Tarea 3
Huerta Flores Eduardo
Universidad Politécnica de Puebla, Tercer Carril del Ejido, Serrano S/N, San Mateo Cuanalá,
Municipio Juan C. Bonilla, Puebla, México, C.P. 72640. Teléfonos. (22) 7746640 al 46
• Propiedades de las transformada Z
Frecuentemente se han empleado métodos de transformación para simplificar el
análisis y síntesis de sistemas gobernados por ecuaciones diferenciales o en
diferencias. La transformada Z es una regla por la cual una secuencia de números es
convertida a una función de la variable compleja z. Debido a su estructura básica, la
transformada Z posee propiedades que facilitan la solución de ecuaciones en
diferencias lineales usando simplemente manipulaciones algebraicas.
• Unicidad.
La transformada z es única
• Linealidad.
La transformada z es lineal
• Desplazamiento en el tiempo de atraso.
Con el cambio de variable 𝑙 = 𝑛 − 𝑚, cuando 𝑛 = 0, 𝑙 = −𝑚 y cuando 𝑛 = ∞, 𝑙 =
∞.
• Adelanto.
Con el cambio de variable 𝑙 = 𝑛 + 𝑚, cuando 𝑛 = 0, 𝑙 = 𝑚 y cuando 𝑛 = ∞, 𝑙 = ∞.
• Convolución.
La respuesta de estado cero de un sistema lineal, causal, invariante en el tiempo y
que empieza en n=0, está dada por la suma de la convolución.
En la transformada z, el índice n de la suma exterior varía de cero hasta infinito, y el
índice de la suma interior de cero a n,por consiguiente, el índice superior de m se
puede sustituir por infinito. Así
Al permutar el orden de las sumas
Con el cambio de variable l =n−m, en la segunda suma
Pero h[l]=0, para l <0 ya que se trata de un sistema causal, por tanto
De esta ecuación, se deduce que la transformada z de la respuesta al impulso, h[n],
es la función de transferencia H(z). O sea
Este resultado establece, de manera semejante al caso continuo, que la función de
transferencia de un sistema discreto lineal, invariante en el tiempo, causal y que inicia
en n=0, es igual a la razón de la transformada z de la respuesta de estado cero a la
transformada z de la entrada.
La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo es una
función racional de la variable compleja z, es decir, que se puede escribir como la
razón de dos polinomios de z. Así, H(z) se puede expresar como
En general, la transformada z de la suma de la convolución de dos señales discretas
arbitrarias f1[n] y f2[n] es igual al producto de sus transformadas z
• Escalamiento.
Multiplicar una secuencia f [n] por a^n, mapea la transformada z con un argumento
escalado.
• Derivación.
• Teorema del valor inicial.
Este teorema permite conocer el valor inicial f [0] de una secuencia a partir de la
transformada F(z) sin obtener la transformada z inversa de F(z). De la definición de
la transformada z.
• Teorema del valor final.
Para determinar el comportamiento de una secuencia f (k) en estado estático, esto es
f (k) con k tendiendo a infinito, es posible recurrir directamente a la transformada de
la función. La condición para realizar esto es que F(z) no tenga polos fuera del círculo
unitario, lo cual determina que f (k) sea una función acotada, y por lo tanto finita,
cuando k tiende a infinito. Por lo anterior, el teorema del valor final podrá ser aplicado
sólo en los casos en los que (z − 1) F(z) sea analítica para z ≥ 1. En tales casos el
teorema se enuncia de la siguiente forma:
