> Laboratorio Nº1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
INFORME Nº1
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON
CARGA RL
Joseph Brayan Smith Caicedo Sáenz código: 20171156180
Octavio Charry Peralta código: 20172163107
Juan Esteban Dussan Gonzalez código: 20171157941
Juan Pablo Cárdenas código: 20171156155


Resumen—La práctica consistió en la simulación de un circuito rectificador de onda completa a través de Simulink, realizando
el respectivo análisis y mediciones de los parámetros de rendimiento. En donde se consideró todas las características y fenómenos
presentes en el manejo de circuitos de potencia.

Palabras claves— Serie de Fourier, rectificador en puente, distorsión armónica, potencia compleja, carga no lineal.

I. OBJETIVOS

- Estudiar el comportamiento de la corriente y el voltaje en una carga no lineal.

- Implementar los conceptos básicos de análisis de circuitos de potencia.
- Comparar las mediciones efectuadas en el simulador con los cálculos teóricos.
- Realizar la descomposición en series de Fourier para realizar un análisis sobre las características de las señales
visualizadas.

[Link] TEORICO
A. Valor eficaz
El valor eficaz de una onda de tensión periódica se basa en la potencia media entregada a una resistencia. La expresión para
calcular el valor eficaz de una onda sinusoidal es la siguiente

T
V rms =
1
√
∫
T 0
[Vm sin ( ωo t+θ ) ]2 dt=¿
Vm
√2
V¿
(1)

La utilidad del valor eficaz de tensiones y de corrientes reside en el cálculo de la potencia absorbida por las resistencias.
Además, los valores nominales de los dispositivos a menudo se especifican en términos de tensiones y corrientes eficaces o
rms.
B. Valor medio o promedio
Se llama valor promedio de una tensión (o corriente) alterna a la media aritmética de todos los valores instantáneos de
tensión (o corriente), medidos en un cierto intervalo de tiempo. La expresión para calcular el voltaje promedio de una onda
seno rectificada es la siguiente:

T
1 2 Vm
V med = ∫ Vm sin ( ωo t+ θ ) dt =
T 0 π (2)


> Laboratorio Nº1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

En el caso de la corriente promedio, esta corresponde a la fracción del voltaje promedio sobre el valor resistivo:

2 Vm
I med =
πR (3)

En una corriente alterna sinusoidal (impar), el valor medio durante un período es nulo: en efecto, los valores positivos se
compensan con los negativos. V med =0 .

El valor eficaz de una onda de tensión periódica se basa en la potencia media entregada a una resistencia. Para una tensión
continúa aplicada sobre una resistencia, por lo tanto, la potencia promedio corresponde a:

V rms 2
P= (4)
2

[Link] sinusoidal y carga no lineal

Si una fuente de tensión sinusoidal se aplica a una carga no lineal, la forma de onda de la corriente no será sinusoidal, pero
puede representarse como una serie de Fourier.

∞
i ( t )=I o + ∑ I n sen(n ωo t + ϕn )
n=1 (5)

Donde la corriente eficaz se calcula a partir de:

∞ ∞ 2
In
I rms = √∑
n=0
I 2
nrms
√ 2
= I +∑
o
n=1
( )
√2 (6)

D.Cálculos de potencia en corriente alterna

La potencia media en cualquier elemento de un circuito de alterna es:

P=V rms I rms cos ( θ−ϕ ) (7)

Donde ( θ−ϕ ) corresponde alángulo de fase entre la tensión y la corriente.

La potencia reactiva se caracteriza por la acumulación de energía durante una mitad del ciclo y la devolución de la misma
durante la otra mitad del ciclo. La potencia reactiva se calcula empleando la siguiente ecuación:

Q=V rms I rms sin ( θ−ϕ ) (8)

Por convenio, las bobinas absorben potencia reactiva positiva y los condensadores absorben potencia reactiva negativa. La
potencia compleja combina las potencias activas y reactiva para los circuitos de alterna:

S=P+ jQ=V rms ¿ (9)

La potencia aparente en los circuitos de alterna es la magnitud de la potencia compleja:

S=|S|= √ P2 +Q2

La potencia media absorbida por la carga (o entregada por la fuente) para una carga no lineal se calcula a partir de la
siguiente ecuación:
> Laboratorio Nº1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

∞
V n, máx I n ,máx
P=V o I o + ∑
n=1
( √2 ) cos ( θn−ϕn )=V 1 , rms I 1, rms cos ( θ 1−ϕ1 )
(10)

E. Parámetros de rendimiento

El factor de potencia para una carga no lineal se calcula con la siguiente expresión:

P V 1 ,rms I 1 ,rms cos ( θ1−ϕ1 )

fp= =
S V rms I rms
I 1 ,rms
¿ cos ( θ1−ϕ 1)
I rms
(11)
En este caso cos ( θ 1−ϕ1 ) que corresponde al termino del factor de potencia normalmente utilizado en circuitos lineales y
se denomina factor de potencia de desplazamiento

El factor de distorsión representa la reducción del factor de potencia debida a la propiedad no sinusoidal de la corriente. Se
expresa de la siguiente manera:

I 1 ,rms
DF =
I rms (12)

La distorsión armónica total (THD) es otro término utilizado para cuantificar la propiedad no sinusoidal de una forma de
onda. El valor THD es la relación entre el valor eficaz de todos los términos correspondientes a las frecuencias distintas de
la fundamental y el valor eficaz del termino correspondiente a la frecuencia fundamental:

∑ I 2n ,rms
THD=
Otra forma de expresar el factor de distorsión es:
√ n ≠1
2
I 1 , rms (13)

1
DF =
√ 1+(THD)2 (14)

F. Rectificador en puente (Carga RL)

En el circuito en puente, la corriente se transfiere de un par de diodos al otro cuando cambia la polaridad del generador. La
tensión en la carga R-L es una sinusoide con rectificación de
onda completa, al igual que en una carga resistiva. La tensión sinusoidal con rectificación de onda completa en la carga
puede expresarse como una serie de Fourier compuesta por un
termino de continua y los armónicos pares:

∞
v o ( wt )=V o + ∑ V n cos ⁡(nwt + π )
n =2,4 … (15)

Donde V o es al voltaje promedio expuesto en la Ecuación (2), y V n es igual a:

> Laboratorio Nº1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

2 Vm 1 1
V n= (
−
π n−1 n+1 ) (16)

La corriente en la carga R-L se calcula utilizando superposición, estudiando cada frecuencia por separado y combinando los
resultados. La corriente continua y la amplitud de la corriente para cada frecuencia se calculan a partir de;

Vn Vn
I n= =
Z n |R+ jnωL| (17)

Donde I o es la corriente promedio expuesto en la Ecuación (3).

Si la impedancia inductiva para los términos de alterna de la serie de Fourier elimina, a efectos prácticos, los términos de
corriente alternan en la carga. Por lo tanto, la corriente de carga será esencialmente continua. Si ωL ≫ R .

2Vm
i ( ωt ) ≈ I o= I ≈I
πR o rms
(18)

III. ELEMENTOS MATERIALES Y EQUIPOS

- PC y MATLAB

IV. PROCEDIMIENTO
A. Cálculos teóricos

Se plantea un rectificador de onda completa con carga RL con los siguientes parámetros:

V s =100 sin ( wt ) R=1 Ω L=100 mH f =50 Hz

1
T= s w=100 π rad / s
50

Para calcular el voltaje y eficaz se utiliza la Ecuación (1):

100
V S ,rms = V =70.71 V
√2
Debido al comportamiento inductivo del circuito se hace una primera aproximación respecto a la corriente rms de la fuente,
abordando la Ecuación (18).

2(100)
I rms = =63.662 A
π
Para el voltaje y corriente promedio, debido a que las señales sinusoidales de la tensión, y aparentemente cuadrada para la
corriente son señales impares, su valor eficaz es cero.

T T
1
V S ,med = ∫ v ( t ) dt =0 I S ,med = T1 ∫ i ( t ) dt=0
T 0 0
> Laboratorio Nº1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

En el caso de los valores eficaces de la carga, se aborda de nuevo la Ecuación (1) para el voltaje rms.

100
V O , rms = V =70.71 V
√2
El voltaje promedio de salida que es el primer término de la serie de Fourier, se calcula con la Ecuación (2).

2(100)
V O , med = =63.662 V
π
La corriente promedio de salida que es el primer término de la serie de Fourier, se calcula con la Ecuación (3).

2(100)
I O ,med = =63.662 A
π
Al expresar el voltaje de salida en una serie de Fourier cómo se expresa en la Ecuación (15).

∞
v o ( ωt ) =63.662V + ∑ V n cos ⁡(nωt + π )
n=2,4 …

Se obtiene el valor de los coeficientes I O a través de la Ecuación (16) para después calcular los coeficientes de I n,cuyos
datos se registran en la siguiente tabla:

Tabla 1. Armónicos de las series de Fourier del voltaje y corriente

n V n (V ) I n( A ) I 2n ,rms ( A )
0 63.662 63.662 4052.8502
2 42.4413 0.6754 0.2281
4 8.4883 0.0675 0.0023
6 3.6378 0.0193 0.0002
8 2.0210 0.0080 0.0000
10 1.2861 0.0041 0.0000

Como se puede observar a partir del octavo armónico el aporte era significativo.

Al aplicar entonces la Ecuación (6), se obtiene :

I O ,rms =¿ √ 4052.8502+0.2281+0.0023+ 0.0002=63.6638 A

A grandes rasgos;
I O ,rms ≈ I O, med

Para expresara la corriente de la fuente en una serie de Fourier, suponiendo que la señal es una onda cuadrada, es necesario
encontrar los coeficientes de la serie, debido a la simetría impar; a 0=0 y an=0. En el caso de b n:

T
2 4I
b n= ∫ i s ( t ) sin ( nωt ) d ( ωt ) =¿ O ,rms ¿
T 0 nπ

La serie de Fourier resulta en:

> Laboratorio Nº1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

∞
sin nwt
i s ( t ) =81.0593 ∑
n=1,3,5 … n

Al expandir la serie hasta el armónico 20(considerando que los armónicos pares son cero), se obtuvo la siguiente sumatoria:

i s ( t ) =81.06 senωt +27.02 sen 3 ωt+16.21 sen 5 ωt+¿

11.58 sen 7 ωt +9 sen 9 ωt+7.37 sen 11 ωt +6.23 sen 13 ωt
+5.404 sen 15 ωt +4.77 sen 17 ωt +4.27 sen 19 ωt …
Para calcular DF se emplea la Ecuación (12):

81.06 / √ 2
DF = =0.9
63.662
Con el DF se puede calcular directamente el THD despejando la Ecuación (14).

1
THD=
√ DF 2
−1=0.4843 o 48.43 %

Para realizar el cálculo de la potencia aparente y potencia real se emplea la Ecuación (9) y Ecuación (10) respectivamente.

S=63.6638 A ∙ 70.71V =4500.6673 VA

81.06 100
P= ∙ cos ⁡(0)=4053 W
√2 √ 2
Finalmente para calcular el factor de potencia se hace uso de la Ecuación (11):

4053W 57.318 A
fp= = cos ( 0 )=0.9
4500.6673VA 63.6638 A

B. Simulación
Se realizó la implementación del rectificador de onda completa, compuesto por 4 diodos y una carga RL, con una fuente de
100 V p y una frecuencia de 50Hz, todo esto a través de la biblioteca de Simscape. El circuito generado se presenta en la .

Para conseguir una simulación más acorde a los datos teóricos, se estableció una tensión directa (V f ) de 0v para los diodos.

Figura 1. Rectificador monofásico de onda completo con carga RL

> Laboratorio Nº1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

Se agregaron medidores de corriente y voltaje según corresponde, en serie con el circuito para medir la corriente y en
paralelo para el voltaje, con el fin de medir los valores de la carga y la fuente. Se prestó especial atención a la polaridad de
los elementos para colocar los medidores. Estas mediciones se guardaron en bloques para poder visualizarse con el scope.
Las gráficas obtenidas se exponen a continuación:

La Figura 2 corresponde a los valores de la fuente, la señal de voltaje (en azul) corresponde a una onda sinusoidal y la señal
de corriente (en rojo) a una señal aproximadamente cuadrada.

100
Voltaje fuente
80 Corriente fuente

60

40

20
Amplitud

-20

-40

-60

-80

-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Figura [Link] y corriente de la fuente Tiempo(s)

La contiene los valores de la carga, el voltaje de la carga (en azul) corresponde a una sinusoidal rectificada completamente,
por otro lado la corriente de la carga (en rojo) después del trasiente, es decir cuando se estabiliza, es una ser señal DC con
cierto rizo ( señal DC en bruto).
> Laboratorio Nº1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

100 Voltaje carga

Corriente carga
90

80

70

60

Amplitud
50

40

30

20

10

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Figura 3. Voltaje y corriente de la carga RL Tiempo(s)

Con la corriente de la fuente almacenada en un bloque, se procede a transferir la medición al workspace para utilizar el
power gui y realizar la transformada rápida de Fourier (FFT) y visualizar los armónicos de la señal extraída. La grafica
obtenida se anexa al final del documento. A continuación, se presenta la lista de armónicos de la transformada de Fourier:

Figura 4. Armónicos de la corriente de la fuente

Todas las mediciones indicadas en la guía se efectúan con los bloques indicados para ello y se pueden visualizar en la
simulación anexada.

Todos los datos recolectados en la simulación y los valores calculados se almacenan en la siguiente tabla:

Tabla 2. Datos calculados y simulados

%
Magnitud Dato calculado Dato simulado
Diferencia
V S ,med 0V −3.21 µV 0
> Laboratorio Nº1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

I S , med 0A −3.21 mA 0
V S ,rms 70.71V 70.71V 0
I S , rms 63.662 A 63.52 A 0.22
V O , med 63.662 V 63.53 V 0.21
I O ,med 63.662 A 63.53 A 0.21
V O , rms 70.71V 70.6 V 0.15
I O ,rms 63.6638 A 63.53 A 0.21
DF 0.9 0.9005 0.05
THD 48.43 % 48.29 % 0.29
S 4500.6673 VA 4492 VA 0.193
P 4053 W 4037 W 0.39
pf 0.9 0.8987 0.14

V. ANALISIS DE RESULTADOS
a. Si la fuente de voltaje es senoidal, ¿por qué la corriente de la fuente es cuadrada?

Esto se debe a la carga RL, que representa una carga no lineal. Las corrientes de la fuente presentan una frecuencia
fundamental igual a la del generador, pero son ricas en armónicos impares. Generalmente se suele representar esta corriente
en una serie de Fourier, el DF y THD son parámetros para cuantificar la propiedad no sinusoidal de esta forma de la onda
obtenida.

b. Si la corriente de la fuente es bipolar, ¿por qué la corriente de la carga es DC?

Se debe a que la inductancia de la carga es relativamente grande, esta impedancia inductiva en términos de la serie de
Fourier, prácticamente elimina los términos de corriente alterna, causando que esencialmente la corriente de la carga sea
continua.

c. Si la corriente entregada por la fuente fuera una señal senoidal de 50 Hz, ¿Qué ocurriría con el DF y THD?

Debido a que el DF y THD describen la cualidad no sinusoidal de la corriente del generador, en este caso el factor de
distorsión seria 1, del mismo modo el THD sería de 0 ya que la señal seria precisamente una señal sinusoidal.

Realizando la comparativa entre los datos calculados y simulados que se consignan en la Tabla 2 se puede determinar que
en todos los casos el porcentaje de diferencia no es superior al 0.4%, por lo tanto se puede indicar una gran precisión del
simulador con respecto al sustento teórico.

El factor de potencia obtenido corresponde a 0.9 de manera teórica, esto es un valor muy optimo, ya que se puede inferir
que se aprovecha la mayor parte de la potencia, que corresponde a la potencia activa.

La descomposición en serie de Fourier de las señales de voltaje y corriente permiten realizar un análisis sobre el tipo de
onda presentada, en donde se pudo determinar los armónicos que aportan en magnitud a la señal, además de realizar los
cálculos para los parámetros de rendimiento donde se obtuvo un DF de 0.9 que representa la reducción del factor de
potencia debida a la propiedad no sinusoidal de la corriente y un THD de 48.29%, un valor muy alto.

VI. CONCLUSIONES
- Las cargas no lineales causan que los generadores presenten corrientes no sinusoidales que son medidas a través de los
parámetros de rendimiento como THD o DF. Cuando los armónicos son importantes, se pueden añadir filtros a la entrada
del rectificador.
> Laboratorio Nº1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

- Una carga altamente inductiva permite que la corriente de salida sea, en efectos prácticos, una corriente continua. Esto se
puede utilizar en algunas aplicaciones, aumentando o introduciendo una bobina externa.

- En los sistemas de potencia, lo más importante son los armónicos de la corriente, los parámetros de rendimiento permiten
medir la cualidad no sinusoidal, en donde se suele usar como referencia el THD para estos sistemas de potencia.

- Los parámetros de rendimiento son considerablemente positivos, debido al alto factor de potencia y factor de distorsión.
Pero el THD obtenido es muy alto en comparación con los estándares sobre esta medida.

- La simulación a través de Simulink presenta un método ilustrativo que permite realizar la medición o cálculo de todas las
magnitudes requeridas, además de que ofrece un mayor grado de abstracción del fenómeno físico.

VII. REFERENCIAS

[1] D. W. Hart, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, Madrid: Pretince Hall, 2001.

[2] M. H. Rashid, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, Prentice Hall.

ANEXOS: SIMULACIÓN
> Laboratorio Nº1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

FFT de la corriente del generador: