Curso Hidráulica - Modulo 1
Curso Hidráulica - Modulo 1
Hidráulica Básica 1
Fuerza
ES CUALQUIER CAUSA O INFLUENCIA CAPAZ DE PRODUCIR UN CAMBIO
EN EL MOVIMIENTO DE UN CUERPO
CUERPO EN MOVIMIENTO
REPOSO
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
Hidráulica Básica 1
Fuerza
LA FUERZA PUEDE INFLUIR DE TRES FORMAS:
1.- OCASIONA QUE UN CUERPO SE MUEVA
CUERPO EN MOVIMIENTO
REPOSO
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
Hidráulica Básica 1
Fuerza
LA FUERZA PUEDE INFLUIR DE TRES FORMAS:
1.- OCASIONA QUE UN CUERPO SE DETENGA O SE RETRASE
CUERPO
CUERPOEN
ENMOVIMIENTO
REPOSO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
Hidráulica Básica 1
Fuerza
LA FUERZA PUEDE INFLUIR DE TRES FORMAS:
1.- OCASIONA QUE UN CUERPO CAMBIE DE DIRECCION
CUERPO
CAMBIOEN
DEMOVIMIENTO
DIRECCIÓN
CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
Hidráulica Básica 1
Fuerza
ECUACION DE FUERZA
F=m.a
MASA: CANTIDAD DE MATERIA CONTENIDA EN UN CUERPO.
ACELERACION: TASA DE VARIACION DE LA VELOCIDAD
RESPECTO AL TIEMPO
Hidráulica Básica 1
Fuerza
UNIDADES DE FUERZA
• LIBRA – FUERZA (lbf) (SISTEMA INGLES)
•NEWTON (N) (SISTEMA INTERNACIONAL)
• KILOGRAMO – FUERZA (kgf) (SISTEMA METRICO DECIMAL)
CONVERSION DEFINICIÓN
lbm. pie
1 lbf = 4.448 N lbf =
s2
1 lbf = 0.4536 kgf
kg.m
1 N = 0.2248 lbf N= 2
s
1 N = 0.102 kgf kg.m
kgf = 9.81
s2 Conver it!
1 kgf = 9.81 N
1 kgf = 2.205 lbf
Hidráulica Básica 1
Fuerza
DIAGRAMA DE FUERZAS
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
t
a⋅t 2
d = v ⋅t +
0
2
v = v +a⋅t
0
Hidráulica Básica 1
Fuerza
EJEMPLO 1
FUERZA NECESARIA PARA LLEVAR UN CAMIÓN DE 11 ton HASTA
UNA VELOCIDAD DE 60 km/h EN ½ s EN FORMA ACELERADA
16.7 m s
SOLUCION: v = 60 km h ≈ 16.7 m s ⇒ a = = 33.4 m s 2
0.5s
F = m ⋅ a = 11,000kg ⋅ 33.4 m s 2
kg ⋅ m
F = 367,400 2 = 367.4kN ≈ 82,500lbf
s
Hidráulica Básica 1
Fuerza
EJEMPLO 2
FUERZA NECESARIA PARA ELEVAR UNA GARGA DE 5 ton UNA
DISTANCIA DE 50 mt en 2 min DE FORMA ACELERADA
SOLUCION: F − peso = m ⋅ a
d 50m
peso = 5,000kg ⋅ 9.8 m s 2 = 49kN a = 2⋅ = 2⋅ = 0.0069 m s 2
t 2
(120s )2
kg ⋅ m
F = m ⋅ a + peso = 5,000kg ⋅ 0.0069 m s 2 + 49kN = 49,037 = 49.037 kN ≈ 11,000lbf
s2
Hidráulica Básica 1
Resistencia
ES CUALQUIER FUERZA QUE PUEDE RETARDAR O DETENER DEL TODO
EL MOVIMIENTO DE UN CUERPO
Hidráulica Básica 1
Resistencia
FRICCION: ES LA RESISTENCIA QUE PRESENTA ENTRE LAS
SUPERFICIES EN CONTACTOS DE DOS OBJETOS QUE SE
MUEVEN UNO EN RELACION A OTRO.
Resistencia
Hidráulica Básica 1
Resistencia
INERCIA: ES LA OPOSICION QUE PRESENTA UN CUERPO CUANDO SE
PRETENDE CAMBIAR SU MOVIMIENTO.
LA INERCIA ESTA DIRECTAMENTE RELACIONADA CON LA
CANTIDAD DE MATERIA DEL CUERPO.
MAYOR INERCIA
MENOR INERCIA
Hidráulica Básica 1
Resistencia
EN LAS TUBERIAS EXISTE RESISTENCIA AL MOVIMIENTO DE FLUIDOS
(FRICCION)
Hidráulica Básica 1
Resistencia
EL PASO DEL FLUIDO POR LAS TUBERIAS SE VE RESTRINGIDO POR LA
FRICCIÓN ENTRE EL FLUIDO Y LAS PAREDES INTERNAS. ESA FRICCIÓN
GENERA CALOR
Hidráulica Básica 1
Resistencia
ALGUNOS FACTORES QUE INFLUYEN DIRECTAMENTE EN LA
GENERACIÓN DE CALOR POR FRICCIÓN SON:
Hidráulica Básica 1
Torque (Fuerza Torsional)
ES UN UN ESFUERZO ROTATIVO QUE DEPENDE DIRECTAMENTE DE LA
FUERZA APLICADA MULTIPLICADA POR EL BRAZO
FUERZA
BRAZO
TORQUE
Hidráulica Básica 1
Torque
ECUACION DE TORQUE
T=F.r
BRAZO: ES LA DISTANCIA ENTRE EL PUNTO DE APOYO Y EL
PUNTO DE LA APLICACIÓN DE LA FUERZA
Hidráulica Básica 1
Torque
UNIDADES DE TORQUE
• LIBRA FUERZA POR PULGADA (lbf-in) (SISTEMA INGLES)
• NEWTON METRO (Nm) (SISTEMA INTERNACIONAL)
• KILOGRAMO FUERZA METRO (kgf-m) (SISTEMA METRICO DECIMAL)
CONVERSION DEFINICIÓN
1 lbf in = 0.113 Nm lbf − in = lbf ⋅ in
1 lbf in = 0.012 kgf-m
kg.m
1 Nm = 8.85 lbf in Nm = 2 ⋅ m
s
1 Nm = 0.102 kgf-m kgf − m = kgf ⋅ m
1 kgf-m = 86.8 lbf-in Conver it!
Hidráulica Básica 1
Energía
ES LA CAPACIDAD QUE TIENE UN CUERPO DE REALIZAR TRABAJO SE
CONOCE COMO ENERGÍA.
CUANDO UN CUERPO SE MUEVE O ESTÁ EN CONDICIONES DE
MOVERSE POR LA APLICACIÓN DE UNA FUERZA SE DICE QUE TIENE
ENERGÍA.
CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
CUERPO
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
ENERGÍA
ENERGÍA
ENERGÍA
ENERGÍA
ENERGÍA
ENERGÍA
POTENCIAL
CINÉTICA
CINÉTICA
CINÉTICA
CINÉTICA
CINÉTICA
Resistencia
Hidráulica Básica 1
Energía
ALGUNOS TIPOS DE ENERGÍA:
1. ENERGÍA MECÁNICA
2. ENERGÍA TÉRMICA
3. ENERGÍA ELÉCTRICA
4. ENERGÍA LUMINOSA
5. ENERGÍA QUÍMICA
6. ENERGÍA SONORA
Hidráulica Básica 1
Energía
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIÓN DE LA ENERGÍA
Energía Eléctrica
Energía Lumínica
Energía Calórica Energía Mecánica
Hidráulica Básica 1
Energía
LA ENERGÍA PUEDE EXPRESARSE DE FORMA CINÉTICA O DE FORMA
POTENCIAL
•LA ENERGÍA CINÉTICA ESTÁ ASOCIADA AL MOVIMIENTO
•LA ENERGÍA POTENCIAL ESTÁ ASOCIADA AL ALMACENAMIENTO Ó
CAPACIDAD DE TRANSFORMARSE EN MOVIMIENTO
LA ENERGÍA POTENCIAL SE ALMACENA CON CAPACIDAD DE
TRANSFORMARSE EN ENERGÍA CINÉTICA Y REALIZAR UN TRABAJO
Energía Potencial
Energía Potencial
Hidráulica Básica 1
Energía
ECUACION DE ENERGÍA POTENCIAL (ACUMULADA)
Ep = m . g . h
ECUACION DE ENERGÍA CINÉTICA (MOVIMIENTO)
Ec = ½ . m . v2
MASA: CANTIDAD DE MATERIA CONTENIDA EN UN CUERPO.
GRAVEDAD: TASA DE VARIACION DE LA VELOCIDAD RESPECTO AL TIEMPO
DEBIDA A LA MASA DE LA TIERRA
ALTURA: DISTANCIA VERTICAL CON RESPETO AL SUELO
VELOCIDAD: TASA DE VARIACIÓN DE LA DISTANCIA RESPECTO AL TIEMPO
Hidráulica Básica 1
Energía
UNIDADES DE ENERGÍA
• JOULE (J) (SISTEMA INTERNACIONAL)
•BRITISH THERMAL UNIT (BTU) (SISTEMA INGLES)
• ERGIO (ergio) (SISTEMA CGS)
•CALORIA (cal) (SISTEMA TÉCNICO)
CONVERSION DEFINICIÓN
kg ⋅ m 2
1 J = 1Nm J=
1 J = 0.00096 BTU
s2
1 J = 0.239 cal J = N ⋅m
g ⋅ cm 2
1 J = 107 ergios ergio =
ss Conver it!
1 BTU = 1055.06 J
1 BTU = 252 cal
Hidráulica Básica 1
Energía
EJEMPLO 1
ENERGÍA POTENCIAL Y CINÉTICA ALMACENADA EN UNA GARGA
DE 5 ton DESPUES DE CAER 2 s DESDE UNA DISTANCIA DE 50 m
DEL PISO
5 ton 50 mt
5s
SOLUCION:
g ⋅t2 9.8 m s 2 ⋅ 4 s 2
D2 = D0 − = 50m − = 30.4m V2 = V0 + g ⋅ t = 9.8 m s 2 ⋅ 2 s = 19.6 m s
2 2
Ep2 = m ⋅ g ⋅ h = 5,000kg ⋅ 9.8 m s 2 ⋅ 30.4m = 1,489,600 J
Ec2 = 1 2 ⋅ m ⋅ v 2 =1 2 ⋅ 5000kg ⋅ 384.16 m 2 s 2 = 960,400 J
Em2 = 1,489,600 J + 960,400 J = 2,450,000 J
Hidráulica Básica 1
Energía
EJEMPLO 2
ENERGÍA POTENCIAL Y CINÉTICA ALMACENADA EN UNA GARGA
DE 5 ton JUSTO AL TOCAR EL PISO DESPUES DE CAER DESDE
UNA ALTURA DE 50 m
5 ton 50 mt
SOLUCION:
g ⋅t2 2(D0 − D3 ) 2(50m)
D3 = D0 − ⇒t = = 2
= 3.19 s
2 g 9.8 m s
V3 = V0 + g ⋅ t = 9.8 m s 2 ⋅ 3,19s = 31.3 m s
Ec3 = 1 2 ⋅ m ⋅ v 2 =1 2 ⋅ 5000kg ⋅ 980 m 2 s 2 = 2,450,000 J
Ep3 = m ⋅ g ⋅ h = 0 J
Hidráulica Básica 1
Energía
CONCLUSION: LA ENERGÍA CAMBIA DE UN ESTADO A OTRO
H = 50 m
Ep = 2,450,000 J
Ec =0
H = 30.4 m
Ep2 = 1,489,600 J
50 m
Ec2 = 960,400 J
H=0m
30.4 m
Ep3 = 0 J
Ec3 = 2,450,000 J
Hidráulica Básica 1
Trabajo
ES EL EFECTO QUE SE OBTIENE AL APLICAR UNA FUERZA A UN
CUERPO Y DESPLAZARLO UNA DISTANCIA DETERMINADA.
EL TRABAJO ESTA RELACIONADO CON LA ENERGÍA NECESARIA PARA
DESPLAZAR UN CUERPO Y VENCER ALGUNA FUERZA
FUERZA
FUERZA
•MIENTRAS MAS ALTO SE
PARA LEVANTAR LA CARGA QUIERA LEVANTAR HAY QUE
FUERZA
UNA DISTANCIA SE REALIZÓ REALIZAR MAYOR TRABAJO.
FUERZA
UN TRABAJO A TRAVÉZ DE
•MIENTRAS MAS PESADO HAY
UNA FUERZA CUERPO QUE RALIZAR MAYOR
CUERPO TRABAJO
CUERPO
PESO
•MIENTRAS MAS RÁPIDO SE
CUERPO QUIERA LEVANTAR HAY QUE
PESO
Hidráulica Básica 1
Trabajo
ECUACION DE TRABAJO
T=D.F
DISTANCIA: MAGNITUD QUE MIDE LA LONGITUD DE
SEPARACION ENTRE DOS PUNTOS
Hidráulica Básica 1
Trabajo
UNIDADES DE TRABAJO
• JOULE (J) (SISTEMA INTERNACIONAL)
•LIBRA PIE (lbf-pie) (SISTEMA INGLES)
• ERGIO (ergio) (SISTEMA CGS)
•CALORIA (CAL) (SISTEMA TÉCNICO)
CONVERSION DEFINICIÓN
1 J = 1Nm kg ⋅ m 2
J=
1 J = 0.738 pie-lbf s2
1 J = 0.239 cal J = N ⋅m
1 J = 107 ergios g ⋅ cm 2
ergio =
1 cal = 3.088 pie-lbf ss Conver it!
1 pie-lbf = 1.36 J
Hidráulica Básica 1
Energía
EJEMPLO 1
TRABAJO PARA LEVANTAR UNA CARGA DE 5 ton UNA DISTANCIA
DE 50 m DEL PISO EN 20 s
Fuerza
F-Peso=m.a
Se levanta
5 ton la carga en
3s
50 mt Peso
Hidráulica Básica 1
Potencia
ES LA RAPIDEZ CON LA QUE SE REALIZA UN TRABAJO Ó LA CANTIDAD
DE TRABAJO POR UNIDAD DE TIEMPO.
GENERALMENTE EL TRABAJO SE REALIZA EN UN TIEMPO FINITO POR
LO TANTO SE REQUIERE UNA POTENCIA PARA REALIZAR EL TRABAJO
EN ESE TIEMPO.
FUERZA
FUERZA
FUERZA
FUERZA
CUERPO TIEMPO
CUERPO
CUERPO
PESO
CUERPO
PESO
DISTANCIA
PESO
PESO
Hidráulica Básica 1
Potencia
ECUACION DE POTENCIA
P = F.D/T = F.V
DISTANCIA: MAGNITUD QUE MIDE LA LEJANÍA ENTRE DOS
PUNTOS
TIEMPO: MAGNITUD QUE MIDE LA DURACIÓN DE UN EVENTO Y
REFLEJA EL PERÍODO TRANSCURRIDO ENTRE DOS ESTADOS
VELOCIDAD: TASA DE VARIACIÓN DE LA DISTANCIA RESPECTO AL
TIEMPO
Hidráulica Básica 1
Potencia
UNIDADES DE POTENCIA
• VATIO (watt) (SISTEMA INTERNACIONAL)
• ERGIO POR SEGUNDO (erg/s) (SISTEMA CGS)
• LIBRA PIE POR SEGUNDO (lbf-pie/s) (SISTEMA INGLES)
• CABALLO DE FUERZA (hp) (SISTEMA ANGLOSAJÓN)
CONVERSION DEFINICIÓN
1 watt = 106 erg/s kg ⋅ m 2 J
watt = 3
=
1 watt = 0.738 pie-lbf/s s s
g ⋅ cm 2
1 watt = 0.00134 hp erg / s =
1 HP = 745.7 watt
s3
33,000lbf ⋅ pie
1 HP = 550 pie-lbf/s hp = Conver it!
min
1 pie-lbf/s = 1.356 watts
Hidráulica Básica 1
Potencia
LA UNIDAD CABALLO DE FUERZA SE ORIGINA CUANDO JAMES WATT
COMPARÓ EN 1782 LA POTENCIA QUE PODIA ORIGINAR SU MÁQUINA DE
VAPOR CONTRA LA PRODUCIDA POR UN CABALLO
WATT DESCUBRIÓ QUE UN CABALLO PODIA LEVANTAR UNA CARGA DE
33,000 lbf A LA ALTURA DE 1 pie EN 1 min
EN ALGUNOS TEXTOS SE CONOCE COMO CABALLO DE POTENCIA
“HORSE POWER”
1 min
33,000lbf
1 pie
Hidráulica Básica 1
Potencia
EJEMPLO 1
POTENCIA PARA LEVANTAR UNA CARGA DE 5 ton UNA DISTANCIA
DE 50 m DEL PISO EN 20 s
Fuerza
F-Peso=m.a
Se levanta
5 ton la carga en
3s
50 mt Peso
SOLUCION:
F ⋅ D 50,250 N ⋅ 50m
P= = = 125,625watt
t 20 s
P = 125.6kwatt = 168.5hp
Hidráulica Básica 1
Potencia
EJEMPLO 2
POTENCIA PARA LEVANTAR UNA PERSONA DE 80 kg UNA
DISTANCIA DE 5 m DEL PISO EN 10 s Y UNA ESTRUCTURA QUE
PESA 50 kg A VELOCIDAD CONSTANTE
SOLUCION:
D 5m
V= = = 0.5 m s
t 10 s
mt = m p + me = 80kg + 50 Kg = 130kg
F − Pesot = m ⋅ a = 0
F = mt ⋅ g = 130kg ⋅ 9.8 m s 2 = 1274 N
P = F ⋅ V = 1274 N ⋅ 0.5 m s = 637 watts = 0.85hp
Hidráulica Básica 1
Presión
ES UNA MEDIDA DE LA INTENSIDAD DE UNA FUERZA (FUERZA POR
UNIDAD DE ÁREA)
LA ATMOSFERA GENERA UNA PRESIÓN SOBRE TODOS LOS CUERPOS
EN LA SUPERFICIE TERRESTRE DEBIDO A SU PESO. SE CONOCE COMO
PRESIÓN ATMOSFÉRICA
AREA 1 > AREA 2
AREA 1 AREA 2
Hidráulica Básica 1
Presión
ECUACION DE PRESIÓN
P = F/A
AREA: ES LA SUPERFICIE COMPRENDIDA DENTRO DE UNOS
LÍMITES ESPECÍFICOS
Hidráulica Básica 1
Presión
UNIDADES DE PRESIÓN
• PASCAL (Pa) (SISTEMA INTERNACIONAL)
• LIBRA POR PULGADA CUADRADA (psi) (SISTEMA INGLES)
• BAR (bar) (UNIDAD COMPLEMENTARIA DEL SI)
CONVERSION DEFINICIÓN
1 Pa = 0.000145 psi N
Pa =
1 Pa = 10-5 bar m2
lbf
1 psi = 6894.8 Pa psi = 2
in
1 psi = 0.06895 bar
1 bar = 105 psi Conver it!
Hidráulica Básica 1
Presión
LA PRESION ATMOSFÉRICA ES LA FUERZA QUE EJERCE EL PESO DE LA
ATMOSFERA POR ÁREA
PRESIÓN ATMOSFÉRICA A NIVEL
DEL MAR
1 atm
1.0132 bar
101,325 pa
COLUMNA DE AIRE
14.7 psi
11 km
Hidráulica Básica 1
Presión
EJEMPLO 1
PRESIÓN EJERCIDA POR UNA MUJER DE 55 KG EN UN ZAPATO
CON TACON DE ÁREA IGUAL A 0.0625 IN2
55 kg
PESO
¼ IN
55 KG
¼ IN
SOLUCION:
Peso = m ⋅ g = 55kg ⋅ 9.8 m s 2 = 539 N = 121.2lbf
F 121.2lbf
P= ⇒ = 1,938.8 psi = 133.7bar
A 0.0625in 2
Hidráulica Básica 1
Presión
EJEMPLO 2
PRESIÓN EJERCIDA POR UNA MUJER DE 55 KG EN UN ZAPATO
CON TACON DE ÁREA IGUAL A 0.25 IN2
55 kg ½ IN
PESO
55 KG
½ IN
SOLUCION:
Peso = m ⋅ g = 55kg ⋅ 9.8 m s 2 = 539 N = 121.2lbf
F 121.2lbf
P= ⇒ = 484.7 psi = 33.4bar
A 0.25in 2
Hidráulica Básica 1
Fluidos
ES UNA SUSTANCIA O MEDIO CONTINUO QUE ADOPTA LA FORMA DEL
RECIPIENTE QUE LO CONTIENE Y LA POSICIÓN RELATIVA DE SUS
MOLÉCULAS PUEDE CAMBIAR CONTINUAMENTE (PUEDE FLUIR)
UN FLUIDO PUEDE SER LÍQUIDO O GAS
LIQUIDO
ES UN ESTADO DE LA MATERIA DONDE LAS
DISTANCIAS INTERMOLECULARES MOLÉCULAS SON
CONSTANTES DENTRO DE UN ESTRECHO MARGEN
GAS
ES UN ESTADO DE LA MATERIA DONDE LAS
MOLÉCULAS SE ENCUENTRAN EXPANDIDAS Y CON
POCA FUERZA DE ATRACCIÓN ENTRE ELLAS
Hidráulica Básica 1
Fluidos
UNA CARACTERISTICA TÍPICA DE LOS FLUIDOS ES LA VISCOSIDAD
SE DENOMINA COMO LA CAPACIDAD QUE TIENE UN FLUIDO A LAS
DEFORMASIONES TANGENCIALES
DESPLAZAMIENTO
RELATIVO ENTRE CAPAS
Hidráulica Básica 1
Fluidos
LA VISCOSIDAD ES UNA MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE UN FLUIDO AL
MOVIMIENTO. ES UNA ESPECIE DE FRICCIÓN INTERNA QUE POSEE UN
FLUIDO.
ESTA RELACIONADO DIRECTAMENTE CON EL FLUIDO EN SÍ (ADITIVOS),
PRESIÓN Y TEMPERATURA.
•STOKE (ST)
•CENTISTOKE (cST)
•SEGUNDOS SAYBOLT UNIVERSAL (SSU)
Hidráulica Básica 1
Fluidos
Grafica de conversión
220
210
200
190
180
170
160
150
CentiStokes
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
SSU
Hidráulica Básica 1
Fluidos
OTRA CARACTERÍSTICA DE LOS FLUIDOS ES LA COMPRESIBILIDAD.
LOS GASES SON LOS FLUIDOS COMPRESIBLES.
LOS LIQUIDOS PUEDEN CONSIDERARSE INCOMPRESIBLES (HASTA
CIERTOS NIVELES)
GAS LIQUIDO
Hidráulica Básica 1
Ley de Pascal
UN LIQUIDO CONFINADO AL CUAL SE APLICA UNA FUERZA, LA
TRANSMITE EN FORMA DE PRESIÓN CON MAGNITUD IGUAL EN TODAS
LAS PAREDES DEL RECIPIENTE QUE LO CONTIENTE.
FUERZA
TODAS LAS
PAREDES DEL
RECIPIENTE SE VEN
SOMETIDAS A LA
PRESIÓN ORIGINADA
POR LA FUERZA
PRESIÓN
Hidráulica Básica 1
Ley de Pascal
BLAISE PASCAL ENUNCIÓ SU LEY A PARTIR DE ESTE PRINCIPIO
Hidráulica Básica 1
Ley de Pascal
LA PRESIÓN SIEMPRE ACTUA DE FORMA PERPENDICULAR A LA SUPERFICIE
EN CONTACTO
90°
PRESION
NO IMPORTA LA FORMA
LA PRESIÓN SIEMPRE
ES PERPENDICULAR A
LA SUPERFICIE
Hidráulica Básica 1
Ley de Pascal
DEMOSTRACIÓN
LEY DE PASCAL
Hidráulica Básica 1
Ley de Pascal
EJEMPLO 1
PRESIÓN QUE EJERCE UN FLUIDO EN LAS PAREDES DE UN
RECIPIENTE QUE LO CONTIENE AL APLICAR UNA FUERZA DE
1000 N EN LA TAPA CUADRADA MOVIL DE 10 cm DE LADO
1000 N
10 cm
TAPA 10 cm
14.5 psi
10 cm
SOLUCION: A = l 2 l : Lado
A = (0.1m ) = 0.01m 2
2
F 1,000 N
P= = = 100,000 Pa = 14.5 psi
A 0.01m 2
Hidráulica Básica 1
Ley de Pascal
EJEMPLO 2
PRESIÓN INTERNA QUE GENERA UNA PERSONA DE 90 kg
PARADA EN LA TAPA MÓVIL DE UN RECIPIENTE CILINDRICO CON
UN DÍAMETRO DE 1m DONDE SE ENCUENTRA CONFINADO UN
FLUIDO LÍQUIDO
1m
SOLUCION:
A = π ⋅ r 2 = π ⋅ (d 2 )
2
F 882 N
P= = = 1,116 Pa = 0.16 psi
A 0.79m 2
Hidráulica Básica 1
Transmisión de Energía
BASADOS EN LA LEY DE PASCAL PODEMOS TRANSMITIR ENERGÍA DESDE
UNA FUENTE QUE EJERZA UNA FUERZA A UN FLUIDO, RECIPIENTES CON
DIFERENTES GEOMETRÍAS Y PARTES MÓVILES QUE TRANSFORMEN LA
PRESIÓN GENERADA EN UNA FUERZA PARA REALIZAR TRABAJO.
TRANSMISIÓN
EFECTO
ACCIÓN
Hidráulica Básica 1
Transmisión de Energía
AL APLICAR FUERZA A UN EXTREMO DEL SISTEMA SE PUEDE TRANSMITIR
LA ENERGÍA AL SIGUIENTE EXTREMO
LA FUERZA Y EL MOVIMIENTO
SE TRANSMITE DE UN
EXTREMO A OTRO
NO
IMPORTA LA
FORMA DEL
RECIPIENTE
FLUIDO
INCOMPRESIBLE
Hidráulica Básica 1
Multiplicador de Fuerza
ESTE PRINCIPIO PUEDE USARSE COMO UN MEDIO MULTIPLICADOR DE
FUERZA. LA MULTIPLICACIÓN DE LA FUERZA LO DETERMINAN LAS ÁREAS
DE ENTRADA Y SALIDA.
F1
P=
A1
F2 = P ⋅ A2
A2
F1 PRESION F2 F2 = ⋅ F1
A1
A1
Hidráulica Básica 1
Multiplicador de Fuerza
EJEMPLO 1
FUERZA NECESARIA QUE HAY QUE APLICAR A UN ÁREA DE
387.5 in2 PARA MANTENER EN EQUILIBRIO UNA FUERZA DE 2250
lbf COLOCADA EN UN ÁREA DE 0775 in2 DE UN MULTIPLICADOR
DE FUERZA HIDRÁULICO
2250 Lbf
SOLUCION:
F2 2250 psi
P= = = 2.9 psi
A2 775in 2
A1 387.5m 2
F1 = P ⋅ A1 = 2.9psi ⋅ 387.5in = 1,125lbf ⇒ F1 = ⋅ F2 = ⋅ 2,250lbf = 1,125lbf
2
A2
2
775m
Hidráulica Básica 1
Multiplicador de Fuerza
EJEMPLO 2
PESO NECESARIO QUE HAY QUE APLICAR A UN ÁREA DE 1 m2
PARA MANTENER EN EQUILIBRIO UN CARRO DE 1,300 kg
COLOCADO EN UN ÁREA DE 10 m2 DE UN MULTIPLICADOR DE
FUERZA HIDRÁULICO
Hidráulica Básica 1
Velocidad de un Fluido
ES LA RAPIDEZ CON LA QUE SE MUEVE UN FLUIDO A TRAVÉS DE UN TUBO
O DE ALGÚN COMPONENTE DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.
Hidráulica Básica 1
Caudal
ES LA CANTIDAD DE FLUIDO QUE PASA POR DETERMINADO ELEMENTO
POR UNIDAD DE TIEMPO. TAMBIEN ES CONOCIDO COMO EL FLUJO.
∆D
Hidráulica Básica 1
Caudal
ECUACION DE CAUDAL
Q = Vol/t
EL VOLUMEN DEPENDE DIRECTAMENTE DEL ÁREA Y LA DISTANCIA LINEAL
Q = A.D/t
LA VARIACIÓN DE LA DISTANCIA LINEAL CON RESPECTO AL TIEMPO ES LA
VELOCIDAD LINEAL
Q=[Link]
Hidráulica Básica 1
Caudal
UNIDADES DE CAUDAL
• LITROS POR MINUTO (lpm) (UNIDAD COMPLEMENTARIA)
• GALONES POR MINUTO (gpm) (UNIDAD COMPLEMENTARIA)
• METRO CÚBICO POR SEGUNDO (m3/s) (SISTEMA INTERNACIONAL)
CONVERSION DEFINICIÓN
1 gpm = 3.79 lpm
l
1 gpm = 0.000063 m3/s
lpm =
min
1 lpm = 0.264 gpm gal
gmp =
1 lpm 0.000017 m3/s min
1m3/s = 15,850 gpm Conver it!
Hidráulica Básica 1
Caudal vs. Velocidad
POR DOS TUBERÍAS DE SECCIÓN DE ÁREA DISTINTA UN FLUIDO ES
TRANSPORTADO A LA MISMA VELOCIDAD, SIN EMBARGO EL CAUDAL POR
AMBAS TUBERÍAS ES DIFERENTE
A1 ≠ A2
Vel1 = Vel2 = Vel
Q1
A1 ⋅Vel = Q1 ⇒ Vel =
A1
A1
Q2
A2 ⋅Vel = Q2 ⇒ Vel =
A2
Q1 Q2 A
= ⇒ Q2 = 2 ⋅ Q1
A2 A1 A2 A1
Hidráulica Básica 1
Caudal vs. Velocidad
SI SE DESPLAZA UN FLUIDO INCOMPRESIBLE POR UNA TUBERÍA DONDE
EXISTE UNA REDUCCIÓN DE AREAS, EL VOLUMEN DESPLAZADO DEBE
SER IGUAL POR AMBAS SECCIONES
A1 Vol1 = Vol2
A2 Vol1 Vol 2
=
t t
A1.d1 A2 .d 2
=
t t
Vol A1 ⋅Vel1 = A2 ⋅Vel2
A
Vel2 = 1 ⋅ Vel1
Vol A2
Hidráulica Básica 1
Caudal vs. Velocidad
EL CAUDAL Y LA VELOCIDAD ESTAN RELACIONADAS ENTRE SI, PERO
TIENEN SIGNIFICADO FÍSICO ES DIFERENTE.
5 gal = 0.019m 3
1 in
1in = 0.0254m
5 gal 1 in = 0.0127 m
2
A1 = π ⋅
d1
2
=π ⋅
(2.54cm )
2
= 0.00051m 2
½ in 4 4
A2 = π ⋅
d2
2
=π ⋅
(1.27cm )
2
= 0.00013m 2
5 gal 4 4
POR AMBAS TUBERIAS 3
Q 0.019 m min
CORRE UN FLUIDO QUE Vel1 = = = 37,5 m min = 0.625 m s
A1 0.0005m 2
LLENA UN RECIPIENTE DE
5 GPM Q 0.019 m 3 min
Vel2 = = = 146.2 m min = 2.44 m s
A2 0.00013m 2
Hidráulica Básica 1
Desplazamiento en Tubería
EXISTEN DOS TIPOS DE DESPLAZAMIENTOS
1. LAMINAR
2. TURBULENTO
0 -2000 (LAMINAR)
NUMERO DE REYNOLDS 2000 – 3000 (INCIERTO)
> 3000 (TURBULENTO)
Hidráulica Básica 1
Desplazamiento en Tubería
VELOCIDADES RECOMENDADAS PARA MANTENER FLUJO LAMINAR
1. LÍNEA DE SUCCIÓN – 4 ft/s = 2.880 in/min
2. LÍNEA DE PRESIÓN – 15 ft/s = 10.800 in/min
3. LÍNEA DE RETORNO – 10 ft/s = 7.200 in/min
Q[GPM ]
D[in ] = 0.64 ⋅
v[ ft / s ] A
Hidráulica Básica 1
Desplazamiento en Tubería
VELOCIDADES RECOMENDADAS PARA MANTENER FLUJO LAMINAR
1. LÍNEA DE SUCCIÓN – 4 ft/s = 2.880 in/min
2. LÍNEA DE PRESIÓN – 15 ft/s = 10.800 in/min
3. LÍNEA DE RETORNO – 10 ft/s = 7.200 in/min
Hidráulica Básica 1
Desplazamiento en Tubería
Hidráulica Básica 1
Desplazamiento en Tubería
Q[GPM ]
D[in ] = 0.64 ⋅
v[ ft / s ]
Q = 20GPM
v = 15 ft / s
D = 0.74in
Hidráulica Básica 1
Desplazamiento en Tubería
Q[GPM ]
D[in ] = 0.64 ⋅
v[ ft / s ]
Q = 20GPM
v = 10 ft / s
D = 0.9in
Hidráulica Básica 1
Conclusión
EN CONCLUSIÓN LA PRESIÓN ESTA RELACIONADA CON LA FUERZA,
MIENTRAS QUE EL CAUDAL CON LA VELOCIDAD.
P = F/A
Pot = F.V = P.Q
Q=[Link]
EN UN CIRCUITO HIDRÁULICO LA PRESIÓN Y EL CAUDAL SON LAS
VARIABLES QUE DETERMINAN EL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA.
PRESIÓN ES ORIGINADA POR LA CARGA
CAUDAL ES ORIGINADO POR LA BOMBA
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
SON SISTEMAS QUE SE UTILIZAN PARA TRANSMITIR ENERGÍA DESDE UNA
FUENTE PRIMARIA Y REALIZAR UN TRABAJO EN UNA APLICACIÓN FINAL
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
HIDRÁULICA MÓVIL
• EXPUESTO AL AMBIENTE EXTERNO
• SUS COMPONENTES FORMAN PARTE
• DEL EQUIPO MOVIL
• POR LO GENERAL LA FUENTE PRIMARIA ES
UN MOTOR A COMBUSTION
HIDRÁULICA INDUSTRIAL
• SE ENCUENTRAN EN UN AMBIENTE
ESPECÍFICO
• SUS COMPONENTES SE ENCUENTRAN
ESTÁTICOS
• POR LO GENERAL LA FUENTE PRIMARIA
ES UN MOTOR ELECTRICO
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
“Transforman y transmiten a
través de un fluido hidráulico la
energía mecánica rotacional para
realizar trabajo”
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
COMPONENTES TÍPICOS DE UN
CIRCUITO HIDRÁULICO
•CILINDROS
•VÁLVULAS
•BOMBAS
•MOTORES
•ACUMULADORES
•ACTUADORES ROTATIVOS
•FILTROS
•ACCESORIOS
•MANGUERAS Ó TUBERÍAS
•FLUIDO HIDRÁULICO
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
LOS FLUIDOS HIDRÁULICOS SON LÍQUIDOS QUE SE UTILIZAN PARA
TRANSMITIR LA ENERGÍA A TRAVÉS DEL SISTEMA HIDRÁULICO.
LAS BOMBAS MUEVEN EL FLUIDO HIDRÁULICO GENERANDO UN
CAUDAL
BÁSICAMENTE TENEMOS FLUIDOS MINERALES Ó FLUIDOS SINTÉTICOS.
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
CUALIDADES BÁSICAS QUE DEBE TENER UN FLUIDO HIDRÁULICO
• VISCOSIDAD APROPIADA
• INDICE DE VISCOSIDAD ALTO (VARIACIÓN CON LA
TEMPERATURA)
• BAJA COMPRESIBILIDAD
• BUEN PODER LUBRICANTE
• ADITIVOS
• BUENA RESISTENCIA A LA OXIDACIÓN (ANTIOXIDANTES)
• CARACTERÍSTICAS ANTICORROSIVAS
• PROPIESDADES ANTIEMPUMANTES
• PROPIEDADES ANTIEMULSIFICANTE
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
VARIACIÓN DE LA VISCOSIDAD CON LA TEMPERATURA
AL AUMENTAR LA TEMPERATURA LAS MOLECULAS SE MUEVEN MAS
RÁPIDO POR LO TANTO LAS FUERZAS DE ATRACCIÓN ENTRE ELLAS
AUMENTA, ASÍ COMO SU VISCOSIDAD. EL ÍNDICE DE VISCOSIDAD INDICA
CUANTO VARÍA LA VISCOSIDAD EN FUNCIÓN DE LA TEMPERATURA.
Hidráulica Básica 1
Historia de la Hidráulica
MUESTRA DE HOJA DE
FLUIDOS HIDRÁULICOS
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
CUANDO LOS FLUIDOS HIDRÁULICOS SE MUEVEN POR LAS TUBERÍAS
SE GENERA UN ROCE QUE DEPENDE DIRECTAMENTE DEL CAUDAL Y
DEL ÁREA DE LA TUBERÍA. LA ENERGÍA GENERADA POR ESTE ROCE SE
TRANSFORMA EN CALOR Y SE CONOCE COMO PERDIDA DE CARGA.
P1 =
> P2 =
> P3
P1
P3
P2
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
LA PRESIÓN DIFERENCIAL ENTRE DOS PUNTOS CONTINUOS DE UN
CIRCUITO HIDRÁULICO REFLEJA:
1. QUE EN EL SISTEMA SE ESTÁ MOVIENDO UN FLUIDO PRESURIZADO
[Link] CANTIDAD DE ENERGÍA QUE SE TRANSFORMA EN CALOR ENTRE
DOS PUNTOS A
[Link] FLUIDO SE MUEVE DESDE EL PUNTO DE MAYOR PRESIÓN AL DE
MENOR PRESIÓN
P1 P2
∆P= P1 – P2
A Q1
SISTEMA A SISTEMA B
P1 P2 P1 P2
A1 A2
Q Q
∆PA= P1 – P2 ∆PB= P1 – P2
Q Q
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
A MEDIDA QUE AUMENTA EL CAUDAL LA PERDIDA DE CARGA ES
MAYOR POR TUBERÍAS DE IGUAL ÁREA
SISTEMA A SISTEMA B
P1 P2 P1 P2
A A
Q1 Q2
∆PA= P1 – P2 ∆PB= P1 – P2
Q1 Q2
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
EL FLUIDO SIEMPRE PREFIERE MOVERSE POR EL CAMINO QUE
OPONGA MENOR RESISTENCIA AL FLUJO
A1 Q1 AL TANQUE
P2
A2 Q2
QT
SI A1 > A2
P1
QT = Q1+Q2
Q1 > Q2 YA QUE ∆P1 = ∆P2
LA BOMBA ENTREGA UN
CAUDAL CONSTANTE
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
LAS RESTRICCIONES SE VAN SUMANDO A LO LARGO DEL CIRCUITO
HIDRÁULICO AUMENTANDO LA PERDIDA DE CARGA TOTAL DEL
SISTEMA, TODOS LOS COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRÁULICO
OFRECEN UNA RESISTENCIA.
P1 P2 P3 P4
∆P1 ∆P2 ∆P3
Q
∆P1 = P1 – P2
∆P2 = P2 – P3
∆P3 = P3 – P4
P1= ∆P1 + ∆P2 + ∆P3 + P4
LA BOMBA ENTREGA UN
CAUDAL CONSTANTE
Hidráulica Básica 1
Cálculo de perdida de carga
P1 P2 P3 P4
∆P1 ∆P2 ∆P3
Q
L ⋅ v2 ⋅γ
∆P = f ⋅
D ⋅ 9266
f = factor de fricción
L = Longitud total en pulgadas
LA BOMBA ENTREGA UN D = Diámetro de la tubería en pulgadas
CAUDAL CONSTANTE
v = Velocidad del fluido en ft/s
γ = Densidad del fluido (lb/ft 3 )
Hidráulica Básica 1
Cálculo de perdida de carga
x
f =
R
x : factor tubería / temperatura
R : Número de Reynolds
Hidráulica Básica 1
Cálculo de perdida de carga
FLUIDO HIDRÁULICO ISO 68 (50 cst) DENSIDAD 55 lbs/[Link]
Q= 5GPM
PRESIÓN = 2000 PSI / MAX 2800 PSI
LINEA DE PRESIÓN / MANGERA TEMP VARIABLE
C3 5’’
C1
10’’
5’’ 5’’
C2 CV1
20’’ 20’’
RG1
Hidráulica Básica 1
Cálculo de perdida de carga
C3 5’’
C1
10’’
5’’ 5’’
C2 CV1
20’’ 20’’
RG1
Q[GPM ]
D[in ] = 0.64 ⋅
v[ ft / s ]
Q = 5GPM
v = 15 ft / s
D = 0.37in ≈ 3 / 8' '
Hidráulica Básica 1
Cálculo de perdida de carga
C3 5’’
C1
10’’
5’’ 5’’
C2 CV1
20’’ 20’’
RG1
15[ ft / s ].0.375[in ]
LAMINAR
R = 7742 = 871
50[cst ]
Hidráulica Básica 1
Cálculo de perdida de carga
C3 5’’
C1
10’’
5’’ 5’’
C2 CV1
20’’ 20’’
RG1
x 90
f = = = 0.10334
R 871
Hidráulica Básica 1
Cálculo de perdida de carga
C3 5’’
C1
10’’
5’’ 5’’
C2 CV1
20’’ 20’’
RG1
L.- LONGITUD
COMPONENTE CANTIDAD DIAMETRO FACTOR TOTAL
Hidráulica Básica 1
Cálculo de perdida de carga
C3 5’’
C1
10’’
5’’ 5’’
C2 CV1
20’’ 20’’
RG1
L.- PERDIDA DE CARGA
L ⋅ v2 ⋅γ
∆P = f ⋅
D ⋅ 9266
240.1' '⋅(15 ft / s )
2
∆P = 0.10334 ⋅ ⋅ (55lbf / ft 3 ) ≈ 88 psi
0.375' '⋅9266
Hidráulica Básica 1
Sistemas Óleo hidráulicos
EL FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO SE BASA EN UN ELEMENTO
MOTRIZ (MOTOR ELÉCTRICO O DE COMBUSTIÓN) QUE MUEVE UNA BOMBA
HIDRÁULICA Y GENERA UN CAUDAL, MOVIENDO EL FLUIDO A TRAVÉS DE UN
SISTEMA DE FORMA CONTROLADA POR MEDIO DE VÁLVULAS HASTA LLEGAR A
UN ACTUADOR QUE REALIZA UN TRABAJO MECÁNICO DURANTE UN TIEMPO
P2
Q
∆P
P1
Hidráulica Básica 1
MODULO 1 – FUNDAMENTOS BÁSICOS
Hidráulica Básica 1