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Clase 2 - 3. Introducción Oleohidraulica y Neumatica PDF

Este documento introduce los principios básicos de la oleohidráulica y neumática. Explica brevemente la historia y aplicaciones de estos sistemas, así como conceptos clave como presión, caudal, resistencia hidráulica y componentes comunes. También cubre las propiedades físicas de los fluidos implicados (líquidos e gases), leyes que los rigen y campos de aplicación típicos.

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Clase 2 - 3. Introducción Oleohidraulica y Neumatica PDF

Este documento introduce los principios básicos de la oleohidráulica y neumática. Explica brevemente la historia y aplicaciones de estos sistemas, así como conceptos clave como presión, caudal, resistencia hidráulica y componentes comunes. También cubre las propiedades físicas de los fluidos implicados (líquidos e gases), leyes que los rigen y campos de aplicación típicos.

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INTRODUCCIÓN A LA OLEOHIDRÁULICA Y NEUMÁTICA

HISTORIA

En la actualidad la Neumática
y la Oleohidráulica son las
dos técnicas más empleadas
para la transmisión de energía,
acompañadas de controles
electrónicos para obtener
movimientos preciso y
controlados
1 PRINCIPIOS BÁSICOS DE LOS FLUIDOS
1.1PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS LÍQUIDOS
 HIDROESTATICA: Estudio de los fluidos en reposo
 HIDRODINAMICA: Estudio de los fluidos en movimiento

PRESIÓN HIDROSTÁTICA
• Una columna de liquido ejerce por su propio peso, una presión sobre
una superficie en que actúa.
 La presión hidrostática ejerce una fuerza sobre el fondo de los recipientes y si actúa sobre
superficies iguales ( A1=A2=A3 ) las fuerzas resultantes serán iguales
RELACION AREA PRESIÓN
Las presiones son inversamente
proporcionales a las superficies

EJERCICIO 1: Calcular la presión P2 si la presión P1 es de 40 bar, además se conoce que el área A1=25 cm2 y es
el doble del área [Link] a Psi, Kg/cm2, Mpa, Atm.
1.2 PRINCIPIO DE LA TRANSMISIÓN DE PRESIÓN
LEY DE PASCAL
La presión se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en todos los lados

Si actuamos con una fuerza sobre la


superficie, se produce una presión
que puede ser transmitida todos
los puntos del fluido, con ello
puede TRANSMITIR ENERGIA en
forma de presión ente dos puntos
distantes.
EQUILIBRIO DE HIDRÁULICO

Analice la condición del


fluido, en que caso el
sistema saldría del
equilibrio.
COMPARACIÓN ENTRE EQUILIBRIO
HIDRÁULICO Y MECÁNICO

EJERCICIO 2: En una balanza de BRAMAH se aplica una fuerza de 200 lb en una superficie de
4 cm2, determinar la presión en unidades de kg/cm2, psi, kPa. Además, calcule la fuerza en el
lado opuesto si tiene una superficie de 22 cm2
RELACION PRESION / AVANCE
MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE
PRESIÓN

1 PASCAL = 10-5 BAR


1 Bar = 14,5 PSI 1Kg/cm2 = 14,223 PSI 1 BAR = 10 PASCAL ó 1,02 kg/cm²
1 kg/cm² = 98.000 PASCAL ó 0,98 BAR
1 Lb. Pulg.² = 0,0689 BAR
1.3 RESISTENCIA HIDRÁULICA
COMO SE CREA LA PRESIÓN EN UN SISTEMA HIDRÁULICO?

Un bomba convierte la energía mecánica en energía


 Se crea cuando la flujo encuentra una
hidráulica, la bomba mantiene el fluido en movimiento a una
resistencia
velocidad fija esto es proporciona un caudal constante (las
 Puede venir de una carga (Actuador) hay también de caudal variable) pero la presión se genera
cuando se ofrece resistencia al fluido debido a válvulas y los
 Una resistencia de la tubería (orificio,
elementos de trabajo que son los cilindros
estrangulación, válvulas, etc.)
 Por las perdidas producidas por la fricción PRESION Y CAUDAL SON INDEPENDIENTES
del fluido.
1.4 CAUDAL O GASTO

EJERCICIO 3: Que caudal se necesita para llenar un recipiente de cubico de 100cmx80x60 en un tiempo de 2 min.
Además si el recipiente requiere ser llenado ¾ partes con el mismo caudal cuanto tardaría.
LEY DE FLUJO
A través de un tubo con distintas
secciones transversales
fluyen en igual tiempo volúmenes
iguales

Q = VOL / t ; Q= [Link]

Ecuación de Continuidad
Del principio de conservación de masa
Q1 = Q2
Q1 = A1 * v1 ; Q2 = A2 * v2
A1.v1=A2.v2
ENERGÍA
 La energía total se compone de energía potencial y energía cinética. De allí
se plantea la ecuación de Bernoulli.

Cinética + Ener. De Flujo + Potencial

𝑉2 𝑃
+ + 𝑔. ℎ = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2𝑔 𝛿. 𝑔

* Consultar las aplicaciones de la ecuación de Bernoulli.


• Viscocidad, tipos de flujo, tipos de viscocimetro,
selección de tubería en base a numero de Reynolds,
caudal y velocidad de flujo.
• Recomendaciones de velocidad de flujo dependiendo
de presión de operación en la tubería.
1.5 CARACTERISTICAS DE LA OLEOHIDRÁULICA
VENTAJAS DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO

Gran potencia transmitida con


pequeños componentes,
posicionamiento preciso,
arranque con cargas pesadas,
movimientos lineales
independientes de la carga ya que
los líquidos son casi
incompresibles y pueden
emplearse válvulas de control,
operación suave e inversa, buen
control y regulación y disipación
favorable de calor.
Gran Relación Peso
Potencia.
Debido al pequeño tamaño de
los componentes los sistemas
oleohidráulicos tienen la
mejor relación Peso Potencia.
Ideal para aplicaciones en
aeronaves.
DESVENTAJAS
• Pérdidas de carga ( Impedimento en el desplazamiento del fluido)
• Trefilamientos Internos ( perdidas internas)
• Compresibilidad ( Con grandes volúmenes a presión aumenta ,la elasticidad y
perdidas de energía )
* Polución del ambiente con riesgo de incendio y accidentes en el caso de fuga
de aceite, sensibilidad a la suciedad, peligro presente debido a las excesivas
presiones,
dependencia de la temperatura por cambios en la viscosidad
1.6 COMPONENTES DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO
Video de FESTO acerca de los componentes principales de un Sistema Oleohidráulico.
1.7 CAMPOS DE APLICACIÓN
Los sistemas hidráulicos se aplican típicamente en dispositivos móviles tales como
maquinaria de construcción, excavadoras, plataformas elevadoras, aparatos de
elevación y transporte, maquinaria para agricultura y simuladores de vuelo.

Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricación y montaje de maquinas de


todo tipo, aparatos de elevación y transporte, prensas, maquinas de inyección y
moldeo, maquinas de laminación, ascensores y montacargas.
• Industria metal mecánica
• Industria siderúrgica
• Industria Eléctricas y Electromecánica
• Industria Química
• Industria Textil
• Industria de la madera y el papel
• Industria Naval, Aeronáutica
• Hidráulica Proporcional

Consultar: 3 aplicaciones especificas de cada tipo, indicando el trabajo realizado por el sistema
OLEOHIDRÁULICO, características del sistema como: tipo actuador, potencia máxima, velocidad de trabajo, etc.
VIDEO DE REPASO
2.1 PRINCIPIOS DE LA
NEUMÁTICA
En el pasado el hombre utilizó el viento en la
navegación y en el uso de los molinos para
moler grano y bombear agua.

En 1868 George Westinghouse fabricó un


freno de aire que revoluciono la seguridad en
el transporte ferroviario. Es a partir de 1950
que la neumática se desarrolla ampliamente en
la industria con el desarrollo paralelo de los
sensores.

Los sistemas de aire comprimido proporcionan


un movimiento controlado con el empleo de
cilindros y motores neumáticos y se aplican en
herramientas, válvulas de control y
posicionadores, martillos neumáticos, pistolas
para pintar, motores neumáticos, sistemas de
empaquetado, elevadores, herramientas de
impacto, prensas neumáticas, robots
industriales, vibradores, frenos neumáticos, etc.
PROPIEDADES FÍSICAS DEL AIRE
PROPIEDADES DE LOS GASES
HUMEDAD (H).
Representa la cantidad de agua (en forma de vapor) que hay en el aire, y depende
fundamentalmente de la temperatura del mismo.
Se pueden distinguir:
 Humedad absoluta (H)
Representa la cantidad total de vapor de agua que hay en el aire. Se mide en gr/m3. Esta magnitud
no se usa puesto que el dato obtenido no es objetivo, sino que depende de la temperatura.
 Humedad relativa (Hr)
Indica la relación entre la humedad del aire mv y la máxima humedad que podríamos tener a una
temperatura dada, es decir, masa de vapor saturado ms. Es adimensional.
2.1 LEY DE LOS GASES

Considerando el aire como un gas


perfecto, podemos aplicar los
siguientes conceptos:
Ley de Boyle - Mariotte
La ley afirma que si la temperatura
permanece constante, la presión de
una masa confinada de un gas variará
inversamente con su volumen.

Con esta ley se explica la generación


de presión en los sistemas neumáticos
Ley de Charles
La ley de Gay-Lussac
Si la presión de un gas permanece Establece que la presión de un volumen fijo de un gas, es
constante, el volumen variará directamente proporcional a su temperatura.
directamente según su temperatura.
CARACTERÍSTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido empleado en la industria, es aire de la


atmosfera sometido a presiones máximas de hasta unos
12 bar aproximadamente.

Es una energía fácil de transportar aunque no se


recomienda grandes distancias de distribución debido a
las pérdidas.
Se conoce de antemano que el aire es un gas casi perfecto
caracterizándose por su fluidez, compresibilidad y elasticidad. Puede almacenarse en depósitos que eviten el continuo
La fluidez permite que sus partículas no se opongan al
funcionamiento de los compresores, alargando así la vida
deslizamiento; la compresibilidad hace que una determinada
cantidad de gas pueda reducir su volumen si esta se útil del equipo.
encuentra en un recipiente cerrado; por último la elasticidad
permite que el aire comprimido en el recipiente ejerza una
determinada presión sobre las paredes del mismo.
Las caracteristicas más importantes son la PRESIÓN Y EL CAUDAL admisibles.

PRESIÓN La mayoría de sus componentes están diseñados para soportar


al menos 10 bar aproximadamente y se recomienda que trabajen a una presión
entre 6 – 8 bar.
CAUDAL Considerar que si el caudal es excesivo para el tamaño de los
componentes, las perdidas de carga o caídas de presión pueden ser muy
elevadas resultando antieconómico el uso de la instalación. Mientras que si el
caudal es muy reducido el costo del aparato/componente será excesivo para la
función asignada
Las caracteristicas favorables que se aprovechan de la neumática son:
 El riesgo nulo de explosión
 Conversión fácil al movimiento giratorio así como al lineal
 La posibilidad de transmitir energía a grandes distancias

2.2  Una construcción y mantenimiento fáciles

CARACTERÍSTICAS  La economía en las aplicaciones.


Puede ser aplicada en cualquier tipo de industria, donde se destaca en:
DE LA NEUMÁTICA Máquinas y mecanismos diversos en la industria, elevación y transporte,
industria alimentaria, manipulación y robotización, mediciones y control,
automoción, obras públicas, agrícola , etc.
Además se toma en cuenta para el uso de la neumática las bajas
presiones con que trabaja (típico 6 bar) lo que constituye un factor de
seguridad.
Ofrece La neumática es capaz de desarrollar grandes
importantes fuerzas
ventajas
frente otros Utiliza una fuente de energía inagotable: el aire.
tipos de
tecnologías,
como son: Es una tecnología muy segura: no genera chispas,
incendios, riesgos eléctricos, etc.
VENTAJAS Es una tecnología limpia, muy adecuada para la
industria alimentaria, textil, química, etc.

Es una tecnología muy sencilla, que permite diseñar


sistemas neumáticos con gran facilidad.

La neumática posibilita sistemas con movimientos


muy rápidos, precisos, y de gran complejidad.
Entre las desventajas figuran:

La imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la compresibilidad


del aire, los altos costes de la energía neumática y las posibles fugas que
reducen el rendimiento.

DESVENTAJAS El funcionamiento de los sistemas neumáticos es ruidoso, ya que el

aire comprimido se expulsa al exterior una vez ha sido utilizado.

Es una tecnología más costosa que la tecnología eléctrica, pero el coste se


compensa por su facilidad de implantación y buen rendimiento.
2.3 COMPONENTES
DE UN SISTEMA
NEUMÁTICO

La neumática precisa de una


estación de generación y
preparación del aire comprimido
formada por un compresor de aire,
un deposito, un sistema de
preparación del aire (filtro,
lubricador y regulador de presión),
una red de tuberías para llegar al
actuador y un conjunto de válvulas
para la preparación del aire para
cada dispositivo neumático
individual.
Los sistemas neumáticos se complementan con los eléctricos y electrónicos lo que les permite obtener un
alto grado de sofisticación y flexibilidad. Utilizan válvulas solenoide, señales de realimentación de
interruptores magnéticos, sensores e interruptores eléctricos de final de carrera. El PLC (programmable logic
controller) les permite programar la lógica de funcionamiento de un cilindro o de un conjunto de cilindros
para realizar una tarea especifica.
2.4 PRODUCCIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO
2.5 APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA
La aplicación generalizada de la neumática en la industria es relativamente
reciente, ya que al igual que otros sistemas de transmisión de energía fue
implantándose y desarrollándose poco a poco. Hasta hace poco en el
mercado solo se encontraba el clásico cilindro y algunas válvulas. En la
actualidad existen otros cilindros y actuadores con características peculiares
como: cilindros de carrera corta, de membrana, de múltiples etapas,
multiplicadores de fuerza, accionadores de giro, motores neumáticos y
unidades de avance oleo neumáticas.

Con la neumática se puede lograr cualquier nivel de automatización,


dependiendo del requerimiento de la máquina y del coste.
CARACTERÍSTICAS COMPARATIVAS DE LOS SISTEMAS
NEUMÁTICO E HIDRÁULICO
DIFERENCIAS ENTRE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA
CARACTERISTICAS COMPARATIVAS DE LOS SISTEMAS
NEUMÁTICO/OLEOHIDRÁULICO Y ELECTRICO/ELECTRONICO
TAREA 2
CONTROL DE LECTURA: SERRANO, NEUMÁTICA PRÁCTICA. PAG 39 – 43 TEMA: COSTE DE LA
ENERGÍA NEUMÁTICA, VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA NEUMATICA FRENTE A LA
OLEOHIDRAULICA.

Un control de lectura se realiza del siguiente modo: título del texto leído, el autor, una descripción del eje central,
resumen de los conceptos más resaltantes y una conclusión.

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