FRANCISCO BONILLA GARCIA

ALONDRA GUZMAN CORDEL

GERARDO DIAS CUAUTLE
ALEXANDER DENICIA FUENTES
EMMANUEL HERNANDEZ TELLEZ
JORGE DANIEL SANCHEZ NAVARRETE
JOSE ALEJANDRO MARTINEZ PEREZ
Longitud de arco
1.- Si la longitud de arco de una circunferencia es igual a los 3 π /4 de la longitud de su radio, ¿cuánto mide dicho ángulo
en grados sexagesimales?

L=∅ ∙ R

3π ∙R
=θ ∙ R
4

3 πrad
=θ
4

3 πrad 180 °
RESPUESTA=θ= ∙ =3.45 rad=135 °
4 πrad

2.-En un sector circular el ángulo central mide a rad, mientras que su radio y arco miden (a+2) y (a+6) unidades,
respectivamente. Calcular el perímetro de otro sector circular cuyo ángulo central mide (a+1)rad y su radio (a+3)
unidades.

L=∅ ∙ R 0= ( a+30 )( a−2

0 )
a+ 6=( a )( a+2 )
a−2=0
2
a+ 6=a + 2 a
a=2
2
0=a +2 a−a−6
θ=a+1=2+1=2
2
0=a +2 a−6
R=a+3=2+ 3=5
a +3=3ª
L=θ ∙ R
−2 a
a -2= L=3.5
3a
L=15
P=5+ 15+5

RESPUESTA=P=25unidades
3.- Un cilindro de radio 2 cm. rueda hasta que choca con la pared mostrada ubicada a 70cm. ¿Cuántas vueltas da el
cilindro hasta llegar a la pared desde la posición mostrada?

D=68 cm

1vuelta  2 •2

x → 68 cm

68 cm∙ 1 vuelta 68 17
x= = = vueltas
4 πcm 4 π

4.- Calcular el perímetro de la región sombreada, si AO, OD y BC son diámetros iguales. Además los arcos AB y CD miden
60° cada uno.
L AB=θ ∙ R L AD=θ ∙ R

π L AD=π ∙ 21=21 π
L AB= ∙ 42
3
L AD=L BC =LDO
L AB=14 π
L=θ ∙ R
LCD =θ ∙ R
P= L AB + LBC + LCD + L BO + LOA
π
LCD = ∙ 42 P=14 π +21 π +14 π +21 π +21 π
3

LCD =14 π P=2.14 π +3.21 π=28 π +63 π=91 πcm

5.- Hallar el número de vueltas que da la rueda al recorrer el tramo XY, además R=17r

1.- Distancia 2.- Circumferencia

L=θ ∙ r 2π ∙r
π
L= ∙ 16 r=4 πr
4

3.- Vueltas

1 vuelta=2 πr

x=4 πr

4 π ∙r∙1
x= =2 vueltas
2π ∙r
7.- El cuadrado ABCD de la figura tiene longitud de lado 8m. Calcular la longitud o perímetro del contorno que encierra la
región achurada.

π
L AC = ∙ 8=4 π
2

LCD =π ∙ 4=4 π

L DA=π ∙ 4=4 π

RESPUESTA=L AC + LCD + L DA=4 π +4 π + 4 π=12 π

8.- Hallar el número de vueltas que da la rueda al recorrer el tramo XY, además R=20r

1.- Distancia 2.- Circumferencia

L=θ ∙ r 2π ∙r
π 19
L= ∙ 19r = πr
4 4

3.- Vueltas

1 vuelta=2 πr

19
x= πr
4

19
π ∙ r ∙1
4
x= =2.37 vueltas
2π ∙r

9.- Un cilindro de radio 5 cm. rueda hasta que choca con la pared mostrada ubicada a 70cm. ¿Cuántas vueltas da el
cilindro hasta llegar a la pared desde la posición mostrada?

D=65 cm

1vuelta  2 •5

x → 65 cm

65 cm∙ 1 vuelta 65 13
x= = = vueltas
10 πcm 10 2
10.- Encontrar la longitud de arco del siguiente circulo que tiene de radio 5cm y un angulo de 60°

π 60 ° π π
60 ° ∙ = = rad
180° 180 3

L=θ ∙ R

π 15.7 cm
L= ∙ 5 cm= =5,23 cm
3 3

11.- Encontrar la longitud de arco del siguiente circulo que tiene de radio 9cm y un angulo de 90°

π 90 ° π 1
90 ° ∙ = = πrad
180° 180 2

L=θ ∙ R

1 18 cm
L= π ∙9 cm= =9 cm
2 2

12.- Encontrar la longitud de arco del siguiente circulo que tiene de radio 15cm y un angulo de 45°

π 45° π 1
45 ° ∙ = = πrad
180 ° 180 4

L=θ ∙ R

1 60 cm
L= π ∙15 cm= =15 cm
4 4
 VECTORES TANGENTES
EJERCICIOS DE VECTORES TANGENTES
EJERCICIO 1
r´(t )
T (t ) 
r´(t )
r (t )  2 cos t  2sent  5t
r´(t )  2sent  2 cos t  5

 5
2
 2sent    2 cos t  
2 2
r´(t ) 

r´(t )  4 sen 2t  4 cos 2 t  5

r´(t )  4( sen 2t  cos 2 t )  5
r´(t )  4(1)  5  9  3

r´(t ) 2 2 5
T (t )    sent  cos t 
r´(t ) 3 3 3

EJERCICIO 2
r´(t )
T (t ) 
r´(t )
r (t )  3t 2  2t  5t
t4
r´(t ) 6t  2  5
T (t )    ....
r´(t ) 36t 2  4  25
6t 2 5
...   
36t  29 2
36t  29 2
36t 2  29
Evaluando
t4
24 2 5
 
605 605 605
EJERCICIO 3
r´(t )
T (t ) 
r´(t )
r (t )  t 2  5t
t 5
r´(t ) 2t  5
T (t )    ....
r´(t )  2t    5 
2 2

2t  5 2t 4t 2  25 5 4t 2  25
...   
4t 2  25 4t 2  25 4t 2  25
Evaluando
r 5
10 125 5 125 3 5
 
125 125 5

EJERCICIO 4
r´(t )
T (t ) 
r´(t )
r (t )  t  t 2
r´(t ) 1  2t 1  2t
T (t )     ...
r´(t )  1   2t  4t 2  1
2 2

1 2t
...  
4t  1
2
4t 2  1

EJERCICIO 5
r´(t )
T (t ) 
r´(t )
r (t )   3t 2  5t    4t 3  2t    5t  1

r´(t ) (6t  5)   12t 2  2   5

T (t )    ...
r´(t ) (6t  5)   12t  2    5 
2 2 2 2

(6t  5)   12t 2  2   5
...   ...
 36t  25    144t 4  4   25
(6t  5)   12t 2  2   5
....   ...
144t 4  36t  4
6t  5 12t 2  2 5
...   
144t 4  36t  4 144t 4  36t  4 144t 4  36t  4
 EJERCICIOS VECTOR BINORMAL
1.-
B(t)=TxN
Calcular los vectores tangentes unitario, normal principal y binormal a la curva descrita por la transformación
R ( t )=( 3 t 2 +2 ) i+ ( 4 t 3 +2 ) j+2 t 3 k cuando t= 1.
Determinando el vector tangente obtenemos
6 i+12 j+6 k 1 2 1
T(1)= = i+ j+ k
6 √6 √6 √ 6 √ 6
Determinando el vector Normal obtenemos:
1 4 2
N(1)= i+ j+ k
√ 26 √ 26 √26
Ahora lo que vamos a hacer es desarrollar nuestro Vector binormal

i j k
1 2 1
B= √ 6 √6 √6 = ¿
1 4 2
√ 26 √ 26 √ 26

= ( √ 64√26 − √64√ 26 ) i−( √62√ 26 − √ 61√26 ) j+( √ 64√ 26 − √6 2√26 ) k¿ 0 i− √6 1√26 j+ √ 62√26 k
2.-
Hallar el vector Binormal de X(t) = (a cos t, a sen t, bt).

1
Tenemos que T= x= 2 (- a sen t , a cost , b ¿ y que n=(−cost ,−sent , 0 ) luego :
√ a +b ²
3.-

Encuentra el vector binormal de la función: r( t ) = cos(2 t ) i +  sen( 2t ) j + 2 t  k

No resulta complicado deducir que los vectores unitarios asociados a cada punto de esta curva son

4.- Hallar el vector Binormal principal para la hélice:

 … c(t) = (2 cos t, 2 sen t, t)

5.-

Hallar el vector binormal a lo largo de la curva dada por la ecuación:

X=(3u−u3)e1+3u2⋅e2+(3u+u3)e3

1
¿ 2
[ ( 1−u2 ) e 1−2 u∗e 2+e 3]
2(1+ u )

VECTOR NORMAL
1.- Hallar la ecuación del plano π que pasa por el punto (1, 1, 1) y perpendicular a la
recta x = λ, y = 0, z = λ.

()
 x+z-2=0

2.- Saber si el vector normal y director es paralelo

π =2x-3y+2z-6=0

Director NORMAL
A=x=0, y=0 2z=6/2=3 Ax+By+Cz+D=0
A(0,0,3) n=(A,B,C)
B x=0, y=0 =-3y=-6/3 n π (2,-3,2)
B=(0,2,0) AB(n π )=0+6-6=0
AB =B-A=(0,-2,-3)

3. Hallar la ecuación del plano determinado por los puntos A (2,1,3) ; B(0,1,1) ;
C(4,2,1).
AB = (0-2) i + (1-1) j + (1-3) k = -2i + 0j -2 k
AC = (4-2) i + (2-1) j + (1-3) k = 2i + j -2 k

4. π =3x-2y+z-3=0
A=x=0, y=0 , Z=3 V=B-A= (1,0,0)- (0,0,3)
A= (0,0,3) V =(1,0,-3)
B= A= y=0, z=0 , x=1 =(3,-2,1) 3+0-3=0
B(1,0,0) (V)= 0
5. Halla un punto, de un vector director y un vector normal de la siguiente recta 4x-
3y-1=0
A=X=1
4 (1)-3y-1=0 V=(-B,A)
4-3y-1=0 V=(3,4)
=(A,B)
3-3y=0 3=3y 3/3=1 =(4,-3)
1=y

6. π =4x+y+2z-4=0
A=x=0, y=0 2z =4/2 Ax+By+Cz+D=0
A(0,0,2) =(A,B,C)
B x=0, y=0 =1 =4/1 π (4,1,2)

B=(0,4,0) AB( π )=0+4-4=0

AB =B-A=(0,4,-2)

7. π =x+2y+2z+3=0
A=x=0, y=0 , Z=-1.5 V=B-A= (-1.5,0,0)- (0,0,-.1.5)
A= (0,0,-1.5) V =(-1.5,0,1.5)
B= A= y=0, z=0 , x=-1.5 =(1,2,2) -1.5+0+3=1.5
B(-1.5,0,0) (V)= 0
8. π =3x+4y+2z+8=0
A=x=0, y=0 2z =-8/2 Ax+By+Cz+D=0
A(0,0,-4) =(A,B,C)
B x=0, y=0 =1 =-8/4 π (3,4,2)

B=(0,-2,0) AB( π )=0-8+8=0

AB =B-A=(0,-2,4) (V)= 0

9. π =-5x-4y+z-6=0
A=x=0, y=0 2z =6/1 Ax+By+Cz+D=0
A(0,0,6) =(A,B,C)
B x=0, y=0 =1 =6/4 π (5,-4,+1)

B=(0,1.5,0) AB( π )=0-6+6=0

AB =B-A=(0,-1.5,-6) (V)= 0
VECTOR TANGENTE ,BINORMAL,NORMAL
1 Encontrar el vector tangente unitario de r(t)= (2cost)i + (2sent)j + √ 5t k

r`(t)= -2sent i + 2cost j + √ 5

Ir`(t)I= √ 4 sen2 t+ 4 cos 2 t +5

Ir`(t)I= 4 ( sen ¿ ¿ 2 t+cos 2 t )+5=√ 4 ( 1 ) +5=√ 9 ¿= 3

√
r (t) −2 sent 2 cost √ 5
T(t)= = , ,
Ir (t) I 3 3 3

2 Encontrar el vector tangente unitario de r(t)=(t, 3cost, 3sent)

R`(t)= (1, -3sent, 3cost)

Ir´(t)I= √ 1+9 sen 2 t +9 cos 2 t=√ 10

 r (t) 1 −3 sent 3 cost
T(t)= =¿ , , >¿
Ir (t) I √ 10 √10 √ 10

3 Encontrar el vector tangente unitario de r(t)= 4ti – 4tj + 2tk

r`(t)= 4i – 4j + 2k

Ir`(t)I= √ 4 2+ 4 2 +22= √ 36=6

r (t) 4 −4 2
T(t)= =¿ , , >¿
Ir (t) I 6 √ 6 6

4 Calcula el vector tangente normal y binormal de r(t)= <cost, sent, In(cost)> en (1,0,0)

r (t)
T(t)=
r (t)

Para t=0

r(t)= < -sent, cost, -tant >

Ir(t)I= (sen ¿ ¿ 2+cos 2 t )+ tan 2 t= √ 1 +tan 2 t=√ sec 2 t=sect ¿

√
r (t) −sent cost −tant
T(t)= =¿ , , ≥←sentcost , cos 2 t ,−sent> ¿
Ir (t) I sect sect sect

T(0)= <0, 1, 0>

T`(t)= <-cos2t, -sen2t, cost>

T(0)= <-1, 0, 1> IT`(0)I= √ 2

T (t) 1 1
N(t)= =← ,0, >¿
IT (t)I √ 2 √2
1 1 1 1
B(0)= N(0) X T(0)= ← ,0 , >×<0 , 1 ,0> ¿← , 0 ,− >¿
√2 √ 2 √2 √2
5 Encontrar el vector tangente unitario de r(t)= (2cost, 2sent, t) para t=0

r`(t)= (-2sent, 2cost, 1)

r`(t)= (0, 2, 1)

Ir`(t)I= √ 4 +1=√ 5

T (t) 2 1
N(t)= =¿ 0 , , >¿
IT (t)I √5 √ 5
6 Encontrar el vector tangente y normal de r(t)= 3ti+2 t 2 j

r`(t)=3i, 4tj

Ir`(t)I= √ 9+16 t 2

r (t) 3 4t
T(t)= =¿ , >¿
Ir ( t ) I √ 9+16 t √ 9+16 t 2
2

1 16 t 12
¿ ( 4 j)− 3
( 3 i+4 tj )= 3
(−4 ti+3 j)
T`(t) √ 9+ 16 t2 ( 9+16 t )2 2 2 2
( 9+16 t )

9+16 t 2 12
IT`(t)I¿ 12
√ =
(9+16 t ) 9+ 16 t 2
2 3

T (t) 1
N(t)= = (−4 ti+3 j )
IT (t)I √ 9+16 t 2

7. Encontar el vector tangente normal y binormal de r(t)= 3 t 2 i+ 2tj−5 tk

Para t=4

r (t) ¿ 6t 2 −5
T(t)= = i, j, k >¿
r (t) √36 t +29 √ 36 t +29 √ 36 t 2 +29
2 2

24 2 −5
T(4)=¿< i, j, k ≥¿ 0.9757 i+0.0813 j−0.2032 k >¿
√ 605 √ 605 √605
72t
( √ 36 t2 +29 ) 6−6 t
N(t)= T (t) =¿ 2 √36 t 2 +29 72t 180 t
2
i, 3
j, 3
k>¿
IT (t)I 36 t + 29 2 2
( √ 36 t +29) ( √ 36 t +29)

N(4)=¿ 0.206 i ,−0.363 j , 0.4093 k >¿

B(0)= N(0) X T(0)= <-0.00016i, -0.09290j, -0.3709k>

8 Determinen el vector tangente unitario, vector normal y el vector binormal unitario a la curva descrita por la función: r
1 3 1 2
(t)= t i+ t j+5 k t>0
3 2

r` (t)=t 2 i+tj

Ir` (t)I= √ ¿ ¿
 r (t) t 2 i+tj ti+ j
T(t)= = = 2
r (t) t √ t +1 √t +1
2

1
.T (t)= (i−tj)
( t +1 ) √t 2+ 1
2

1
. IT (t) I = 2
( t +1 )
T (t ) i−tj
N(t)= =
IT (t)I √ t 2 +1

B(t)= N(t) X T(t)= -K

9 Determinar el vector tangente unitario de r(t)= <5cost, 1+3sent, 4sent>

R`(t)= <-5sent, 3cost, 4cost>

Ir`(t)I= √ 25 sen 2 t +9 cos2 t+16 cos2 t= 25 (sen ¿ ¿ 2t +cos 2 t ¿ )=√ 25=5 ¿ ¿

√
r (t) 3 4
T(t)= = −sent , cost , cost
r (t) 5 5

CURVATURA

Ejemplos:
 1.-

 
 Tenemos un punto de inflexión en x = 0, ya que la función pasa de cóncava a convexa.

2.-

El punto x=1 es un punto de inflexión, puesto que antes de x=1 la derivada segunda es negativa
(convexa) y después de x=1 es positiva (cóncava)

3.- f(x) = x³ − 3x + 2

f''(x) = 6x 6x = 0 x = 0.

f'''(x) = 6 f'''(0) = 6 ≠0 .

Por tanto, en x = 0 hay un punto de inflexión.

f(0) = (0)³ − 3(0) + 2 = 2

Punto de inflexión: (0, 2)

4.-   

Punto de inflexión(0, 0)

5.-
6.-  

7.-  

8.-  
1.- Sea la curva del parabolide z=x 2 + y ² que se proyecta verticalmente sobre la parábola y 2=x , z =0
Se pide el ángulo que forman las rectas tangentes en los puntos P1 = (0; 0; 0) y P2 = (1; 1; 2).
Solución: Una parametrización de dicha curva es la siguiente. La curva es la intersección del
parabolide z=x 2 + y ² con el cilindro parabólico y 2=x .

Como y 2=x ., tomo x = t y por tanto, z = t²+ (t² )² = t² + t⁴ . Tenemos:

σ(t) = ( t² , t , t² + t⁴ ) , t ∈ ℝ
Luego
σ´(t) = (2t , 1 , 2t + 4t³ ) , t ∈ ℝ
y
(0; 0; 0) = ( t² , t , t² + t⁴ ) = t = 0 luego P1 = σ(0)
(1; 1; 2) = ( t² , t , t² + t⁴ ) = t = 1 luego P2 = σ(1)
Por tanto, de
σ´ (0) * σ´(1) = || σ´ (0) || || σ´(1) || cos (α)
σ´ (0) = (0,1,0)
σ´ (0) = (2,1,6)
Obtenemos:
1 1
cos α = =
√ 4+1+36 √ 41

4 3/ 2 1 2
2.- Hallar la longitud de arco de la curva dad por: r ( t )=ti+ t j+ t k desde t = 0 hasta t = 2.
3 2
 4 3/ 2 1
Solución: utilizando x(t) = t,y (t) =t y z ( t )= t 2 se obtiene x´(t) =1, y´(t) = 22 t 1 /2 y z´(t) = t. por lo
3 2
tanto, la longitud de arco desde t = 0 hasta t = 2 está dada por:

2
2 2 2
√
s=∫ |x ´ ( t )| +| y ´ ( t )| +|z ´ ( t )| dt
0

2
s=∫ √1+ 4 t+ t ² dt
0

2
s=∫ √( t +2 )2−3 dt
0

t +2 3
¿∨ √ ( t+ 2 )2−3− ln∨( t +2 ) + √ ( t+2 )2−3∨2
2 2 0
−3 3
¿ 2 √13− ln ( 4+ √ 13 ) + ln 3=4.816
2 2

3.- Hallar la longitud de un giro de la hélice dada por: r ( t )=b cos (ti)+ b sen ( tj ) √ 1−b ²tk

Solución: se comienza hallando la derivada: r ´ ( t ) =−b sen ( ti ) +cos ( rj ) +¿ √ 1−b 2 k ¿ ahora usando la
fórmula para la longitud de arco se puede encontrar la longitud de un giro de la hélice integrado || r
´(t)|| desde 0 hasta 2Π.
2Π
s= ∫ ||r ´ ( t )||dt
0

2Π
s= ∫ √ b ²( se n2 t +cos ² t ¿ )+ ( 1−b2 ) dt ¿
0

2²
s=∫ dt
0

¿ t∨2 Π =2 Π por lo tanto, la longitud es de 2Π unidades

0

4.- hallar la función longitud de arco s(t) para el segmento de recta dado por r ( t )=( 3−3 t ) i+ 4 rj . 0 ≤ t ≤ 1
y expresar r como función del parámetro s.

Solución: como r´(t) = -3i + 4j y ||r´(t)|| = √ (−3 )2 +4²=5

Se tiene:
t
s ( t ) =∫ ¿|r ´ ( u )|∨¿ du ¿
0
 t
s ( t ) =∫ 5 du
0

s ( t ) =5 t
Usando s= 5t (o t = s/5), se puede rescribir r utilizando el parámetro longitud de arco como sigue:
3 4
( )
r ( s )= 3− s i+ s j. 0 ≤ s ≤ 5
5 2

5.- Mostrar que la curvatura de un circulo de radio r es k= 1/r

Solución: sin pérdida de generalidad, se puede considerar que el circulo está centrado en el origen. Sea (x,
y) cualquier punto en el círculo y sea s la longitud de arco desde (r,0) hasta (x, y). Denotando por ϴ el
ángulo central del círculo, puede representarse el circulo por: r(ϴ)= r cos ϴi + r sen ϴ j.
Usando la fórmula para la longitud de un arco circular s=r ϴ, se puede reescribir (ϴ) en términos del
parámetro longitud de arco como sigue. r(s)= r cos s/r i + r sen s/r j.
Así, r´(s) = -sen (s/r) i + cos (s/r) j, de donde se sigue que ||r´(s)|| = 1, lo que implica que el vector
unitario tangente es:
r ¨ (s)
Ts=
s s
¿|r ¨ ( s )|∨¿=−sen
r ()
i+cos
r
j¿()
Y la curvatura está dada por:

|−1r cos rs i− 1r sen sr j|= 1r

K=||T ´ ( s )||=

En todo punto del circulo

2 1
6.- Hallar la curvatura de la curva definida por r ( t )=2 ti+t j− t ³ k .
3
Solución: no se sabe a simple vista si este parámetro representa la longitud de arco, así es que hay que
usar la formula k =||T ´ (t )||/¿|r ¨ ( t )|∨¿

r¨(t)= 2i + 2tj - t²k

||r ¨ ( t )||=√ 4 +4 t 2 +t 4=t 2 +2

r ¨ (t)
T ( t )=
2i+2 tj−t ² k
¿|r ¨ ( t )|∨¿= ¿
t 2+ 2

( t 2+2 ) ( 2 j−2tk )−(2t )(2i+2 tj−t 2 k ) −4 ti+ ( 4−2 t 2 ) j−4 tk

T ( t )= =
(t 2+2) ² (t 2 +2) ²
 √ 16 t 2 +16−16 t 2 + 4 t 4 +16 t 2 2
||T ¨ ( t )||= 2
=2(t ¿¿ 2+2)/ ( t 2 +2 ) ¿
2
( t +2 )
2
¿ 2
t +2

k =¿|T ´ ( t )|∨ ¿ ¿
Por tanto: 2
¿|r ´ ( t )|∨¿= 2
¿
( t 2 +2 )

1 2
7.- Hallar la curvatura de la parábola dada por y=x − x en x = 2.
4
Solución: la curvatura en x = 2 se calcula como sigue:
x
y ´=1− y ´ =0
2
−1 −1
y ´ ´= y ´ ´=
2 2

k =¿ y ´ ´ ∨ ¿ ¿
2
2 3
[ 1+ ( y ´ ) ] k=1/2
❑

8.- Hallar la curva αT y αN de la curva está dada por r(t)= 2ti + t²j – (1/3) t³ k
Solución: se sabe que:
ds 2
=||r ´ ( t )||=t 2+2 y k = 2 2
dt ( t +2 )
Por tanto:
d2 s
αT = 2 =2 t
dt
y

ds 2 2
αN =k ( )
dt
= 2 2 =2
( t +2 )