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Cálculo de Velocidades en Engranajes

El resumen describe un experimento donde una cuerda se enrolla alrededor de un engrane fijo y se jala a una velocidad constante. Se calcula que la velocidad del centro del engrane es de 1.33 pies/segundo. También se analiza el movimiento de una bola de boliche lanzada por un callejón y la velocidad de un punto en contacto con el callejón es de 9.2 metros/segundo. Finalmente, se calcula la velocidad de 5.16 pies/segundo en un ángulo de 39.8 grad

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Cálculo de Velocidades en Engranajes

El resumen describe un experimento donde una cuerda se enrolla alrededor de un engrane fijo y se jala a una velocidad constante. Se calcula que la velocidad del centro del engrane es de 1.33 pies/segundo. También se analiza el movimiento de una bola de boliche lanzada por un callejón y la velocidad de un punto en contacto con el callejón es de 9.2 metros/segundo. Finalmente, se calcula la velocidad de 5.16 pies/segundo en un ángulo de 39.8 grad

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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

LUIS ANDRES CHILE


CUARTO NIVEL ELECTRONICA
GRUPO 3

DINAMICA

16.56-El engrane descansa en una cremallera horizontal fija. Se enrolla una cuerda alrededor del
núcleo interno del engrane de modo que permanece tangente de manera horizontal al nucleo
interno en A. Si la cuerda se jala a la derecha con una velocidad constante de 2 pies/s, determine
la velocidad del centro del engrane C.

 En (→ ¿ para A y D

V A =V D +V A / D

2=0+ ( ω∗1.5 )

2=1.5 ω

ω=1.33 rad /s

 En (→ ¿ para C y D

V C =V D +V C / D

V C =0+(1.33∗1)

V C =1.33 pies/s

Resp: V C =1.33 pies/¿a anterior con el supuesto de que la cuerda se enrolla alrededor del
16.58- Se lanza una bola de boliche por el “callejón” (pista o bolera) con una rotación inversa de ω
= 10 rad/s mientras que su centro O tiene una velocidad hacia delante de Vo = 8 m/s. Determine la
velocidad del punto A en contacto con el callejón.

V O →=8 m/ s

V A =V O +V A / O

Si V A / O=ω∗¿ r A / O

V A =8+(10∗0.12)

V A =8+1.2=9.2 m/s

Por velocidades relativas:

V A =V O + ( ω∗r A /O )

V A i⃗ =8 i⃗ + ( 10 ⃗k ∗−0.12 ⃗j )

V A i⃗ =8 i⃗ +1.2 i⃗ =9.2 i⃗

Resp:V A =¿ 9.2 m/s →


16.59- Determine la velocidad angular del engrane y la velocidad de su centro O en el instante que
se muestra.

V B =V C + ( ω B /C ∗r B / C )

3 i⃗ =−4 ⃗i + (−ω B /C ⃗k )∗( 2.25 ⃗j )

3 i⃗ =( 2.25 ω B /C −4 ) i⃗

Igualando en i⃗

i: 3=2.25 ωB / C −4

7
ω B /C = =3.11rad /s
2.25

V o =V C + ( ωO / C∗r O / C )

V o =−4 i⃗ + (−3.11 ⃗k )∗( 1.5 ⃗j )

V o =−4 i⃗ + 4.66 i⃗

V o =0.66 ⃗i pies/s

Resp : V o =0.66 ⃗i pies


16.60- Determine la velocidad del punto A en el borde del engrane en el instante que se muestra.

V B =V C + ( ω B /C ∗r B / C )

3 i⃗ =−4 ⃗i + (−ω B /C ⃗k )∗( 2.25 ⃗j )

3 i⃗ =( 2.25 ω B /C −4 ) i⃗

Igualando en i⃗

i: 3=2.25 ωB / C −4

7
ω B /C = =3.11rad /s
2.25

V A =V C + ( ω A /C ∗r A /C )

V Ax i⃗ +V Ay ⃗j=−4 i⃗ + (−3.11 k⃗ )∗(−1.06 i⃗ + 2.56 ⃗j )

V Ax i⃗ +V Ay ⃗j=3.96 i⃗ +3.29 ⃗j

Igualando en i⃗ y ⃗j

i: V Ax =3.96 pies/s

j: V Ay=3.29 pies/s

V Ax
V A =√ V Ax +V Ay tanθ=
V Ay

3.29
V A =√ 3.962 +3.292 ∅=tan −1
3.96

V A =5.16 pies /s ∅=39.8 o


o
Resp : V A =5.16 pies /s 39.8

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