Investigación Bibiográfica Referente Al Mecanismo

Piñón-Cremallera
Alejandro Vinicio Medina Balseca, Juan Jeferson Mosquera Guerrero, César Steven Molano Tobar, Jean Carlos Montesdeoca
Sanchez, Hugo Sebastian Mera Cruz, Irwin Martin Mora Pilco,
Industrial Maintenance Engineering
ESPOCH
Riobamba, Ecuador
[email protected], [email protected], [email protected], [email protected],
[email protected], [email protected],

Fabricantes de automóviles europeos comenzaron a usar

Resumen- El siguiente documento tiene la finalidad de analizar el cremallera y piñón los sistemas, en los que el piñón se activa
mecanismo Piñón-Cremallera, así como la rueda revoluciono la por la acción de la rueda de dirección y las ruedas del vehículo
historia del hombre, el piñón cambio la historia de la máquina, este se mueven por el movimiento correspondiente de la
tipo de mecanismo permite transformar un movimiento giratorio en cremallera, en la década de 1930. Estos sistemas sustituyen los
uno lineal y viceversa. Aunque el sistema es reversible, es común sistemas de dirección, que son más complejos que los sistemas
que solo se le use para convertir el movimiento giratorio en uno de piñón y cremallera y más caros de construir de bola de
lineal continúo mejorando velocidad y potencia, ampliando sus recirculación. Fabricantes de automóviles estadounidenses
aplicaciones e influyendo en su evolución. Hoy su utilidad es tardaron en adoptar la tecnología de dirección de cremallera y
infinita como puede ser la esencia de un reloj mecánico o la pieza piñón, y los primeros coches de producción estadounidenses a
clave de cualquier sistema de velocidades. utilizar los sistemas, el Ford Mustang II y Pinto, debutó en
1974.

Abstract- The following document intends to analyze the Rack- En las máquinas, se llama mecanismo a la agrupación de sus
and-Pinion mechanism, as well as the revolutionary wheel the componentes que son móviles y se encuentran vinculados
history of man, the pinion changed the history of the machine, this entre sí a través de diversas clases de uniones; esto hace que
type of mechanism allows the transformation of a rotary movement dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos. El
into a linear one and vice versa. Although the system is reversible,
it is common that it is only used to convert rotary motion into linear
mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisión.
motion, continue to improve speed and power, expand its
applications, and influence its evolution. Today its utility is infinite Permiten al ser humano realizar determinados trabajos con
as it can be the essence of a mechanical watch or the key piece of mayor comodidad y con menos esfuerzo
any speed system.

I. INTRODUCTION
ANTECEDENTES

En 1811, Inglés ingeniero John Blenkinsop inventó un sistema

que aumenta la tracción de locomotoras de ferrocarril ligero.
En el sistema de Blenkinsop, la máquina de vapor condujo una
rueda dentada que dedica un carril orientado en un lado de la
pista. Este sistema de piñón y cremallera sacó el motor a lo
largo de la pista, lo que le permite transmitir más
eficientemente su energía a los raíles y se mueve por
pendientes empinadas. El sistema funcionó bien, y el diseño
básico se encuentra todavía en uso en los ferrocarriles de Figura 1 Figura 1 Representación Ilustrativa de la sincronización de
cremallera modernas. mecanismo de PIÑON -CREMALLERA
 El mecanismo piñón-cremallera funciona como un
engranaje simple, esto significa que tanto la cremallera
II. MARCO TEÓRICO como el piñón han de tener el mismo paso circular y, en
“EL MECANISMO PIÑON-CREMALLERA” consecuencia, el mismo módulo.
Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal
continuo, o viceversa.
Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad A. PRINCIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO.
práctica suele centrarse solamente en la conversión de Cuando el piñón gira, sus dientes empujan los de la
giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado para cremallera, provocando el desplazamiento lineal de esta.
conseguir movimientos lineales de precisión (caso de Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los
microscopios u otros instrumentos ópticos como del piñón consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un
retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros movimiento giratorio.
sensitivos, movimiento de puertas automáticas de garaje,
sacacorchos, regulación de altura de los trípodes, movimiento
de estanterías móviles empleadas en archivos, farmacias o
bibliotecas, cerraduras..

La relación entre la velocidad de giro del piñón (N) y

la velocidad lineal de la cremallera (V) depende de dos
factores: el número de dientes del piñón (Z) y el número
de dientes por centímetro de la cremallera (n).

Figura 2 Control de avance y retroceso de un taladro

Este mecanismo como su mismo nombre indica está formado

por dos elementos componentes que son el piñón y la
cremallera.

Por cada vuelta completa del piñón la cremallera se

desplazará avanzando tantos dientes como tenga el piñón. Por
tanto se desplazará una distancia:
d=z/n
y la velocidad del desplazamiento será:
V=N·(z/n)

Figura 3 Elementos del sistema Piñón Cremallera

 El piñón es una rueda dentada normalmente con

forma cilíndrica que describe un movimiento de
rotación alrededor de su eje.
 La cremallera es una pieza dentada que describe un
movimiento rectilíneo en uno u otro sentido según la
rotación del piñón.
B. APLICACIONES DE ESTE MECANISMO El movimiento de avance de la herramienta en la pieza que se
taladra es obtenido a mano por el operario.
 SISTEMA DE DIRECCIÓN DE UN VEHÍCULO El operario, actuando sobre la palanca N, hace girar el piñón O
que engrana con la cremallera P. Con el giro del piñón se
El conjunto de mecanismos que componen el sistema de obtiene el movimiento rectilíneo del mango Q y, en
la dirección tienen la misión de orientar las ruedas consecuencia, del árbol del mandril C acoplado con aquel. Se
delanteras para que el vehículo tome la trayectoria impide el giro del manguito junto con el árbol del mandril,
deseada por el conductor. Cuando giras el volante de un mediante un tornillo R fijado al cabezal T.
automóvil, giras al mismo tiempo un piñón situado en el Una vez terminada la carrera de avance, la palanca retorna a su
otro extremo del eje del volante. Este, a su vez, engrana a posición inicial por la acción de un resorte de llamada.
una cremallera que, al desplazarse, permite el giro de las
ruedas que te permiten cambiar la dirección del coche

Figura 6 Mecanismo de Piñón- Cremallera utilizado para el desplazamiento

Figura 4 Mecanismo de Piñón- Cremallera en el Sistema de Dirección del
de una Taladradora
Vehículo.

 CIERRE Y APERTURE DE LOS RIELES DE UN  CONTROL DE PROFUNDIDAD DE AVANCE

TREN
Podemos encontrar este mecanismo en las vías de los Se entiende por profundidad de avance, la longitud de la
ferrocarriles en lugares en los que existe una gran carrera de la herramienta en la pieza que se taladra,
pendiente en subida. En este caso, se corre el riesgo de correspondiente a la altura H del agujero. El control de la
que el ferrocarril patine y es por eso que entre las vías se profundidad del avance se obtiene leyendo la carrera de la
sitúa una cremallera que engrana con una rueda dentada herramienta en la escala graduada fijando al pie de la
motriz adosada al tren. Evidentemente, al girar, facilita la palanca de mando.
subida de la fuerte pendiente sin riesgo de deslizamiento.

Figura 5 Mecanismo de Piñón- Cremallera utilizado para desviar rieles. Figura 7 Mecanismo de Piñón- Cremallera utilizado para el desplazamiento
de una Taladradora

 MOVIMIENTO DE TRABAJO
C. VENTAJAS DEL MECANISMO EN EL SISTEMA DE III. CONCLUSIONES.
DIRECCIÓN DE UN VEHÍCULO.
 En la elaboración de este documento aprendimos que
el mecanismo de piñón-cremallera ha sido una
 Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga invención de vital importancia ya que gracias a este
para el conductor, ventaja muy conveniente en los podemos utilizarlo en la actualidad en un sin número
largos recorridos o para las maniobras en ciudad. de aplicaciones especialmente a nivel Industrial.
 Permiten acoplar una dirección más directa; es decir,  El mecanismo piñón-cremallera transforma el
con una menor reducción con lo que se obtiene una movimiento giratorio de un eje, en el que va montado
mayor rapidez de giro en las ruedas. Esto resulta un piñón, en movimiento rectilíneo, al engranar los
especialmente adecuado en los camiones y dientes del piñón con los dientes de una barra
automóviles. prismática (cremallera) que se desplaza
 No presentan complicaciones en el montaje, son de longitudinalmente.
fácil aplicación a cualquier vehículo y no afectan a la  Este tipo de mecanismo es reversible. Es decir, puede
geometría de la dirección. funcionar aplicando un movimiento de giro al piñón
 Permiten realizar las maniobras más delicadas y que es transmitido a la cremallera desplazándolos de
sensibles que el conductor precise, desde la posición forma lineal, o viceversa
de paro a la máxima velocidad. La capacidad de
retorno de las ruedas, al final del viraje, es como la de REFERENCES
un vehículo sin servo dirección.
 En caso de avería en el circuito de asistencia, el [1] Budynas R., Nisbert K., "Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley", 9ª
edición. Editorial McGraw Hill 621.7 BUD dis
conductor puede continuar conduciendo en las
[2] Blundell, A. J.(1982.) Bond graphs for modelling engineering
mismas condiciones de un vehículo sin servo systems .Chichester, West Sussex :E. Horwood
dirección, ya que las ruedas continúan unidas Ubicación: 519.87 B628
mecánicamente al volante aunque, naturalmente, [3] Juvinall R. C., Marshek K. M., "Fundamentals of Machine Component
Design", 5th edition. Editorial John Wiley & Sons 621.7 JUV fun
tenga que realizar mayor esfuerzo en el mismo.
[4] Bernau, R. L. (1958). Elemento De Metalografia y De Aceros Al
Carbono. Santiago de Chile: Andres Bello, Ahumada 131.
D. DESVENTAJAS DEL MECANISMO EN EL SISTEMA DE
[5]
DIRECCIÓN DE UN VEHÍCULO.

 Fugas, Debido a la simplicidad del sistema, dirección

de cremallera y piñón requiere menos piezas para
funcionar correctamente. Sin embargo, esto pone una
mayor presión sobre las partes individuales, y el
desgaste puede ocasionar fugas, lo que requiere la
sustitución del conjunto de cremallera.
 Menos Durabilidad, Cuando se instala en un vehículo
de cuatro ruedas motrices, dirección de cremallera y
piñón puede causar problemas durante la conducción
off-road. Si bien este sencillo sistema proporciona un
manejo sensible en los caminos pavimentados, la
mayor fuerza necesaria para girar las ruedas en
terreno drásticamente desigual puede causar que se
desgastan mucho más rápidamente.
 Vibración, Su construcción más simple y reducido
número de piezas ayudan a los sistemas de piñón y
cremallera proporcionan más sensación del camino
que otros mecanismos de dirección. Sin embargo,
esta conexión más íntima con la carretera también
puede transferir más ruido y la vibración para el
conductor y los pasajeros.