FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MECANISMOS
ANÁLISIS DE POSICIÓN DE MECÁNISMOS
Ing. Miguel Aquino
Posición.
La posición se refiere a la localización de un objeto.
La posición de un punto en un mecanismo es la localización espacial de ese punto y puede
ser definido a través de un vector posición , desde un origen ó referencia hasta la
localización del punto.
Técnicas de análisis
ANALÍTICA / GRÁFICA
Desplazamiento. Es el producto final del movimiento. Es un vector que representa la
distancia entre la posición inicial y final de un punto o eslabón. Existe tanto
desplazamiento lineal como angular.
Análisis de posición y desplazamiento.
Una investigación cinemática común, en el caso de los
mecanismos, consiste en localizar la
posición de todos los eslabones en el mecanismo a
medida que el o los eslabone sobre los que influyen
directamente los actuadores son desplazados.
Las posiciones de todos los eslabones constituyen la
configuración del mecanismo.
MÉTODOS DE ANÁLISIS DE POSICIÓN
Método gráfico
Estudia el movimiento de los mecanismos y cada uno de sus puntos describiendo la forma como un
mecanismo se mueve hasta llegar a una posición requerida.
Análisis de de puntos muertos y limite por método gráfico
El mecanismo mostrado es el eslabonamiento impulsor de una sierra caladora
(de vaivén) reciprocante. Determine las configuraciones del mecanismo que
ubican la hoja de la sierra en sus posiciones limite.
La figura muestra un mecanismo que opernla boquilla de agua en un lavado
automático de vehículos. Determine las posiciones limite del mecanismo que ubica la
boquilla en sus posiciones extremas.
Determinación de desplazamientos en mecanismos
En la siguiente figura se observa un mecanismo de sujeción. Aquí la posición inicial del
agarradero es de 30°. Determine analíticamente el desplazamiento del eslabón deslizante
(punto C) de la herramienta de sujeción cuando el agarradero ha sido desplazado 15° en
dirección anti horaria.
Movimiento total de un mecanismo
Busca estudiar la trayectoria de los puntos de un mecanismo a recocrrer un ciclo
mecánico, simulando de una forma gráfica el movimiento del mecanismo.
Se parte de dividir la circunferencia del eslabon motriz en 12 posiciones.
Se va generando el movimiento del mecanismo en cada posición.
Diagramas cinemáticos de posición o de desplazamiento.
Es la representación gráfica de la calidad de movimiento de un punto respecto a su motriz,
donde se muestre la dependencia entre el desplazamiento o la posición de un punto con
respecto al desplazamiento o la posición de otro punto.
Consideraciones constructivas
Consideraciones constructivas
Método basado en principios trigonométricos
Se aplica a mecanismos muy simples y se usa princios de la trigonometria. Su aplicación principal
es a mecanismos con el biela manibela
Análisis de de puntos muertos y limite por método gráfico: analizado anteriormente
Determinación de desplazamientos en mecanismos
En la siguiente figura se observa un mecanismo de sujeción. Aquí la posición inicial del
agarradero es de 30°. Determine analíticamente el desplazamiento del eslabón deslizante
(punto C) de la herramienta de sujeción cuando el agarradero ha sido desplazado 15° en
dirección anti horaria.
Movimiento total de un mecanismo
Busca estudiar la trayectoria de los puntos de un mecanismo a recocrrer un ciclo
mecánico, simulando de una forma gráfica el movimiento del mecanismo.
Se parte de dividir la circunferencia del eslabon motriz en 12 posiciones.
Se va generando el movimiento del mecanismo en cada posición.
Diagramas cinemáticos de posición o de desplazamiento.
Es la representación gráfica de la calidad de movimiento de un punto respecto a su motriz,
donde se muestre la dependencia entre el desplazamiento o la posición de un punto con
respecto al desplazamiento o la posición de otro punto.
Para el mecanismo mostrado se requiere:
a) Hallar la posición cuando el motriz recorra 80 grados en sentido
horario.
- Hallar trigonométricamente el desplazamiento de los elementos.
- Hallar gráficamente el desplazamiento los elementos
b) Identifique el mecanismo 4 barras y establezca
- Puntos límite y puntos muertos matemáticamante
- Puntos límite y puntos muertos gráficamente
- Calcule los ángulos de transmisión
b) Analizar todo el movimiento
- Hacer en una hoja con escalas el análisis de movimiento.
- Con autocad analizar el movimiento del mecanismo
- Hallar el diagrama cinemático
- Por trigonometria en almenos 4 puntos verificar los resultados
hallados gráficamente
- Verificar usando SAM
c) Generar una propuesta de construcción del mecanismo
- Estudiar la forma geométrica adecuada de los elementos para
constricción (Tome en cuenta que sean seguros )
- Verificar usando ADAMS el modelo constructivo y comparar
resultados.
Método de ecuaciones de lazo cerrado o ecuaciones de clausura
Uso de tecnicas de programación - Permite el análisis total o parcial de un mecanimo
Con cada eslabón uno puede asociar un vector de baza la ecuación de lazo cerrado de un
mecanismo. manera tal que se forma una cadena cerrada. Las direcciones de los vectores
que se toman son arbitrarias y la magnitud de cada uno representa la longitud del eslabón
respectivo.
CRITERIO DE BURTON PAUL
Descomponer cada verctor en sus componentes
rectangulares
ALGEBRA COMPLEJA O MÉTODO DE RAVEN
Expresar en forma compleja los vectores
