Torsión mecánica
Lo primero que tenemos que tener en consideración para poder establecer el significado
del término torsión es conocer su origen etimológico. En este sentido, hay que determinar
que deriva del latín “torsio”, que puede traducirse como “torcer” y que es fruto de dos
partes claramente delimitadas:
-El verbo “torquere”, que es sinónimo de “torcer” y
“hacer girar”.
-El sufijo “-ion”, que es equivalente a “acción y efecto”.
Torsión es un término que alude al acto y el resultado de
torcer. El concepto suele referirse específicamente a
aquello que se tuerce en sentido helicoidal (como
hélice).En el ámbito de la ingeniería, la torsión
mecánica consiste en la aplicación de un momento de fuerza sobre el eje longitudinal de
una pieza prismática.
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica
un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las
otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la
pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él (ver torsión geométrica).
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la
sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se
representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la
sección.
2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones, y hace que el
momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsión alabeada y una
parte asociada a la llamada torsión de Saint-Venant. En función de la forma de la sección y
la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones más simples que el caso
general.
Torsión recta: Teoría de Coulomb:
La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos,
debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la
sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el
cual se calcula mediante la fórmula:
Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
τ ρ❑❑
T: Momento torsor total que actúa sobre la sección.
P: distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se
está calculando la tensión cortante.
J: Módulo de torsión
El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene
derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:
.
A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de
Lamé-Hooke llevan a que el tensor tensión viene dado por:
Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relación existente entre la función α y
el momento torsor:
Torsión no recta: Teoría de Saint-Venant:
Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un pequeño
alabeo que requiere una hipótesis cinemática más complicada. Para representar la
deformación se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y
entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en
la hipótesis cinemática de Saint-Venant por:
Donde Q(X) es el giro relativo de la sección (siendo su derivada constante);
siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la
sección transversal y siendo ω(y, z) la función de alabeo unitario que da los
desplazamientos perpendiculares a la sección y permiten conocer la forma curvada final
que tendrá la sección transversal. Conviene señalar, que la teoría al postular que la
derivada del giro es constante es sólo una aproximación útil para piezas de gran inercia
torsional. Calculando las componentes del tensor de deformaciones a partir de las
derivadas del desplazamiento se tiene que:
Analogía de la membrana de Prandtl:
Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribución de las tensiones asociadas
a la torsión guarda una analogía mecánica con la deformación de una membrana
elástica cuasiplana. Concretamente Prandtl probó en 1903 que la forma que adopta la
membrana puede relacionarse con una función de tensiones cuyas derivadas dan las
tensiones tangenciales en cada dirección. 2 Dicho de otra manera la pendiente de una
membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones tangenciales de torsión de
un prisma mecánico cuya sección transversal tenga precisamente la misma forma que la
membrana.
ANEXO:
PROBLRMA:
La sección de una viga está sometida a un momento torsor de valor: T = 7,5
kN.m. Se pide:
1) Dimensionar a resistencia dicha sección empleando el criterio de Von Misses
2) Calcular las tensiones en los puntos 1 y 2 indicados en la figura
3) Calcular el ángulo de torsión unitario
Datos: G = 81000 N/mm2, fy = 275 N/mm2; coeficiente de minoración del material: M =1,1
coeficiente de mayor a aplicacion de cargas: =1,35
T
1 t
5 a
h cm z
2 b
y
5
cm b
co √ σ 2 +3 . t2 (como 0) *.√ 3 ≤f yd
Siendo:
