INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE CALKINI EN EL ESTADO DE

CAMEPECHE

ESTRUCTURA DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN

IMPARTIDO POR:

JOSUE ABRAHAM MANRIQUE EK

SEGUNDO PARCIAL

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD:

ACTIVIDAD 1

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

NOMBRE MATRICULA
MARISELA FERNANDEZ CABRERA 5932
JORGE MIGUEL SOSA COUOH 5283
¿Qué es la transmisión?

Es importante saber que el sistema de transmisión del auto es el

encargado de transmitir la potencia y fuerza del motor después de la
caja de cambios hasta las ruedas motrices. Es decir, es lo que hace
que el auto “camine”.

La transmisión se compone de varias partes claves:

Embrague: Acopla o desacopla el motor de la caja de velocidades.
Caja de velocidades: Realiza una multiplicación o desmultiplicación variable del
giro que recibe de motor, proporcionando fuerza o velocidad en función de las
necesidades, aprovechando al máximo la potencia del motor y su
rendimiento.Árbol de transmisión: Transmite el movimiento de la caja de
velocidades del grupo-cónico diferencial.

Grupo cónico-diferencial: Convierte el movimiento giratorio longitudinal que recibe

el árbol de la transmisión en movimiento giratorio transversal que envía a las
ruedas. Desmultiplica constantemente las revoluciones del motor y permite que en
las curvas la rueda exterior gire más deprisa que la interior. En el caso de los
vehículos pesados el sistema suele ser el nombrado, pero en vehículos pequeños,
cuando el motor está situado en el mismo sitio que las ruedas motrices (motor
delantero y tracción), se prescinde del árbol de transmisión y el grupo cónico se
encuentra situado en el interior de la caja de velocidades.

Palieres o semiárboles de transmisión: Transmiten el movimiento desde los

planetarios del grupo cónico diferencial a las ruedas.
Tipos de transmisiones

Las transmisiones más comunes utilizados para los vehículos son la transmisión
manual (o mecánica) y automática. Pero hay otros tipos. La diferencia está en
cómo es el mecanismo que acopla y desacopla el motor a la transmisión.
Manual

La caja mecánica es la única que requiere un pedal de embrague. Este tipo de

transmisión puede tener hasta siete velocidades para automóviles. Esta caja está
compuesta de engranajes de diferente tamaño colocados de tal forma, que cuando
se mueve la palanca de cambios, se está seleccionando el engranaje que se
desea activar, lo que quiere decir que para que un engranaje mueva a otro,
primero deben acoplarse; a este acoplamiento se le llama cambio de velocidad.

Es un elemento de los carros deportivos, donde el conductor pueda explotar al

máximo el rendimiento del vehículo.

Automatizadas o secuenciales

Esta es la misma caja de cambios manual, pero con un

dispositivo electromecánico que activa el embrague y hace que los cambios de
marcha se den de forma automática. El tiempo de respuesta de cambio de marcha
varía con la tecnología utilizada.

Los vehículos equipados con este tipo de cambio manual automatizado pueden
llegar a tener hasta 16 velocidades, lo que se puede igualmente traducir en un
mayor rendimiento y un menor coste.

Como hemos dicho antes, el control electrónico del cambio emite las señales
necesarias para el cambio de marchas y activa el embrague. No obstante, tanto el
arranque como el embragado se realizan de la misma forma que en el cambio
manual.

Automático

Este es el tipo de transmisión que muchos consumidores prefieren, ya que ofrece

para un mayor confort de conducción. Aquí el conductor no necesita intervenir
para nada más que cambiar el sentido de la marcha o estacionar. Tanto el
embrague como las marchas funcionan de manera completamente autónoma
 El dispositivo utiliza un convertidor de par para transferir la potencia del motor a
las ruedas, y un sistema (electrónico) de accionamientos hidráulicos a los
engranajes, cuando estén conectados.

Muy popular en Japón, donde es casi un elemento obligatorio en sus automóviles,

la transmisión CVT es otro tipo de transmisión automática. Ella no utiliza
engranajes en un eje, sino un cinturón de acero y dos poleas, que alteran su
diámetro. Por lo tanto, el dispositivo proporciona una velocidad continuamente
variable, haciendo que las marchas que sean infinitas.

Esta transmisión utiliza ampliamente en los híbridos, donde su economía colabora

con la autonomía limitada de las baterías.

Automatizada de doble embrague

Esta caja de cambios es similar en apariencia a una transmisión manual, pero el

engranaje tiene dos ejes en lugar de uno. En realidad, se trata de dos cajas de
cambio dentro de una única carcasa. Cuando una está moviendo el coche en una
marcha, la otra tiene preparada la siguiente. De ese modo, el conductor, al
seleccionar una relación, simplemente desembraga una caja de cambios y
embraga la que corresponda, reduciendo así el tiempo de respuesta.

Por lo general es más rápido que una transmisión manual. Completamente

controlada por el ordenador, permite varios modos de conducción, así como otros
cambios con asistencia electrónica.
TIPOS DE REDUCTORES MECÁNICOS

 Si atendemos a su clasificación según el engranaje los podemos dividir en cuatro

grupos: reductores de velocidad de Sin fin-Corona, reductores de velocidad de
engranajes, cicloidales y reductores de velocidad planetarios.

Reductores de velocidad de Sin fin-corona: Este mecanismo comienza con una

corona dentada, en cuyo centro se ha instalado un eje de acero (eje lento). La
corona siempre toca un husillo de acero en forma de tornillo sinfín enviando la
fuerza mecánica. Una vuelta de ese tornillo sinfín causa que un diente de la
corona se mueva a su vez y, en consecuencia, comience la reducción de
velocidad.

Reductores de velocidad de engranajes: la transmisión mecánica se realiza por

pares de engranajes de cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin

Reductores Cicloidales: Están formados por una leva excéntrica, un disco

cicloidal, un conjunto de cojinetes y un eje de salida. No hay tanta fricción al no
haber tantos dientes en los discos.

Reductores de velocidad planetarios: Los conforman varios engranajes que giran

entre un anillo y un piñón llamado sol. Tienen más dientes en contacto y por ello
soportan más torque.

 Si atendemos a su clasificación por disposición de los ejes lentos y rápidos:

paralelos, ortogonales y coaxiales.

 Clasificación por el sistema de fijación: fijo o pendular.

Mantenimiento de los tipos de reductores mecánicos

Para un buen funcionamiento el primer elemento a tener en cuenta es la

lubricación de todas las piezas: los engranajes, los rodamientos de los reductores
y motorreductores, los casquillos… todas ellas deben estar impregnados por un
lubricante adecuado, como un aceite. Este estará en la carcasa. El lubricante a
usar suele venir recomendado por el fabricante ya que cada uno de los tipos de
reductores mecánicos necesita uno adecuado a su material y velocidad. Otra
parte fundamental del mantenimiento es la revisión física de las piezas y el nivel
de aceite. Se deberá mirar antes de poner en marcha el motor eléctrico. En la
carcasa debe haber varios tapones para ver el nivel del lubricante y sobre todo

que los botes estén bien cerrados. La ventilación ha de estar cuidada. No

debe haber acumulación de polvo.
Según el cada tipo del reductor de velocidad se recomienda una puesta en
marcha progresiva hasta llegar al 100%.

Se recomienda tener un motorreductor de repuesto, pero debe mantenerse con

unos cuidados. Deberá permanecer lleno del lubricante recomendado para evitar
la oxidación de las piezas.

Ventajas de los reductores mecánicos

 Requieren poco espacio

 Se consigue un equilibrio perfecto entre la velocidad y la potencia

transmitida.

 Aumentan la seguridad en la transmisión, gracias a ello se reducen los

costes en mantenimiento.

 Se consigue una eficacia en la transmisión de la potencia prestada por el

motor eléctrico.

¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo que se encarga de detectar y transformar magnitudes
físicas o químicas en señales o pulsos electrónicos. Podemos encontrar
centenares de sensores automotrices que van midiendo todo tipo de magnitudes.
Algunas de estas pueden ser: temperaturas, flujo de aire que entra en un motor,
distancia de un obstáculo, movimiento, etc.

¿Qué es un actuador y qué rol cumple para la automoción?

Los actuadores tienen como función proporcionar fuerza para mover o “actuar”
otro dispositivo mecánico. Su trabajo es convertir las señales eléctricas desde la
unidad de control en una acción controlada. En resumen, se trata de los
elementos finales que permiten modificar las variables a controlar en una
instalación automatizada.
Los actuadores son una parte esencial en la electromecánica de vehículos, y en
su mayoría se trata de motores eléctricos y motorreductores, o válvulas
electromagnéticas que regulan por ejemplo los sistemas de freno y dirección.

En los últimos años los actuadores han evolucionado en todo tipo de diseños,
participando en numerosas tecnologías de seguridad y asistencia a la conducción.
¿Cuáles son los principales desarrollos en esta materia?

Sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,

llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una
resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un
sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión eléctrica (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:

 Digitales

 Analógicos

 Comunicación por Bus

Los sensores van conectados a las entradas de Arduino.

A la hora de elegir un sensor, debemos leer detenidamente las características y

elegir uno que sea compatible con nuestro sistema (tensión y voltaje) y que sea
sencillo de usar o nos faciliten una librería sencilla y potente.

Actuadores y Periféricos

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática

o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre elemento externo. Este recibe la orden de un regulador, controlador o en
nuestro caso un Arduino y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

 Electrónicos

 Hidráulicos

 Neumáticos

Los actuadores van conectados a las salidas de Arduino.

Periférico es la denominación genérica para designar al aparato o dispositivo

auxiliar e independiente conectado a la unidad central de procesamiento o en este
caso a Arduino. Se consideran periféricos a las unidades o dispositivos de
hardware a través de los cuales Arduino se comunica con el exterior, y también a
los sistemas que almacenan o archivan la información, sirviendo de memoria
auxiliar de la memoria principal.
Conclusión
Como se mencionó anteriormente, este trabajo se realizó con la finalidad de
conocer sobre los tipos de transmisiones y reductores mecánicos. Este trabajo
nos permitió conocer más sobre la asignatura de estructura de sistemas de
automatización en esta unidad. En el desarrollo pudimos observar que

Con todo lo anterior podemos llegar a las siguientes conclusiones

Transmisiones mecánicas son aquellos mecanismos que se emplean para
transmitir la energía mecánica desde la máquina motriz hasta los órganos de
trabajo de la máquina movida, con transformación de velocidad, fuerza o
momento; y a veces con transformación del carácter y la ley de movimiento. Con
el empleo de las expresiones de cálculo estudiadas se pueden determinar los
parámetros fundamentales de funcionamiento de los accionamientos mecánicos.
Con el estudio de las diferentes transmisiones mecánicas se puede concluir que
para seleccionar la más adecuada es necesario tener en cuenta diferentes
aspectos en correspondencia con la aplicación dada, como vimos anteriormente la
distancia entre centros o Relación de transmisión o Potencia o Velocidad
periférica o Peso o Tamaño o Eficiencia o Costo La potencia a la salida de un
accionamiento es menor que a la entrada, y depende del valor de la eficiencia. La
eficiencia de un accionamiento está en función de sus componentes, la calidad de
su elaboración y la cantidad de componentes y la menor eficiencia de los
componentes vinculados en el accionamiento, entre otros aspectos. Si una
transmisión es reductora el momento torsor a la salida es mayor que el de entrada
y la velocidad angular del árbol de salida es menor que la del árbol de entrada.
Para realizar el diseño y comprobación de las transmisiones mecánicas es
necesario conocer las características de las diferentes transmisiones y poder
determinar los parámetros fundamentales de estas en cualquier punto. Y con esto
podemos finalizar con el presente trabajo
Referencias

Arteaga, L. M. Z., & GARCÍA, J. D. G. (2015). Adaptación de un moto-reductor

como banco de pruebas, para evaluar la resistencia al desgaste en transmisiones
sinfín-corona (Doctoral dissertation, Universidad Tecnológica de Pereira. Facultad
de Tecnologías. Tecnología Mecánica).

Ramírez, L. G. C., Jiménez, G. S. A., & Carreño, J. M. (2014). Sensores y

actuadores. Grupo Editorial Patria.

Corona Ramírez, L. G., Abarca Jiménez, G. S., & Mares Carreño, J. (2014).
Sensores y actuadores. Grupo Editorial Patria.

Lantada, D. (2009). Metodología para el desarrollo de dispositivos médicos

basados en el empleo de polímeros activos como sensores y actuadores.
Doutorado, Departamento de Ingeniería Mecánica y Fabricación, Universidad
Politécnica de Madrid, Madrid.

Ruedas, C. (2010). Automatización Industrial: Áreas de aplicación en la Ingeniería.

Boletín Electrónico, 10.