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Guía de Control en SCILAB

Este documento presenta instrucciones para un control sobre diseños de sistemas de control. Pide reconocer reglas para construir el lugar geométrico de las raíces de sistemas de control a partir de un ejemplo resuelto y desarrollar el código y gráfica del lugar geométrico de raíces para una función de transferencia dada usando el software SCILAB, incluyendo pantallazos. Se evaluará el reconocimiento de reglas, la graficación correcta y el uso adecuado de SCILAB. El control debe enviarse en una plantilla estable

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Este documento presenta instrucciones para un control sobre diseños de sistemas de control. Pide reconocer reglas para construir el lugar geométrico de las raíces de sistemas de control a partir de un ejemplo resuelto y desarrollar el código y gráfica del lugar geométrico de raíces para una función de transferencia dada usando el software SCILAB, incluyendo pantallazos. Se evaluará el reconocimiento de reglas, la graficación correcta y el uso adecuado de SCILAB. El control debe enviarse en una plantilla estable

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SISTEMAS DE CONTROL I

Control semana 6

NOMBRE: Diseños de Sistemas de Control

RECURSOS NECESARIOS:
 Contenidos de la semana 6.
 Software SCILAB.

INSTRUCCIONES: cuide la redacción y ortografía. Las respuestas a las preguntas del control
deben ser una elaboración propia. Usted se apoyará en los contenidos de la semana y también
puede hacerlo en otros textos, pero siempre debe identificar a los autores y citar las fuentes.
Recuerde agregar la bibliografía al final del control en formato APA, Documento que puede
consultar en el Foro Novedades.

a. Dado el siguiente ejercicio resuelto del LGR reconozca la aplicación de las reglas para
llegar al gráfico respectivo. Identifique cada regla o paso sobre el desarrollo
presentado.
Considere el siguiente sistema de control:

La condición de la magnitud es:


Luego de obtener las raíces se realiza la gráfica del LGR:

b. Desarrolle el código en SCILAB y la gráfica respectiva del Lugar Geométrico de las


Raíces de la función de transferencia mostrada a continuación. Presente pantallazos de
los resultados obtenidos, así como también del código desarrollado.
INDICADORES DE EVALUACIÓN PUNTAJE

 Reconoce reglas generales para construir lugar de raíces de los sistemas 3


de control. 3
 Grafica lugar de raíces, para caso dado.
3
 Establece el lugar de raíces de un sistema de control, utilizando un
software de análisis específico (SCILAB).

 Puntaje total 9

El control debe ser desarrollado en la plantilla establecida por IACC para la entrega de
controles de la semana, disponible para ser descargada desde la plataforma de la asignatura
junto a estas instrucciones.

Envíe el documento creado con su nombre y apellido (Nombre_Apellido_Control6).

CANTIDAD MÍNIMA DE PALABRAS: 300


CANTIDAD MÁXIMA DE PALABRAS: 700

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