ALUMNA: RUTH NOEMI GARCIA RIVERA
CURSO: ESTÁTICA PARA LA INGENIERÍA
CICLO: III SEMESTRE: 2020-I
FUERZAS EN LOS SISTEMAS COORDENADOS
- COORDENADAS RECTANGULARES:
También sistema de coordenadas cartesianas, es formado por el corte perpendicular de dos rectas
numéricas en un punto denominado origen del sistema, constituyen un sistema de ejes de
coordenadas rectangulares. Las coordenadas al ser ubicadas en el plano cuentan con dos
componentes (x, y); al ser ubicadas en el espacio estarán formadas por tres componentes (x, y, z)
- COORDENADAS CILÍNDRICAS:
Las coordenadas cilíndricas en el espacio se obtienen combinando coordenadas polares en el
plano xy con el eje z usual. las coordenadas cilíndricas representan un punto P en el espacio con
las triadas ordenadas (r,θ,z) en las cuales
r y θ son coordenadas polares para la proyección vertical de PP en el el plano xy
z es la coordenada vertical rectangular.
- COORDENADAS ESFÉRICAS
Al igual que las coordenadas cilíndricas, el sistema de coordenadas esféricas se usa en espacios
euclidianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esféricas está formado por tres ejes
mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia entre
el origen y el punto, siendo las otras dos los ángulos que es necesario girar para alcanzar la
posición del punto.
ECUACIONES DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS:
COORDENADAS:
- CARTESIANAS: ( x , y , z)
- CILÍNDRICAS: (𝑟, 𝜃,𝑧)
CILÍNDRICAS A ESFÉRICAS A CARTESIANAS A CARTESIANAS A
CARTESIANAS CARTESIANAS CILÍNDRICAS ESFÉRICAS
x=rcosθ x= ρsenφ cosθ r =√ x 2 + y 2 ρ=√ x 2 + y 2 + z 2
y=rsenθ y= ρsin θ sin φ y z
θ=arctg( ) φ=arcos( )
x √ x + y2 + z 2
2
z=z z= pcosθ z=z y
θ=arctg( )
x
- ESFÉRICAS: (𝜌, 𝜃, φ)
CILÍNDRICAS A ESFÉRICAS A
ESFÉRICAS CILÍNDRICAS
ρ=√ r 2+ z 2 r 2= ρ2 sinφ
θ=θ θ=θ
z z=ρcos φ
φ=arcos( 2 2
)
√r +z
EJERCICIOS
5π
1. Convertir el punto ( r , θ , z )=(4 , , 3) a coordenadas rectangulares.
6
SOLUCIÓN:
5π
r =4 ,θ= , z=3
6
x=rcosθ y=rsenθ z=z
5π 5π
x=4 cos ( ) y=4 sen( ) z=3
6 6
−√ 3
x=4( ) y=2
2
x=−2 √ 3 ∴(−2 √ 3 ,2 , 3)
2. El punto P (4, 3, 5) está expresado en coordenadas cartesianas. Halla sus
coordenadas esféricas.
SOLUCIÓN:
3 √ 42 +32
2 2
ρ=√ 4 +3 +5 2
θ=arctg
4 () φ=arctg (
5
)
ρ=√ 50 θ=36.86 ° φ=45 °
ρ=5 √ 2
∴ ¿ 45 ° ¿
3. Resolver:
4 ¿ 45 ° ¿ . 3(−8,2,3)
SOLUCIÓN:
- Primero realizamos la conversión de las coordenadas esféricas a cartesianas:
( 5 √ 2 ,36.86 ° , 45 ° )=( ρ ,θ , φ)
x= ρsenφ cosθ y=ρ sin θ sin φ
x= 5 √ 2 sen( 45)° cos ( 36.86 ) ° y=5 √ 2 sen ( 36.86 ) ° cos ( 45 ) °
x=4 y=3
z=ρcosθ
z=5 √ 2 cos ( 36.86 ) °
z=5
∴( 4 , 3,5)
4 ¿ 45 ° ¿ . 3(−8,2,3)
4 ( 4,3,5 ) . (−24,6,9 )
( 16 , 12 ,20 ) .(−24,6,9)
¿
−384+ 72+180
−132
BIBLIOGRAFÍA:
- R. Spiegel, M. (1967). Análisis vectorial. México: McGRAW – HILL.
- Colley, S. J. (2013). Cálculo vectorial. México: PEARSON EDUCACIÓN.
