in…nitésimos

cuando x ! a es un nuevo in…nitésimo cuando x ! a.
ii) El producto de un in…nitésimo cuando x ! a por una función
acotada cuando x ! a, es un nuevo in…nitésimo cuando x ! a.

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

In…nitésimos
I Comparación de In…nitésimos
Sean f (x ) y g (x ) dos in…nitésimos cuando x ! a. Si
8
>
> 0 f es de orden superior a g , y se denota f = o (g )
<
f (x ) ∞ f es de orden inferior a g , y se denota g = o (f )
lim =
x !a g (x ) >
> l f y g son del mismo orden (l 2 R f0, 1g)
:
1 f y g son equivalentes y se denota por f (x ) s g (x )

I Orden de un In…nitésimo
Sean f (x ) y g (x ) dos in…nitésimos cuando x ! a. Si

f (x )
lim =l
x !a [g (x )]n

con 0 < jl j < ∞ se dice que la función f es un in…nitésimo de

orden n respecto de g (x ).
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DERIVADA Y DIFERENCIAL

In…nitésimos

I Principio de Sustitución
Si en una función sustituimos un factor o un divisor in…nitésimo
por otro equivalente, el valor del límite de la función no varía.
Es decir si f (x ) y g (x ) son in…nitésimos cuando x ! a y si
α(x ) v f (x ) y β(x ) v g (x ), entonces

f (x ) α (x )
lim = lim
x !a g (x ) x !a β (x )
lim f (x ).g (x ) = lim α(x ).β(x )
x !a x !a

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In…nitésimos Equivalentes

sen f (x ) f (x ) tg f (x )
arc sen f (x ) f (x ) arc tg f (x )
f (x )2
1 cos f (x )
2
loga (1 + f (x )) loga e.f (x )
ln (1 + f (x )) f (x )
af (x ) 1 ln a.f (x )
e f (x ) 1 f (x )
p
(1 + f (x )) 1 pf (x ); p 2 R

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DERIVADA Y DIFERENCIAL

In…nitos
I In…nitos
Se dice que la función f (x ) es un in…nito cuando x ! a si

lim f (x ) = ∞
x !a

I Comparación de in…nitos

Sean f (x ) y g (x ) dos in…nitos cuando x ! a. Se tienen los

siguientes casos según el valor del límite del cociente
8
>
> ∞ f es de orden superior a g , y se denota f = O (g )
f (x ) <
0 f es de orden inferior a g , y se denota g = O (f )
lim =
x !a g (x ) >
> l f y g son del mismo orden (l 2 R f0, 1g)
:
1 f y g son equivalentes y se escribe f (x ) s g (x )

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

In…nitos

an x n + an 1x
n 1 + . . . + a0 an x n

ln an x n + an 1x
n 1 + . . . + a0 ln x n , ( an > 0 )
In…nitos equivalentes.

loga x xk ax x bx

Jerarquía de in…nitos.

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Casos de indeterminación

∞ 0
∞ ∞ ∞ 0 1∞ ∞0 00
∞ 0

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Resolución de Indeterminaciones

I a) Límites de la forma: 0 ∞

f (x ) g (x )
f (x ) g (x ) = =
1/g (x ) 1/f (x )
I b) Límites de la forma: ∞ ∞

g (x )
f (x ) g (x ) = f (x ) 1
f (x )

I c) Límites de la forma 1∞ , ∞0 y 00
lim g (x ) ln f (x ) lim g (x )(f (x ) 1 )
L = e x !a = e x !a

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
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Asíntotas
I Asíntotas
(a) La recta x = a es asíntota vertical de la función f (x ) si al
menos uno de los límites laterales de f en a es +∞ ó ∞

+∞ +∞
lim f (x ) = ó lim f (x ) =
x !a + ∞ x !a ∞

(b) La recta y = b es asíntota horizontal de la función f (x ) si

lim f (x ) = b ó lim f (x ) = b
x !+∞ x! ∞
y y
y=b

y=f(x) y=f(x)
x=a
x x
0 0
( a) ( b)
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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Asíntotas
I Asíntotas
(c) La recta y = mx + n, (m 6= 0) es asíntota oblicua de la
función f (x ) si

lim [f (x ) (mx + n)] = 0 ó lim [f (x ) (mx + n)] = 0

x !+∞ x! ∞

Cálculo: y

f (x ) y=f(x)
m = lim ; n = lim [f (x ) mx ]
x !+∞ x x !+∞
ó y=mx+n
f (x ) x
m = lim ; n = lim [f (x ) mx ]
x! ∞ x x! ∞ 0
(c)

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Continuidad. De…niciones
I Continuidad en un punto
Se dice que una función f (x ) es continua en el punto a si lim f (x ) =
x !a
f (a). De este modo la función f (x ) es continua en a si y sólo si

lim f (x ) = lim f (x ) = f (a)

x !a + x !a

y
y=f(x)
f(a)

x
0 a

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Continuidad. De…niciones
I Puntos de Discontinuidad de 1a Especie
El punto a se dice punto de discontinuidad de 1a especie de la
función f (x ) si existen los límites por la derecha y por la izquierda
y son …nitos.

Si lim f (x ) = lim f (x ) 6= f (a) la discontinuidad es evitable

x !a x !a +
Si lim f (x ) 6= lim f (x ) la discontinuidad es no evitable
x !a x !a +
y y
y=f(x) y=f(x)
+ - -
f(a )=f(a ) f(a )

f(a) f(a)
x f(a+) x
0 a 0 a

1a especie evitable. 1a especie no evitable.

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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Continuidad. De…niciones
I Puntos de Discontinuidad de 2a Especie

Si al menos uno de los límites f (a+ ) o f (a ) no existe o es

in…nito, entonces a es un punto de discontinuidad de 2a especie
de f (x ).
y
y=f(x)
-
f(a )

f(a)
x
0 a

2a especie.

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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Continuidad de las funciones elementales

- Funciones polinómicas.
- Funciones racionales.
- Funciones irracionales.
- Función exponencial.
- Función logarítmica.
- Funciones trigonométricas y sus inversas.
- Funciones hiperbólicas y sus inversas.

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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Propiedades de las funciones continuas

I Operaciones con funciones continuas. Continuidad de la
funcion compuesta
i) Si f (x ) y g (x ) son continuas en a, tambien son continuas en
a
f (x )
f (x ) g (x ); f (x ).g (x ); (g (a ) 6 = 0)
g (x )
ii) Si la función u = ϕ(x ) es continua en x = a e y = f (u )
es continua en ua = ϕ(a) entonces la función compuesta y =
f [ ϕ(x )] es continua en el punto x = a.

I Continuidad de la función inversa

Si la función y = f (x ) está de…nida, es estrictamente monó-
tona creciente (decreciente) y continua en el intervalo [a, b ], con
f (a) = c, y f (b ) = d, entonces existe una función inversa
x = ϕ(y ) de…nida, estrictamente monótona creciente (decre-
ciente) y también continua en el intervalo [c, d ] ([d, c ]).
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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Propiedades de funciones continuas en un intervalo cerrado

I Acotación
Si f (x ) es continua en [a, b ] entonces f (x ) está acotada en [a, b ]
I Teorema de Weierstrass
Si f (x ) es continua en [a, b ] entonces f (x ) alcanza el máximo y
el mínimo en [a, b ] .

y
M y=f(x)

0 x
a x1 x2 b

Teorema de Weierstrass.

Tema 1
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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Propiedades de funciones continuas en un intervalo cerrado

I Teorema de Darboux de los Valores intermedios
Si f (x ) es continua en [a, b ] y si m = min f (x ) y M =
a x b
max f (x ), entonces f (x ) toma todos los valores comprendidos
a x b
entre m y M.

y
M y=f(x)

0 x
a x0 b

Teorema de valores intermedios.

Tema 1
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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Propiedades de funciones continuas en un intervalo cerrado

I Teorema de Bolzano
Si f (x ) es continua en [a, b ] y toma valores de signo contrario
en los extremos del intervalo, entonces existe al menos una raíz
de f (x ) en (a, b ), es decir

si f (a).f (b ) < 0, 9c 2 (a, b ) tal que f (c ) = 0

y=f(x)

a 0 x
c b

Teorema de Bolzano.
Tema 1
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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Derivada. De…niciones
I Derivada en un punto
Dada una función y = f (x ) : A ! R, y un punto a 2 Å, se dice
que f es derivable en a si existe y es …nito, el límite

∆y f (a + h ) f (a )
f 0 (a) = lim ; f 0 (a) = lim
∆x !0 ∆x h !0 h
Al límite se le denomina derivada de f en el punto a.
y

y=f(x)

f(a+h)
f(a)

x
0 a a+h

Interpretación geométrica de la derivada.

Tema 1
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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Derivada. De…niciones
I Derivadas laterales
Sea f (x ) : A ! R. Si f está de…nida en un intervalo a la derecha
de a de la forma [a, a + ε), si existe el límite

f (a + h ) f (a )
f+0 (a) = lim
h !0 + h
se le denomina derivada por la derecha de f en a.
Si f está de…nida en un intervalo a la izquierda de a de la forma
(a ε, a], si existe el límite

f (a + h ) f (a )
f 0 (a) = lim
h !0 h
se le denomina derivada por la izquierda de f en a.
I Se cumple que:
f 0 (a) = f+0 (a) = f 0 (a)
Tema 1
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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Derivada. De…niciones
I Recta tangente

Si la función f (x ) : A ! R tiene derivada en el punto a 2 Å,

existe una y sólo una recta tangente a la curva dada por f en
dicho punto, que tiene por ecuación

y = f (a) + f 0 (a)(x a)

y y
y=f(x)
y=f(x)

f´-(a) f´+(a) x x
0 a 0 a

Punto anguloso. Tangente vertical.

Tema 1
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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Derivada. Propiedades
I Continuidad y derivabilidad
Si una función f es derivable en un punto a, entonces es continua
en a.

I Continuidad de la derivada y derivabilidad

Sea f (x ) una función continua en a, tal que existe f 0 (x ) para

todo punto de un entorno reducido de a.
i) Si lim f 0 (x ) = lim f 0 (x ) entonces existe f 0 (a) y se cumple
x !a + x !a

f 0 (a) = lim f 0 (x )
x !a

ii) Si lim f 0 (x ) 6= lim f 0 (x ) entonces @ f 0 (a).

x !a + x !a

Tema 1
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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Derivada. Propiedades
I Función derivable en un conjunto
Si la función f tiene derivada en cada punto de un intervalo
abierto A = (a, b ) se dice que es derivable en dicho intervalo A.
Y para este tipo de funciones de…nimos el siguiente concepto.
I Función Derivada
Sea f una función derivable en un conjunto A. La función que
en cada punto x 2 A toma el valor f 0 (x ) se denomina función
derivada de f y se denota por f 0

A ! R
f (x + ∆x ) f (x )
x ! f 0 (x ) = lim
∆x !0 ∆x

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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Diferencial. De…nición
I Diferencial
Sea f una función derivable. Se de…ne la diferencial de f como

dy = f 0 (x )∆x

y=f(x)
f(x+∆x)

N ∆y
dy
P α
f(x)
∆x M

tg x
0 x x+∆x

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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Derivadas de funciones elementales

y =k y0 = 0 y = ax y 0 = ax ln a
y = xn y 0 = nx n 1 y = ex y 0 = ex
p 1 1
y= x y0 = p y = loga x y0 = loga e
2 x x
1 1 1
y= y0 = y = ln x y0 =
x x2 x
1
y = sen x y 0 = cos x y = arcsen x y0 = p
1 x2
1
y = cos x y0 = sen x y = arccos x y0 = p
1 x2
1 1
y = tg x y0 = y = arctg x y0 =
cos2 x 1 + x2

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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Derivadas de funciones elementales

1
y = sh x y 0 = ch x y = argsh x y0 = p
x2 +1
1
y = ch x y 0 = sh x y = argch x y0 = p
x2 1
1 1
y = th x y0 = y = argth x y0 =
ch2 x 1 x2

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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Propiedades fundamentales de la derivada

Regla de linealidad y = af bg y 0 = af 0 bg 0
Regla del producto y = f g y 0 = f 0 g + fg 0
f f 0 g fg 0
Regla del cociente y = y0 =
g g2

I Derivada de la función compuesta. Regla de la cadena

Si u = h(x ) es una función derivable en a, e y = g (u ) es

una función derivable en h(a) entonces la función compuesta
y = g h, esto es y = f (x ) = g [h(x )] es derivable en a y se
veri…ca
yx0 = yu0 ux0

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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Propiedades fundamentales de la derivada

I Derivada de la función inversa
Sea f : A ! R inyectiva y derivable en a, con f 0 (a) 6= 0 y sea
f 1 : f (A) ! A su inversa. Entonces f 1 es derivable en f (a)
y se cumple que
1 0
(f ) (f (a)) = 1/f 0 (a)

I Derivada de una función expresada en forma paramétrica

Sea una función y (x ) dada, en un entorno de x0 , por las ecua-
ciones
x = x (t )
y = y (t )
con x (t0 ) = x0 . Si x es derivable en t0 , con x 0 (t0 ) 6= 0, e y es
derivable en x0 se veri…ca que

y 0 (x0 ) = y 0 (t0 )/x 0 (t0 )

Tema 1
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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Condición necesaria de Extremo Relativo

I Condición necesaria de extremo
Sea f derivable en c 2 (a, b ). Si c es un extremo relativo de f
entonces f 0 (c ) = 0.
I Punto crítico
Se dice que c es un punto crítico de f si se cumple f 0 (c ) = 0 o
bien @f 0 (c ).

y M
y=f(x)

m
0 x
a c1 c2 c3 c4 b

Extremos relativos.
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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Propiedades de las funciones derivables

I Teorema de Rolle
Sea f (x ) una función continua en el intervalo cerrado [a, b ] y
derivable en el intervalo abierto (a, b ). Si f (a) = f (b ), existe al
menos un punto c 2 (a, b ) tal que

f 0 (c ) = 0

y
f´(c)=0
y=f(x)
f(a)=f(b)

f´(c)=0
x
0 a c c b

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Propiedades de las funciones derivables

I Teorema del valor medio de Lagrange

Sea f (x ) una función continua en el intervalo cerrado [a, b ] y

derivable en el intervalo abierto (a, b ). Entonces existe al menos
un punto c 2 (a, b ) tal que

f´(c)=tgα

y=f(x)

f (b ) f (a ) f(b)-f(a)
f 0 (c ) =
b a α
f(a)

b-a x
0 a c c b

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Propiedades de las funciones derivables

I Regla de l´Hôpital

Sean f (x ) y g (x ) funciones derivables en un entorno reducido

del punto a, con g 0 (x ) 6= 0 en dicho entorno.
Si lim f (x ) = lim g (x ) = 0 ó lim f (x ) = lim g (x ) = ∞ y
x !a x !a x !a x !a
f 0 (x )
el límite lim 0 existe, o es in…nito con signo determinado,
x !a g (x )
f (x )
entonces también existe lim , veri…cándose
x !a g (x )

f (x ) f 0 (x )
lim = lim 0
x !a g (x ) x !a g (x )

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Derivadas y Diferenciales sucesivas.

I Notación

f 00 (x ) = (f 0 ) 0 (x )
...
0
f (n ) ( x ) = f (n 1)
(x )

d (df ) = d2f
d2f = f 00 (x )dx 2
d (n ) f = f (n ) (x )dx n

dy 00 d2y dny
f 0 (x ) = ; f (x ) = ; ...; f (n ) (x ) =
dx dx 2 dx n

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Derivadas sucesivas. De…niciones

I Derivada segunda en un punto
Si y = f (x ) : A ! R, es una función derivable en un entorno
de a se de…ne la derivada segunda de f en a como

f 0 (a + h ) f 0 (a )
f 00 (a) = lim
h !0 h
suponiendo que este límite exista y sea …nito.
I Derivada n-ésima en un punto
Si y = f (x ) : A ! R, es una función derivable n 1 veces en
un entorno de a se de…ne la derivada n-ésima de f en a como

f (n 1 ) (a + h ) f (n 1 ) (a )
f (n ) (a) = lim
h !0 h
suponiendo que este límite exista y sea …nito.
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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Derivadas sucesivas. Propiedades

I Derivada de la suma

y = au (x ) bv (x ) ! y (n ) = au (n ) (x ) + bv (n ) (x )

I Derivada del producto. Fórmula de Leibniz

n (n ) n (n n
y (n ) = (uv )(n ) = u v+ u 1) 0
v + ... + uv (n )
0 1 n

y = uv
y0 = u 0 v + uv 0
y 00 = u 00 v + 2u 0 v 0 + uv 00
y 000 = u 000 v + 3u 00 v 0 + 3u 0 v 00 + uv 000
y (4 ) = u (4 ) v + 4u 000 v 0 + 6u 00 v 00 + 4u 0 v 000 + uv (4 )
...
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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Aproximación de funciones. Polinomios de Taylor

I Polinomio de Taylor

Sea f (x ) una función con derivadas hasta orden n en un punto

x = a. Entonces existe un polinomio Pn (x ), y sólo uno, de grado
n que satisface
(n )
Pn (a) = f (a); Pn0 (a) = f 0 (a); Pn00 (a) = f 00 (a); ...; Pn (a) = f (n ) (a)

y es el polinomio de Taylor
n
f (k ) ( a )
Pn (x ) = ∑ k!
(x a )k
k =0
0
f (a ) f 00 (a) f (n ) ( a )
Pn (x ) = f (a) + (x a) + (x a)2 + ... + (x a )n
1! 2! n!

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Aproximación de funciones. Polinomios de Taylor

Rn (x ) = f (x ) Pn (x )
n
f (k ) ( a )
f (x ) = Pn (x ) + Rn (x ) = ∑ k!
(x a)k + Rn (x )
k =0

Rn(x) y=f(x)

Pn(x)
x
0 a x

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Fórmula de Taylor

I Teorema de Taylor

Si las funciones f , f 0 , f 00 , ..., f (n +1 ) están de…nidas en [a, x ], ex-

iste t 2 (a, x ) tal que el resto de Taylor de orden n de f en a
viene dado por

f (n +1 ) ( t )
Rn (x ) = (x a )n +1
(n + 1) !

Esta es la llamada fórmula de Taylor con el resto en la forma de Lagrange.

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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Estudio local de una función

I Función creciente y decreciente. De…nición

Sea f derivable en (a, b ). Entonces f es estrictamente creciente

en (a, b ) si f 0 (x ) > 0 para a < x < b.

Sea f derivable en (a, b ). Entonces f es estrictamente decre-

ciente en (a, b ) si f 0 (x ) < 0 para a < x < b.

f(x)
+ - + f´(x)
-1 3 x
Estudio del crecimiento y decrecimiento.

Tema 1
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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Estudio local de una función

I Condiciones su…cientes de Extremo Relativo

1) La De…nición.
2) Condición su…ciente basada en la derivada primera.
3) Condición su…ciente basada en la derivada segunda.
4) Condición su…ciente basada en las derivadas superiores.
Métodos para estudiar puntos críticos.

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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Estudio local de una función

I Condición su…ciente basada en la derivada primera

Sea c un punto crítico de la función f siendo f una función
continua en un entorno de c y derivable en dicho entorno excepto,
quizás, en el punto c. Si en ese entorno se cumple

f 0 (x ) > 0 para x < c

) c es máximo relativo de f
f 0 (x ) < 0 para x > c
f 0 (x ) < 0 para x <c
) c es mínimo relativo de f
f 0 (x ) > 0 para x >c
f 0 (x ) tiene el mismo signo
) c no es extremo relativo de f
a ambos lados de c

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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Estudio local de una función

I Condición su…ciente basada en la derivada primera

f(x) f(x) f(x)

f´(x) + - f´(x) - + f´(x) + +

x x x
c c c
f(x) f(x) f(x)
f´(x) + - f´(x) - + f´(x) - -

x x x
c c c
(a) (b) ( c)

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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Estudio local de una función

I Condición su…ciente basada en la derivada segunda
Sea c un punto crítico de la función f tal que f 0 (c ) = 0. Si
existe y es continua la derivada segunda f 00 en un entorno de c
se tiene que

Si f 00 (c ) > 0 ) c es mínimo relativo de f

Si f 00 (c ) < 0 ) c es máximo relativo de f
Si f 00 (c ) = 0 ) No podemos asegurar nada

f´´(c)>0 f´´(c)<0
f´(c)=0

f´(c)=0
x x
c c

(a) (b)

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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Estudio local de una función

I Condición su…ciente basada en las derivadas de orden superior

a dos
Sea f (x ) una función con derivadas continuas hasta el orden
n + 1 en un entorno del punto c. Supongamos además que se
cumple

f 0 (c ) = f 00 (c ) = f 000 (c ) = ... = f (n ) (c ) = 0; f (n +1 ) (c ) 6= 0; n 2

Entonces, se tiene

f (n +1 ) (c ) > 0 ) c es mín. relativo de f

Si n + 1 es par )
f (n +1 ) (c ) < 0 ) c es máx. relativo de f
Si n + 1 es impar ) no hay ni máximo ni mínimo

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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Extremos Absolutos. Método

1) Calcular los p. críticos de f en (a, b ) (en la …gura son c1 , c2 , c3 y c4 ).
2) Hallar el valor de f en a, b y en los puntos críticos.
3) Comparar los valores obtenidos en el paso 2.
- El mayor valor es el máximo absoluto de f en [a, b ] (en la …gura es b).
- El menor valor es el mínimo absoluto de f en [a, b ] (en la …gura es c1 ).

y M
y=f(x)

m
0 x
a c1 c2 c3 c4 b

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Concavidad, convexidad y puntos de in‡exión

I Concavidad y Convexidad. De…nición

Sea I un intervalo real y f (x ) : I ! R una función derivable en I .

Se dice que f (x ) es convexa en I si y sólo si para todo x0 , x 2 I ,
la grá…ca de f (x ) en I queda por encima de la tangente a la
curva de f (x ) en x0 . Si la grá…ca queda por debajo, la función
se dice que es cóncava en I .
y y

f(x)
f(x)

x x
0 a x0 b 0 a x0 b
(a) (b)
(a) Función convexa. (b )Función cóncava.

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CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Concavidad, convexidad y puntos de in‡exión

I Criterio de Concavidad y Convexidad

Sea I un intervalo real y f (x ) : I ! R una función dos veces

derivable en I .

Si f 00 (x ) > 0 para todo x 2 I entonces f (x ) es convexa en I .

Si f 00 (x ) < 0 para todo x 2 I entonces f (x ) es cóncava en I .

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CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Concavidad, convexidad y puntos de in‡exión

I Punto de In‡exión. De…nición
Sea I un intervalo real y x0 2 I un punto de continuidad de
f (x ) : I ! R.
Se dice que la función f (x ) tiene un punto de in‡exión en x0 , si
la función pasa en este punto de convexa a cóncava, o viceversa.

y=f(x)
f´´(c)=0

x
0 a c b

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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Concavidad, convexidad y puntos de in‡exión

I Criterio de Punto de In‡exión

Sea I un intervalo real, x0 2 I y f (x ) : I ! R una función dos
veces derivable en un entorno del punto x0 , excepto quizás en el
propio x0 .
Si f 00 (x0 ) = 0 o bien @f 00 (x0 ) y f 00 (x ) cambia de signo al pasar
por el punto x0 entonces la función f (x ) tiene un punto de in-
‡exión en x0 .
Si f 00 (x ) mantiene su signo, no hay punto de in‡exión en x0 .

Tema 1
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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Construcción de grá…cas. Sumario

i ) Dominio.

ii ) Crecimiento y Decrecimiento.

iii ) Máximos y Mínimos.

iv ) Concavidad, Convexidad y Puntos de In‡exión.

v ) Asíntotas.
Sumario de dibujo de curvas.

Tema 1
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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Optimización en Ingeniería. Método

1) Encontrar la función a optimizar F y las variables o incógnitas: x, y , ...

2) Hallar la relación entre las variables de forma que podamos expresar F

como función de una sola variable: F (x ).

3) Hallar el dominio de la función F (x ).

4) Calcular el máximo o mínimo absoluto de F (x ).

Tema 1
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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Optimización en Ingeniería. Ejemplo

45
x x
x x

24-2x 24
x 24-2x
x x 45-2x
x x
45-2x
Construcción de una caja.

Tema 1
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FUNCIÓN REAL DE UNA VARIABLE REAL
CÁLCULO DIFERENCIAL EN UNA VARIABLE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN
DERIVADA Y DIFERENCIAL

Optimización en Ingeniería. Ejemplo

5
12-x
x Q
12

Trayectoria de tiempo mínimo.

Tema 1