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Automatización de Puente Grúa con PLC

Este documento describe la automatización de los ciclos de una grúa utilizando un PLC. Se describen dos ciclos fijos de movimiento de la grúa que involucran el uso de dos motores y cuatro finales de carrera. Se detallan las entradas, salidas, simbología y programas de escalera necesarios para controlar los ciclos presionando dos pulsadores de marcha con un retardo de 10 segundos entre ciclos. Al probar el programa de control, la grúa completó los ciclos de manera precisa y controlada tal como

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Automatización de Puente Grúa con PLC

Este documento describe la automatización de los ciclos de una grúa utilizando un PLC. Se describen dos ciclos fijos de movimiento de la grúa que involucran el uso de dos motores y cuatro finales de carrera. Se detallan las entradas, salidas, simbología y programas de escalera necesarios para controlar los ciclos presionando dos pulsadores de marcha con un retardo de 10 segundos entre ciclos. Al probar el programa de control, la grúa completó los ciclos de manera precisa y controlada tal como

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APLICACIÓNES CON PLC

ASIGNATURA: SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN APLICADO.


TEMA : PUENTE GRÚA.
INTEGRANTES: PABLO MATURANA – GERARDO CARCAMO – RODRIGO JIMENEZ

DESCRIPCIÓN DE LA APLICACIÓN

Se trata de llevar a cabo la automatización de unos ciclos fijos de una grúa, los ciclos están
representados en la siguiente figura.

Para realizar los movimientos de la grúa se cuenta con dos motores de doble sentido de giro, los
cuales se controlarán mediante contactores. Un motor será controlado por los contactores de
arriba y abajo (KM_UP y KM_DOWN respectivamente), y el otro motor será controlado por los
contactores izquierda y derecha (KM_LEFT y KM_RIGHT respectivamente). Para las posiciones
extremas, se cuenta con los finales de carrera ( FC1, FC2, FC3 y FC4 ).

Descripción de los ciclos y su modo de funcionamiento.

CICLO1:
Partiendo de la posición FC1 y FC3 (es decir abajo y a la izquierda), primeramente subiremos la
grúa hasta FC2, y una vez hecho esto moveremos la grúa hacia la derecha, hasta FC4. Una vez
llegado ahí, bajaremos la grúa hasta FC1 de nuevo. Finalizaremos aquí el ciclo 1.

CICLO2:
Partiendo de la posición FC1 y FC4 (es decir abajo y a la derecha), subiremos la grúa hasta FC2, y
una vez hecho esto moveremos la grúa hacia la izquierda, hasta FC3. Una vez llegado ahí,
bajaremos la grúa hasta FC1 de nuevo. Finalizamos el ciclo 2.

El ciclo 1 comenzará accionando el pulsador de marcha (PM1), el inicio debe tener un retardo de
10 segundos, una vez finalizado el ciclo 1 mediante el pulsador de marcha (PM2) se iniciará el
ciclo 2 con un retardo de 10 segundos.
DESARROLLO.

a) Definir de entradas y salidas. (10 puntos)


b) Crear listado simbólico. (10 puntos)
c) Confeccionar programas en diagrama escalera (KOP), a partir del enunciado de la
aplicación. (40 puntos)
d) Comprobar funcionamiento del programa de control confeccionado, conectado las bobinas
de los contactores según corresponda. (30 puntos)
e) Conclusiones y comentarios. (10 puntos)
Entradas:

I0.0 pulsador 1
I0.1 pulsador 2
I0.2 final de carrera FC2
I0.4 final de carrera FC3
I0.3 final de carrera FC4
I0.5 final de carrera FC1

Salidas:

Q0.1 motor para arriba


Q0.2 motor para la derecha
Q0.3 motor para abajo
Q0.4 motor para la izquierda

Simbología:

Temporizador

Contacto abierto

Salida

Memoria

Salida enclavada

Reset
Ciclo 1
Ciclo 2
CONCLUSIONES

El trabajo realizado, da cuenta de que utilizando componentes comunes y un circuito


organizado, es posible llevar a cabo distintos procesos de control. En este caso, el
circuito realizado podría ser empleado en distintas aplicaciones similares a lo que se
busca en el mismo. Cabe destacar la precisión con la que actúa el circuito y la capacidad
para mantener un proceso controlado a lo largo del tiempo.

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