TECSUP – PFR Control de Procesos
UNIDAD III
CONTROL Y SUPERVISIÓN BASADO EN
COMPUTADOR
1. INTRODUCCIÓN
La complejidad de los procesos productivos crece día a día, por ello surge la
necesidad de implementar herramientas que faciliten tanto la interpretación
como la capacidad de control de los mismos. Hoy en día se experimenta una
continua tendencia a la utilización del computador para fines de control industrial
o de supervisión de procesos, específicamente en procesos de gran complejidad
en donde haga falta alto desempeño en requisitos de comunicación, capacidad
de memoria, procesamiento del microprocesador y que al mismo tiempo
satisfagan las condiciones de trabajo en ambientes industriales.
En esta unidad serán definidos los sistemas de control basados en PC y el
software relacionado a computadores industriales, los softwares de supervisión y
control.
2. SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN PC
Se ha comentado que los sistemas denominados de control basados en PC son
sistemas que no caen en ninguna categoría específica pero funcionalmente
compiten con sistemas DCS, PLC o SCADA. Una característica típica de un
sistema de control basado en PC es que cada una de sus partes es un producto
distinto, diseñado por fabricantes diferentes. Un sistema de control basado en
PC está formado por tres partes básicas: la computadora personal o PC con su
hardware y software de base asociados, el software para control basado en PC y
el ó los dispositivos de entrada/salida (E/S).
La computadora con su hardware y software de base se caracteriza por
corresponder básicamente a modelos de serie, sin aditamentos especiales para
su uso en control industrial automático. El software de base permite el
funcionamiento de la computadora sin estar asociado a una aplicación específica,
incluyendo sistema operativo, software para manejo de memoria adicional, etc.
En general, para esta aplicación se utilizan computadoras de altas velocidades,
abundante memoria RAM, discos duros de gran capacidad y monitores de color
de alta resolución.
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También se realizan aplicaciones en red con el consiguiente requerimiento de
tarjetas de red. El software de base incluye el sistema operativo.
Figura 1
Elementos de un Sistema de Control Basado en PC
3. EL DISPOSITIVO DE ENTRADA/ SALIDA
El dispositivo de E/S cumple con las siguientes funciones:
Punto de conexión de las señales de campo.
Acondicionamiento de la señal: amplificación, atenuación, aislamiento, filtrado,
etc.
Conversión A/D y D/A, multiplexado de las señales.
Comunicación con la PC ya sea directamente al bus de datos de la misma (por
medio de tarjetas especiales en sistemas internos) o por medio de interfaces
de comunicación.
Control y cálculo, dependiendo del tipo de dispositivo de E/S.
En base a su capacidad de control y cálculo, los dispositivos de E/S se clasifican
en:
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Tarjetas de E/S para adquisición de datos: utilizadas en sistemas internos,
son de bajo costo. No tienen ningún tipo de inteligencia para el control.
Sistemas de adquisición de datos (DAS): al igual que los anteriores,
tampoco tienen capacidad de control. Su objetivo es la adquisición de un elevado
número de señales, en forma económica. Son utilizados en sistemas externos.
Tienen un alto grado de flexibilidad para la adición de señales.
PLC: la enorme difusión de los PLCs en muchas industrias ha bajado en forma
sensible sus precios, por o que éstos son muy utilizados como dispositivos E/S.
Se les utiliza en aplicaciones que requieren control lógico, secuencial e incluso
algo de control regulatorio o incluso en aquellas en donde no se requiere control
alguno ya que han logrado desplazar en precio a los sistemas de adquisición de
datos de pequeño y mediano tamaño.
Instrumentos unilazo: en forma general estos instrumentos disponen de
interfases de comunicación que permiten su supervisión desde PCs. Se incluyen
entre otros, controladores, cromatógrafos, registradores, totalizadores, etc.
Otros: dispositivos programables (en BASIC, C, etc.) caracterizados por tener
posibilidades de control con un alto grado de flexibilidad pero con mayor trabajo
de programación para una aplicación específica.
4. SOFTWARE DE SUPERVISIÓN Y CONTROL
Está específicamente diseñado para su uso en computadoras personales
estándar, comunicadas con una variedad de equipos industriales. Este software
cumple entre otras funciones: visualizar las variables de proceso, comunicaciones
con el dispositivo E/S, manejo de alarmas, registro histórico, etc. Para resolver
estas funciones, se puede optar por dos alternativas: desarrollo de programas
propios o utilizar paquetes de software.
El desarrollo de programas propios tiene las siguientes características:
El usuario desarrolla un programa según sus necesidades, utilizando un
lenguaje de alto nivel tal como BASIC, C ó Pascal.
Por lo general el nivel de documentación del programa es bajo, dificultando su
mantenimiento.
El costo inicial es bajo. El usuario distribuye su tiempo para el desarrollo del
trabajo.
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La flexibilidad es elevada, porque el diseño responde a las necesidades
específicas del usuario y a su capacidad de implementación.
En el caso de adquirir un paquete de software diseñado para esta función, se
tienen las siguientes características:
No requiere conocimientos de programación, ya que el software es
configurado siguiendo reglas similares a las utilizadas en otras aplicaciones
industriales.
La flexibilidad está limitada por el diseño del paquete de software.
Generalmente se dispone de módulos de software adicionales para el registro
histórico, reportes, manejo de recetas, etc.
Está disponible en forma inmediata.
Las partes de un paquete de software para control basado en PC son
básicamente cuatro programas y una base de datos dinámica. Esta última
contiene la estrategia de control, que indica de donde vienen los datos, que se
hace con ellos y a donde van. Su nombre se debe a que el valor de sus variables
cambia constantemente en forma asociada a las variables de proceso. La
definición de la estrategia de control se realiza mediante un programa diseñado a
tal efecto. Otro programa permite crear las pantallas que permitirán al usuario
ver la base de datos. Un tercer programa se ocupa de ejecutar la estrategia de
control, cumpliendo las funciones de control que en ella se especifican. El cuarto
programa el de visualización, toma las pantallas anteriormente creadas y las
relaciona con la base de datos dinámica.
Para que el software de control pueda comunicarse con los dispositivos de E/S
requiere de los denominados drivers de comunicaciones. Este es un software
cuya función es intercambiar datos entre el dispositivo de E/S y la base de datos
de control ubicada en la memoria RAM de la PC. Típicamente, en un driver se
configuran: el puerto de comunicaciones de la PC, la velocidad en baudios, la
paridad, el tiempo de encuesta o polling, la identificación de las variables, etc.
Actualmente los grandes fabricantes de software ofrecen una gran cantidad de
drivers para permitir la comunicación del software con dispositivos de diversos
fabricantes. Si bien es cierto esto incrementa el mercado de usuarios, los obliga
también a mantener y actualizar los mismos.
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5. TIPOS DE INTERFACES DEL OPERADOR
Desde el punto de vista de sistemas basados en computadora, estas interfaces
reciben el nombre de HMI (Human-Machine Interface), MMI (Man - Machine
Interface), GUI (Graphical - User Interface), etc. Sin embargo existen otras que
no necesariamente incluyen computadoras como veremos más adelante.
5.1. INTERFAZ GRÁFICA
Las “figuras” ayudan mucho en la comprensión de parte del operador de
que es lo que está sucediendo en el proceso ó la máquina. Este concepto
siempre ha sido importante y en el tiempo los equipos y sistemas
relacionados han evolucionado grandemente. Los displays gráficos se
forman colocando una variedad de formas simbólicas en la pantalla que
interactúan en muchos casos con las señales reales del proceso o
máquina. La utilización y colocación adecuada en pantalla de tanto la
información dinámica como la estática de estos gráficos, debe facilitar el
trabajo del operador y no ser demasiada como para fatigarlo o
confundirlo. Las formas y colores son factores también importantes y son
ampliamente utilizados en la actualidad.
Los monitores o visualizadores empleados van desde aquellos que usan
rayos catódicos, hasta los que utilizan cristal líquido (LCD). En lo que
respecta a los dispositivos para el ingreso o requerimiento de información
que se va a visualizar en pantalla o en general al sistema asociado, éstos
van desde los teclados con funciones convencionales ó especiales, los
dispositivos como los llamados mouse o trackball, joystick u otros, hasta
la utilización de pantallas tipo touchscreen de diferentes tecnologías de
fabricación que permiten estas acciones con la utilización de los dedos del
operador actuando directamente sobre la pantalla misma.
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Figura 2
Ejemplo de Interfaz Gráfica
6. INDICADORES, REGISTRADORES Y DATA LOGGERS
Como se comentó antes, existen otras interfaces de operador además de las
pantallas y sus elementos asociados.
La información que se puede obtener de sistemas que propiamente permiten
obtener datos puede ser categorizada en:
Datos dinámicos, correspondientes a valores instantáneos a ser utilizados
durante un tiempo corto que tiene que ver con la operación automática o
semi-automática de una máquina o proceso, para determinar el tipo de
intervención requerida por el operador. Aquí, varios tipos de indicadores
cumplen con estas necesidades.
Datos históricos, de un valor a mayor plazo, con el objeto de hacer un análisis
posterior de la información ó un estudio estadístico de la misma.
En lo referente a registradores, la tecnología permite desde el empleo de equipos
con impresión de las tendencias de las variables sobre papel en diversas formas:
con tinta, térmica, electrostática, con luz ultravioleta, etc., hasta registradores
híbridos que adicionalmente imprimen información alfanumérica, ó sin utilizar
papel, más bien muestran la información sobre una pantalla LCD y a través de
una comunicación con PC, permiten analizar luego la información.
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Hace algún tiempo, un data logger era un equipo que simplemente permitía el
registro digital de información, permitiendo imprimirla al ser requerida. En la
actualidad estos dispositivos, han ido integrándose con registradores,
permitiendo lograr productos con mayor funcionalidad, siendo un registrador
híbrido un ejemplo de esto.
En lo que respecta a indicadores, existen tanto analógicos como digitales y en la
utilización de uno u otro tipo, tiene que ver también la comodidad o experiencia
del operador. Por otro lado, los llamados anunciadores trabajan con señales
analógicas ó provenientes de contactos. Estos elementos son sistemas de alarma
industriales y son dedicados a una función específica, la del manejo de alarmas
en caso de que algo malo esté sucediendo en el proceso industrial. Dos tipos de
sistemas anunciadores se disponen actualmente: los separados ó anunciadores
dedicados y los integrados a sistemas de pantalla de operador.
7. EJEMPLO DE APLICACIÓN
A continuación se muestra un ejemplo de interfaz gráfica aplicada a la
supervisión y control de una planta de tratamiento de agua. En este caso se
tiene la información de las variables de proceso, el monitoreo de alarmas y
acceso a las tendencias (trends), así como también la posibilidad de controlar
directamente algunos elementos tales como bombas y válvulas.
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Figura 3
Interfaz Gráfica
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